本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種全自動履帶式大蔥收獲機(jī)的抖土裝置。

背景技術(shù)：

鑒于國內(nèi)外蔬菜收獲機(jī)械化的發(fā)展趨勢，尤其是針對國內(nèi)蔬菜（大蔥）機(jī)械化自動收割設(shè)備產(chǎn)品在市場的現(xiàn)有狀態(tài)，在充分利用已有的研發(fā)基礎(chǔ)上，借鑒與自主創(chuàng)新并舉, 理論與工藝研究有機(jī)結(jié)合, 重點(diǎn)圍繞大蔥集約化采收體系進(jìn)行研發(fā)與優(yōu)化設(shè)計(jì)，以提高我國大蔥收取的作業(yè)效率、自動化程度和成品質(zhì)量。并根據(jù)《中國制造2025》規(guī)劃，在農(nóng)業(yè)機(jī)械方面提出了到2020年，構(gòu)建形成核心功能部件與整機(jī)試驗(yàn)檢測開發(fā)和協(xié)同配套能力，國產(chǎn)農(nóng)機(jī)產(chǎn)品市場占有率90%以上的要求提前完成目標(biāo)。

例如，中國專利CN 203537831U，其公開了一種全自動履帶式大蔥收獲機(jī)，其包括車架、履帶、駕駛室、發(fā)動機(jī)、與發(fā)動機(jī)相連的驅(qū)動履帶的液壓驅(qū)動輪、設(shè)置在收獲機(jī)底部前端的挖土鏟、與挖土鏟相鄰設(shè)置的自動上料機(jī)械手以及鏈條輸送系統(tǒng)、與鏈條輸送系統(tǒng)相鄰設(shè)置的橫向傳送帶、設(shè)置在橫向傳送帶下方的大蔥收集箱，大蔥收集箱置于自動卸貨液壓升降系統(tǒng)上。本發(fā)明的全自動履帶式大蔥收獲機(jī)的抖土裝置，將大蔥的挖起、傳輸與裝箱連貫為一體，動作順暢且為全自動作業(yè)，極大地提高了大蔥收獲的效率。

然而，上述專利在實(shí)施過程中，存在明顯的缺陷：再挖土后，沒有設(shè)置相應(yīng)的抖土裝置，大蔥和土一起輸送然后打包，增加收獲和輸送成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種全新的全自動履帶式大蔥收獲機(jī)的抖土裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種全自動履帶式大蔥收獲機(jī)的抖土裝置，該收獲機(jī)包括收集臂架、鏟土裝置、縱向輸送裝置、位于縱向輸送裝置下方的抖土裝置，該抖土裝置包括安裝支架；位于大蔥根部左右兩側(cè)能夠與大蔥側(cè)部泥土碰觸的第一抖土單元和第二抖土單元；位于大蔥根部底部能夠與大蔥底部泥土碰觸的第三抖土單元；以及分別帶動第一抖土單元、第二抖土單元及第三抖土單元轉(zhuǎn)動的傳動機(jī)構(gòu)，其中安裝支架包括側(cè)支架、底支架，第一抖土單元和二抖土單元分別沿著左右方向能夠移動地設(shè)置在側(cè)支架上，第三抖土單元能夠沿著豎直方向遠(yuǎn)離或靠近大蔥根部移動地設(shè)置在底支架上。

優(yōu)選地，第一抖土單元與第二抖土單元對稱設(shè)置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施和優(yōu)選方面，第一抖土單元包括水平設(shè)置的傳動軸、設(shè)置在傳動軸上的輪盤、繞著輪盤的周向均勻分布的多個(gè)抖土刀片，其中輪盤能夠沿著傳動軸的延伸方向移動調(diào)節(jié)地設(shè)置在傳動軸上。

優(yōu)選地，抖土刀片包括自輪盤的中心向外延伸的抖土刀柄、自抖土刀柄的外端部向內(nèi)彎折的抖土刀頭，在大蔥輸送過程中，由傳動軸帶動輪盤和抖土刀片轉(zhuǎn)動，抖土刀頭與大蔥根部兩側(cè)的泥土碰觸，使得泥土脫落。

根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)具體實(shí)施和優(yōu)選方面，第三抖土單元包括能夠繞著水平軸線方向轉(zhuǎn)動的滾筒、繞著滾筒的周向均勻分布的多個(gè)葉片。

優(yōu)選地，滾筒設(shè)置在底支架的前端部，底支架的后端部能夠轉(zhuǎn)動的設(shè)置在機(jī)架上。由底支架后端部的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)滾筒的上下升降運(yùn)動，滿足不同深度大蔥根部的泥土抖除。

