本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)領域，特別涉及一種驅(qū)趕鳥類的方法、服務器及信息采集裝置。

背景技術：

為了防止鳥類在農(nóng)作物上筑巢或食用農(nóng)作物，農(nóng)場或農(nóng)戶普遍設置有驅(qū)鳥器，但現(xiàn)有的驅(qū)鳥器大多對于鳥類并不進行識別，對鳥類也采用無差別的驅(qū)逐處理，即鳥來了就趕走的策略。這樣，當鳥類捕食農(nóng)作物上的害蟲時，也一樣會觸發(fā)驅(qū)鳥器而被趕走。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實施方式旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一。為此，本發(fā)明的實施方式需要提供一種驅(qū)趕鳥類的方法、服務器及信息采集裝置。

本發(fā)明實施方式的驅(qū)趕鳥類的方法，包括以下步驟：

接收設置在農(nóng)作物種植區(qū)的信息采集裝置上報的信息；

根據(jù)所述信息確定種植區(qū)存在對農(nóng)作物有害的鳥類；

發(fā)送驅(qū)趕信號以驅(qū)趕所述鳥類。

本發(fā)明實施方式的驅(qū)趕鳥類的方法，包括以下步驟：

采集農(nóng)作物種植區(qū)的信息；

上報所述信息至服務器；及

接收所述服務器根據(jù)所述信息確定種植區(qū)存在對農(nóng)作物有害的鳥類所發(fā)送的驅(qū)趕信號以驅(qū)趕所述鳥類。

本發(fā)明實施方式的服務器，包括：

信息接收模塊，用于接收設置在農(nóng)作物種植區(qū)的信息采集裝置上報的信息；

判斷模塊，用于根據(jù)所述信息確定種植區(qū)存在對農(nóng)作物有害的鳥類；

信號發(fā)送模塊，用于發(fā)送驅(qū)趕信號以驅(qū)趕所述鳥類。

本發(fā)明實施方式的信息采集裝置，包括：

信息采集模塊，用于采集農(nóng)作物種植區(qū)的信息；

信息發(fā)送模塊，用于上報所述信息至服務器；

信號接收模塊，用于所述服務器根據(jù)所述信息確定種植區(qū)存在對農(nóng)作物有害的鳥類所發(fā)送的驅(qū)趕信號；及

驅(qū)趕模塊，用于根據(jù)所述驅(qū)趕信號驅(qū)趕所述鳥類

本發(fā)明實施方式的驅(qū)趕鳥類的方法、服務器及信息采集裝置，當農(nóng)作物種植區(qū)出現(xiàn)鳥類時，判斷該鳥類對于農(nóng)作物是否為害鳥，若為害鳥則產(chǎn)生驅(qū)趕信號進行驅(qū)趕鳥類以保護農(nóng)作物。對鳥類進行有差別的驅(qū)趕，提高了驅(qū)趕鳥類的準確性及目的性。

本發(fā)明的附加方面的優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發(fā)明實施方式的驅(qū)趕鳥類的方法的流程示意圖。

圖2是本發(fā)明實施方式的服務器的功能模塊示意圖。

圖3是本發(fā)明實施方式的信息采集裝置的功能模塊示意圖。

圖4是本發(fā)明實施方式的驅(qū)趕鳥類方法的狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中相同或類似的標號自始至終表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明的實施方式，而不能理解為對本發(fā)明的實施方式的限制。

請參閱圖1，本發(fā)明實施方式的方法，用于驅(qū)趕鳥類。

在該實施方式中，以服務器作為步驟的執(zhí)行對象為例。

驅(qū)趕鳥類的方法包括：

S10，接收設置在農(nóng)作物種植區(qū)的信息采集裝置上報的信息；

S20，根據(jù)信息確定種植區(qū)存在對農(nóng)作物有害的鳥類；及

S30，發(fā)送驅(qū)趕信號以驅(qū)趕鳥類。

同理，在某些實施方式中，以信息采集裝置作為步驟執(zhí)行的對象，驅(qū)趕鳥類的方法包括：

采集農(nóng)作物種植區(qū)的信息；

上報信息至服務器；及

接收服務器根據(jù)信息確定種植區(qū)存在對農(nóng)作物有害的鳥類所發(fā)送的驅(qū)趕信號以驅(qū)趕鳥類。

請參閱圖2至圖4，本發(fā)明實施方式的服務器100包括信息接收模塊10、判斷模塊20就信號發(fā)送模塊30。作為例子，本發(fā)明實施方式的以服務器為執(zhí)行對象的驅(qū)趕鳥類的方法可以由本發(fā)明實施方式的服務器100實現(xiàn)。

其中，S10可以由信息接收模塊10實現(xiàn)、S20可以由判斷模塊20實現(xiàn)，而S30可以由信號發(fā)送模塊30實現(xiàn)?；蛘哒f，信息接收模塊10用于接收設置在農(nóng)作物種植區(qū)的信息采集裝置上報的信息。判斷模塊20用于根據(jù)信息確定種植區(qū)存在對農(nóng)作物有害的鳥類。信號發(fā)送模塊30用于發(fā)送驅(qū)趕信號以驅(qū)趕鳥類。

同理，本發(fā)明實施方式的信息采集裝置200包括信息采集模塊40、信息發(fā)送模塊50、信號接收模塊60及驅(qū)趕模塊70。作為例子，本發(fā)明實施方式以信息采集裝置為執(zhí)行對象的驅(qū)趕鳥類的方法可以由本發(fā)明實施方式的信息采集裝置200實現(xiàn)。

其中，驅(qū)趕模塊70可以是聲波發(fā)生器、超聲波發(fā)生器或光電信號發(fā)生器。

具體地，聲波可以是不同鳥類天敵模擬的聲音，超聲波可以是干擾鳥類行為動作的聲波，光電信號可以是使鳥類產(chǎn)生逃避反應的模擬光電信號。

采用聲波、超聲波或光電信號等驅(qū)趕方式，簡單易行，且實施性好，開啟瞬間即能產(chǎn)生驅(qū)趕效果。驅(qū)趕模塊70可調(diào)節(jié)信號發(fā)射功率以使得發(fā)出驅(qū)趕信號對一定區(qū)域內(nèi)的對農(nóng)作物有害的鳥類起到驅(qū)趕作用。

信息采集采集100用于采集農(nóng)作物種植區(qū)的信息并發(fā)送至服務器200。

在農(nóng)作物種植區(qū)，經(jīng)常會出現(xiàn)鳥類停駐于種植區(qū)或停留或進食的情形。通常為保證農(nóng)作物的良好生長，會無差別地對鳥類進行驅(qū)趕，然而經(jīng)常會出現(xiàn)某些鳥類僅進食農(nóng)作物上的害蟲而并非進食農(nóng)作物或停駐鳥類對于停駐農(nóng)作物無害的情形，如此進行驅(qū)趕反而會將對農(nóng)作物有益的鳥類也同樣趕走。

信息采集裝置100設置于農(nóng)作物種植區(qū)，一方面用于采集農(nóng)作物的相關種植信息，另一方面則用于采集鳥類相關信息。在一個農(nóng)作物種植區(qū)通常根據(jù)種植面積設置有至少一個信息采集裝置100。具體數(shù)量可以根據(jù)種植面積及每個信息采集裝置100的有效工作區(qū)域確定。

本發(fā)明實施方式中，當農(nóng)作物種植區(qū)出現(xiàn)鳥類時，首先根據(jù)采集的鳥類信息判斷該鳥類對于其停駐的農(nóng)作物是否有害。若停駐鳥類對于農(nóng)作物有害，則產(chǎn)生驅(qū)趕信號對鳥類進行驅(qū)趕以保護農(nóng)作物。對鳥類進行有差別的驅(qū)趕，提高了驅(qū)趕鳥類的準確性及目的性。