根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)具體實(shí)施和優(yōu)選方面，鏟土裝置包括位于收集臂架前端部的仿形平鏟，抖土裝置還包括位于收集臂架內(nèi)部用于將仿形平鏟與縱向輸送裝置相銜接的環(huán)形傳送鏈、設(shè)置在仿形平鏟的后端部將仿形平鏟與環(huán)形傳送鏈相銜接的銜接部，其中銜接部呈梳齒狀，經(jīng)過銜接部的大蔥，其根部的部分泥土能夠自梳齒處脫落。

優(yōu)選地，環(huán)形傳送鏈包括位于兩側(cè)的主動鏈輪和從動鏈輪、分別套設(shè)在位于同側(cè)的主動鏈輪和從動鏈輪上的傳動鏈、橫設(shè)在兩側(cè)傳送鏈之間的多根相互平行設(shè)置的橫桿，其中相鄰兩根橫桿之間的空隙小于大蔥根部的外徑。

優(yōu)選地，橫桿的兩端部分別轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述傳動鏈的鏈節(jié)上。

優(yōu)選地，抖土裝置還包括用于調(diào)節(jié)將環(huán)形傳送鏈松緊的張緊機(jī)構(gòu)。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明在大蔥縱向輸送過程中，由抖土裝置將大蔥根部兩側(cè)和底部的泥土抖除，不僅便于大蔥的傳送，而且也便于后續(xù)的碼垛和運(yùn)輸工作；同時(shí)抖土單元能夠根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行位置調(diào)整，進(jìn)一步確保泥土抖除的效果，提高大蔥收獲的品質(zhì)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的大蔥收獲機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中抖土裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中環(huán)形傳送鏈和銜接部的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中：1、機(jī)架；

2、履帶；

3、收集臂架；

4、分土裝置；

5、鏟土裝置；50、仿形平鏟；

6、縱向輸送裝置；

7、抖土裝置；70、安裝支架；701、側(cè)支架；702、底支架；71、抖土輪組件；711、第一抖土單元；711a、傳動軸；711b、轉(zhuǎn)盤；711c、抖土刀片；711d、抖土刀柄；711e、抖土刀頭；712、第三抖土單元；712a、滾筒；712b、葉片；72、傳動機(jī)構(gòu)；720、第一傳動單元；721、第二傳動單元；51、環(huán)形傳送鏈；51a、主動鏈輪；51b、從動鏈輪；51c、傳動鏈；51d、橫桿；52、銜接部；53、張緊機(jī)構(gòu)；

8、橫向輸送裝置； 9、支桿；

10、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；a、轉(zhuǎn)軸；100、導(dǎo)向輪；101、伸縮氣缸；102、連接套；103、插接件；103a、水平部（插接件）；103b、豎直部（插接件）；104、第三鎖定件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1至圖3所示，本實(shí)施例提供的全自動履帶式大蔥收獲機(jī)，其包括機(jī)架1、履帶2、位于機(jī)架1前端部的收集臂架3、位于收集臂架3兩側(cè)的分土裝置4、位于收集臂架3前端部的鏟土裝置5、縱向輸送裝置6、位于縱向輸送裝置6下方的抖土裝置7、與縱向輸送裝置6的出料端相銜接用于將大蔥傾轉(zhuǎn)的橫向輸送裝置8，其中收集臂架3能夠轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)的設(shè)置在機(jī)架1上，且在機(jī)架1上設(shè)與橫向輸送裝置8的出料端部相連通的碼垛區(qū)域。

本例中，上述的收獲機(jī)還包括位于收集臂架3的兩側(cè)且后端部通過轉(zhuǎn)軸a轉(zhuǎn)動地設(shè)置在收集臂架3上的支桿9、用于控制支桿9后端部繞著轉(zhuǎn)軸a轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10。

本例中的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10包括分別設(shè)置在支桿9前端部的導(dǎo)向輪100、以及兩端部分別轉(zhuǎn)動地設(shè)置在支桿9與收集臂架3上的伸縮氣缸101，其中在伸縮氣缸101與導(dǎo)向輪100的輔助下，支桿9的前部隨著地面的起伏繞著轉(zhuǎn)軸a上下浮動調(diào)節(jié)設(shè)置。

具體的，由支桿9前端部的上下浮動，從而使得圓形切土盤41隨著地面的高低不平進(jìn)行自動上下調(diào)節(jié)，確保分切的深度相同，更進(jìn)一步的便于鏟土裝置5的鏟取工作。