在某些實施方式中，用于判斷鳥類有益或有害的信息包括信息采集裝置采集的影像信息。以服務器為步驟的執(zhí)行對象為例，S20包括：

對信息采集裝置采集的影像進行識別；及

根據(jù)識別結果確定種植區(qū)存在對農(nóng)作物有害的鳥類。

同理，在某些實施方式中，以信息采集裝置為步驟的執(zhí)行對象為例，接收服務器根據(jù)信息確定種植區(qū)存在對農(nóng)作物有害的鳥類所發(fā)送的驅(qū)趕信號以驅(qū)趕鳥類的步驟包括：

接收服務器根據(jù)對影像進行識別的結果確定種植區(qū)存在對農(nóng)作物有害的鳥類所發(fā)送的驅(qū)趕信號以驅(qū)趕鳥類。

在某些實施方式中，信息采集模塊40包括成像裝置42。信息采集裝置100采集的影像也即是采集的攝有鳥類的圖像或視頻。具體地，在一些示例中，攝像頭可以是雙目攝像頭、攝像頭陣列或全景攝像頭。其中，雙目攝像頭可以是用于拍攝彩色圖像的攝像頭、用于拍攝黑白圖像的攝像頭及用于拍攝紅外夜視圖像的攝像頭三者的中任意二者的組合。如此，可根據(jù)不同需求獲取不同類型的圖像。攝像頭陣列可包括分布于同一平面但不同角度的多個攝像頭，以充分采集圖像。全景攝像頭則可以360度采集農(nóng)作物種植區(qū)的全景圖像。

可以理解，由于某一特定區(qū)域內(nèi)經(jīng)常出現(xiàn)的鳥類種類數(shù)目有限，且有較顯著的形態(tài)或顏色上的差異，如此，能進行較準確的識別。

操作中，可先將本地區(qū)的常見鳥類的特征信息錄入服務器100并進行存儲，再將獲取的農(nóng)作物種植區(qū)內(nèi)停駐鳥類的影像信息與服務器100中存儲鳥類的特征信息比對可識別出停駐鳥類的種類進而判斷對該鳥類所停駐的農(nóng)作物是否有害。

具體地，在一些示例中，在對影像信息進行識別的過程中，可首先識別鳥類輪廓區(qū)域，進而將鳥類輪廓區(qū)域與服務器100中的鳥類信息進行色彩、灰度等指標上的對比。例如，可比較各種色彩的像素所占總像素數(shù)的比例。還可在鳥類輪廓區(qū)域中提取停駐鳥類的一些特征信息，例如，身體形狀、喙的形狀、身體各部分的顏色、頭部是否有冠等。將這些特征信息與服務器100中的鳥類的特征信息進行比對，能實現(xiàn)較準確及快速的識別。

進一步地，由于拍攝的鳥類影像信息中停駐鳥類的恣態(tài)或角度是不確定的，而已錄入服務器100中鳥類的形態(tài)或角度信息是固定的，從而在一定程度上造成影像識別的錯誤率較高，例如可能導致本是同一種鳥類卻因姿態(tài)或角度不同導致對比得到的相似度較小，影響識別的準確度。因此，每種鳥類的種類可對應錄入不同姿態(tài)或不同角度的對比信息，在對比過程中，將獲取的影像信息分別與統(tǒng)一鳥類的不同姿態(tài)或不同角度的對比信息進行對比。如此，同一種鳥類的對比信息越多，遇到與停駐鳥類形態(tài)或角度相近的對比圖像的概率越大，從而可提升識別的準度度和客觀性。

進一步地，在遇到未識別的新種類時，還可對新信息進行存儲，并聯(lián)網(wǎng)或人工對新信息進行標記。

在另一些示例中，服務器100中可存有對當前區(qū)域中所種植的農(nóng)作物而言有害的鳥類的相關信息。如此，無需確定鳥類的具體種類，僅需要與服務器存儲的信息比對判斷是否是對農(nóng)作物有害的鳥類即可。具體比對過程參見上述解釋說明，此處不再贅述。

此外，除了圖像識別方式外，還可采用聲音識別方式。例如，在某些實施方式中，信息采集模塊200可包括錄音裝置。信息可包括鳥類聲音，即錄音裝置所錄的聲音。由于不同種類鳥類的叫聲的音調(diào)(即頻率)及音色是不同的，因此可作為鳥類種類識別的依據(jù)。由于農(nóng)作物種植區(qū)往往存在一些自然噪聲，因此可先對鳥類聲音進行降噪處理，例如針對常見噪聲的頻率進行濾波處理，從而使鳥類的叫聲更為顯著而易識別。采用聲音識別，裝置簡單易實現(xiàn)。與圖像處理及識別的方式類似，可建立當?shù)爻Ｒ婙B類聲音的對比庫，存入多種常見鳥類的聲音，將錄入的停駐鳥類的聲音與對比庫中的聲音做對比以識別停駐鳥類的種類，進而判斷鳥類對于農(nóng)作物是否有害。

當然，還可以采用影音信息共同判斷，在此不再贅述。

較佳地，在某些實施方式中，以服務器為執(zhí)行對象，控制方法還包括：

若存在對農(nóng)作物有害的鳥類，則判斷對農(nóng)作物有害的鳥類的數(shù)量是否大于等于預定數(shù)量；

步驟S30包括：

若判斷結果為是，則發(fā)送驅(qū)趕信號以驅(qū)趕鳥類。

同理，在某些實施方式中，以信息采集裝置為執(zhí)行對象，接收所述服務器根據(jù)信息確定種植區(qū)存在對農(nóng)作物有害的鳥類所發(fā)送的驅(qū)趕信號以驅(qū)趕鳥類的步驟包括：

接收服務器在確定存在對農(nóng)作物有害的鳥類時判斷對農(nóng)作物有害的鳥類的數(shù)量大于等于預定數(shù)量所發(fā)送的驅(qū)趕信號以驅(qū)趕鳥類。

具體地，若判斷停駐鳥類對農(nóng)作為有害，對影像中的停駐鳥類的數(shù)目進行計算或估算，若數(shù)目大于等于預定數(shù)量，說明害鳥數(shù)目較多，有可能對農(nóng)作物造成較大的損害，此時應當驅(qū)趕停駐鳥類。若未達到預定數(shù)量，可暫時不進行驅(qū)趕。

如此，可進行精準的判斷，決定是否進行驅(qū)趕，使得驅(qū)趕更具目的性。

預定數(shù)量的確定，可結合停駐鳥類的種類、農(nóng)作物的種類、當下所處的季節(jié)等綜合確定。例如，若停駐鳥類為危害較大的害鳥，其對應的預定數(shù)量可設置較小，若停駐鳥類為危害較小的害鳥，其對應的預定數(shù)量可設置較大。

較佳地，在某些實施方式中，以服務器為執(zhí)行對象，控制方法還包括：

若存在對農(nóng)作物有害的鳥類，則判斷進食農(nóng)作物的鳥類的數(shù)量是否大于等于預定數(shù)量；

步驟S30包括：

若判斷結果為是，則發(fā)送驅(qū)趕信號以驅(qū)趕鳥類。

同理，在某些實施方式中，以信息采集裝置為執(zhí)行對象，接收所述服務器根據(jù)信息確定種植區(qū)存在對農(nóng)作物有害的鳥類所發(fā)送的驅(qū)趕信號以驅(qū)趕鳥類的步驟包括：

接收服務器在確定存在對農(nóng)作物有害的鳥類時判斷進食農(nóng)作物的鳥類的數(shù)量大于等于預定數(shù)量所發(fā)送的驅(qū)趕信號以驅(qū)趕鳥類。

具體地，當停駐鳥類進食時，如用喙啄食農(nóng)作物的果實，可從獲取的影像信息中被識別出來。可以理解，通常進食的鳥類數(shù)量越多，對農(nóng)作物的危害程度越大。同一群體中，進食農(nóng)作物的鳥類數(shù)量比例越高則對農(nóng)作物危害越大，此時應當驅(qū)趕停駐鳥類。

進食鳥類的預定數(shù)量的確定，可結合鳥類的種類、農(nóng)作物的種類、當下所處的季節(jié)等綜合確定。例如，若鳥類進食速率較低且食量較小，其對應的預定數(shù)量可設置較大，反之亦反。

可以理解，相較于僅判斷鳥類的數(shù)量，判斷進食農(nóng)作物的鳥類數(shù)量更能反應出鳥類對于農(nóng)作物的危害程度。如此，可提高驅(qū)趕鳥類的精確性及目的性。

較佳地，在某些實施方式中，以服務器為執(zhí)行對象，控制方法還包括：

若存在對農(nóng)作物有害的鳥類，則判斷對農(nóng)作物有害的鳥類的停駐時間是否大于第一預定時間；

步驟S30包括：

若判斷結果為是，則發(fā)送驅(qū)趕信號以驅(qū)趕鳥類。

同理，在某些實施方式中，以信息采集裝置為執(zhí)行對象，接收所述服務器根據(jù)信息確定種植區(qū)存在對農(nóng)作物有害的鳥類所發(fā)送的驅(qū)趕信號以驅(qū)趕鳥類的步驟包括：

接收服務器在確定存在對農(nóng)作物有害的鳥類時判斷對農(nóng)作物有害的鳥類的停駐時間大于第一預定時間所發(fā)送的驅(qū)趕信號以驅(qū)趕鳥類。

可以理解，在某些情況下鳥類僅在農(nóng)作物上停駐極短時間，并且不會進行其他動作，隨即飛離種植區(qū)。在這種情況下，鳥類即便相對于農(nóng)作物是害鳥，但并不會對農(nóng)作物造成危害，因此無需驅(qū)趕。檢測其停留時間再判斷是否要進行驅(qū)趕，從而提高驅(qū)趕鳥類的目的性及準確性。

第一預定時間的確定，可結合停駐鳥類的種類、農(nóng)作物的種類、當下所處的季節(jié)等綜合確定。例如，若停駐鳥類為危害較大的害鳥，其對應的第一預定時間可設置較小，反之亦反。

較佳地，在某些實施方式中，信息采集裝置采集的信息還包括氣象信息；

以服務器為執(zhí)行對象，控制方法還包括：

若存在對農(nóng)作物有害的鳥類，則根據(jù)所述氣象信息判斷第二預定時間內(nèi)是否不出現(xiàn)惡劣天氣；

步驟S30包括：

若判斷結果為是，則發(fā)送驅(qū)趕信號以驅(qū)趕鳥類。

同理，在某些實施方式中，以信息采集裝置為執(zhí)行對象，接收所述服務器根據(jù)信息確定種植區(qū)存在對農(nóng)作物有害的鳥類所發(fā)送的驅(qū)趕信號以驅(qū)趕鳥類的步驟包括：

接收服務器根據(jù)氣象信息判斷第二預定時間內(nèi)不出現(xiàn)惡劣天氣所發(fā)送的驅(qū)趕信號以驅(qū)趕鳥類。

在某些實施方式中，信息采集模塊40還包括氣象信息采集單元44。

較佳地，信息采集裝置200還包括地位位置模塊，通常可以是GPS定位模塊，可以用來在上報采集的信息的同時上報信息采集地信息，如此可使得服務器100確認事發(fā)地，以明確驅(qū)趕區(qū)域。

可以理解，當惡劣天氣出現(xiàn)或即將出現(xiàn)時，鳥類會自行飛離進行躲避，此時無需對鳥類進行驅(qū)趕。

較佳地，氣象信息采集單元44可包括多種傳感器，例如氣象信息采集單元可以是包括溫度傳感器、濕度傳感器、光照強度傳感器及風速傳感器等的多種傳感器的氣象信息采集單元44，以檢測對應的氣象信息。當然也可利用上報的地理位置信息，通過服務器100聯(lián)網(wǎng)獲取該地區(qū)的氣息信息進而判斷第二預定時間內(nèi)是否會出現(xiàn)惡劣天氣。

惡劣天氣可包括臺風、龍卷風、暴雨、雷雨、冰雹等極端惡劣天氣。若預測預定時間內(nèi)不出現(xiàn)惡劣天氣，則對鳥類進行驅(qū)趕。

第二預定時間的確定，可結合停駐鳥類的種類、農(nóng)作物的種類、當下所處的季節(jié)等綜合確定。例如，當下季節(jié)為雷雨多發(fā)季，其對應的第二預定時間可設置較長，反之亦反。

進一步地，在某些實施方式中，以服務器100為實施對象的控制方法，S30還包括：

發(fā)送啟動信號給無人飛行器；

接收無人飛行器到達距離信息采集裝置所在位置預定范圍內(nèi)的反饋；

根據(jù)反饋發(fā)送驅(qū)趕信號給無人飛行器，由無人飛行器發(fā)出兇禽捕食嘯鳴聲或鳥類求偶聲以驅(qū)趕鳥類。

在某些實施方式中，無人飛行器300與服務器100通信連接。

具體地，在驅(qū)鳥過程中，往往會出現(xiàn)鳥類數(shù)量過大，而驅(qū)趕模塊70發(fā)出的驅(qū)趕信號無法有效完成驅(qū)鳥的動作。此時，可借助某些輔助設備例如無人飛行器300實施驅(qū)趕動作。

操作中，可通過采集一段連續(xù)時間內(nèi)的影像判斷使用信息采集裝置100進行驅(qū)趕效果，若效果不佳，則發(fā)送啟動信號至無人飛行器300，同時將上報的地理位置信息一并發(fā)送給無人飛行器300，通知無人飛行器300飛往驅(qū)趕區(qū)域。

當無人飛行器300到達信息采集裝置100所在位置預定范圍內(nèi)時，發(fā)送反饋信息至服務器200，進而信號發(fā)送模塊30發(fā)送驅(qū)趕信號至無人飛行器300，以通知無人飛行器300對鳥類進行驅(qū)趕。

無人飛行器300可根據(jù)所述停駐鳥類的種類發(fā)出兇禽捕食嘯鳴聲或鳥類求偶聲以驅(qū)趕停駐鳥類。例如，根據(jù)所識別的停駐鳥類的種類選擇不同的驅(qū)逐方式，某些鳥類更懼怕兇禽，可模擬兇禽捕食嘯鳴聲將其恐嚇走；某些鳥類不懼怕兇禽但易被同類的求偶所吸引，可模擬鳥類求偶聲將其引開。如此，可提升驅(qū)趕效果。

在本發(fā)明的實施方式的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明的實施方式和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的實施方式的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個所述特征。在本發(fā)明的實施方式的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明的實施方式的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接或可以相互通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明的實施方式中的具體含義。

在本發(fā)明的實施方式中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公開提供了許多不同的實施方式或例子用來實現(xiàn)本發(fā)明的實施方式的不同結構。為了簡化本發(fā)明的實施方式的公開，上文中對特定例子的部件和設置進行描述。當然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明的實施方式可以在不同例子中重復參考數(shù)字和/或參考字母，這種重復是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施方式和/或設置之間的關系。此外，本發(fā)明的實施方式提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領域普通技術人員可以意識到其他工藝的應用和/或其他材料的使用。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施方式”、“一些實施方式”、“示意性實施方式”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結合所述實施方式或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施方式或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施方式或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施方式或示例中以合適的方式結合。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應被本發(fā)明的實施例所屬技術領域的技術人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認為是用于實現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實現(xiàn)在任何計算機可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備(如基于計算機的系統(tǒng)、包括處理模塊的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備而使用。就本說明書而言，"計算機可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備或結合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備而使用的裝置。計算機可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計算機盤盒(磁裝置)，隨機存取存儲器(RAM)，只讀存儲器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲器(EPROM或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(CDROM)。另外，計算機可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因為可以例如通過對紙或其他介質(zhì)進行光學掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計算機存儲器中。

應當理解，本發(fā)明的實施方式的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實現(xiàn)。例如，如果用硬件來實現(xiàn)，和在另一實施方式中一樣，可用本領域公知的下列技術中的任一項或他們的組合來實現(xiàn)：具有用于對數(shù)據(jù)信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。

本技術領域的普通技術人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。

此外，在本發(fā)明的各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。

上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。