再由，導(dǎo)向輪100的設(shè)置能夠有效的克服壟的直線或傾斜等問題，確保大蔥處于兩個(gè)導(dǎo)向輪100的中部，從而提高收獲后大蔥的品質(zhì)。

鏟土裝置5包括位于收集臂架3前端部的仿形平鏟50。

抖土裝置7包括位于收集臂架3內(nèi)部用于將仿形平鏟50與縱向輸送裝置6相銜接的環(huán)形傳送鏈51、設(shè)置在仿形平鏟50的后端部將仿形平鏟50與環(huán)形傳送鏈51相銜接的銜接部52、以及用于調(diào)節(jié)將環(huán)形傳送鏈51松緊的張緊機(jī)構(gòu)53，其中銜接部52呈梳齒狀，經(jīng)過銜接部52的大蔥，其根部的部分泥土能夠自梳齒處脫落。

具體的，該環(huán)形傳送鏈51包括位于兩側(cè)的主動鏈輪51a和從動鏈輪51b、分別套設(shè)在位于同側(cè)的主動鏈輪51a和從動鏈輪51b上的傳動鏈51c、橫設(shè)在兩側(cè)傳送鏈51c之間的多根相互平行設(shè)置的橫桿51d，其中相鄰兩根橫桿51d之間的空隙小于大蔥根部的外徑。本例中，由銜接部52的梳齒和環(huán)形傳送鏈51的設(shè)置，能夠初步的將大蔥根部的泥土去除。

進(jìn)一步的，橫桿51d的兩端部分別轉(zhuǎn)動地設(shè)置在傳動鏈51c的鏈節(jié)上。

同時(shí)，本例中的抖土裝置7還包括安裝支架70、位于大蔥根部左右兩側(cè)能夠與大蔥側(cè)部泥土碰觸的第一抖土單元711和第二抖土單元；位于大蔥根部底部能夠與大蔥底部泥土碰觸的第三抖土單元712；以及分別帶動第一抖土單元711、第二抖土單元及第三抖土單元712轉(zhuǎn)動的傳動機(jī)構(gòu)72，其中安裝支架70包括側(cè)支架701、底支架702，第一抖土單元711和二抖土單元分別沿著左右方向能夠移動地設(shè)置在側(cè)支架701上，第三抖土單元712能夠沿著豎直方向遠(yuǎn)離或靠近大蔥根部移動地設(shè)置在底支架702上。

具體的，第一抖土單元711與第二抖土單元對稱設(shè)置（因此，第二抖土單元省去標(biāo)號）。

具體的，第一抖土單元711、第二抖土單元以及第三抖土單元712的設(shè)置構(gòu)成了抖土輪組件71。

進(jìn)一步的，第一抖土單元711包括水平設(shè)置的傳動軸711a、設(shè)置在傳動軸711a上的輪盤711b、繞著輪盤711b的周向均勻分布的多個(gè)抖土刀片711c，其中輪盤711b能夠沿著傳動軸711a的延伸方向移動調(diào)節(jié)地設(shè)置在傳動軸711a上，抖土刀片711c包括自輪盤711b的中心向外延伸的抖土刀柄711d、自抖土刀柄711d的外端部向內(nèi)彎折的抖土刀頭711e。

本例中，抖土刀片711c有4個(gè)，且繞著輪盤711b的周向分布，通過根據(jù)輪盤711b能夠移動調(diào)節(jié)的設(shè)置，能夠調(diào)節(jié)抖土刀片711c的左右移動，可滿足不同的工作需求。

同時(shí)，在大蔥輸送過程中，由傳動軸711a帶動輪盤711b和抖土刀片711c轉(zhuǎn)動，使得抖土刀頭711c與大蔥根部兩側(cè)的泥土碰觸，使得泥土脫落。

具體的，第三抖土單元712包括能夠繞著水平軸線方向轉(zhuǎn)動的滾筒712a、繞著滾筒712a的周向均勻分布的多個(gè)葉片712b。

滾筒712a設(shè)置在底支架702的前端部，底支架702的后端部能夠轉(zhuǎn)動的設(shè)置在機(jī)架1上。從而可以調(diào)節(jié)滾筒712a與大蔥底部的距離，便于葉片712b與大蔥底部的碰觸，使得泥土脫落。

本例中，通過兩側(cè)的抖土刀片711c和底部的葉片712b，實(shí)現(xiàn)大蔥底部泥土的去除，進(jìn)一步減少采收后大蔥根部的泥土，為后續(xù)的碼垛成捆的工作帶來方便。

同時(shí)，傳動機(jī)構(gòu)72包括分別用于驅(qū)動兩側(cè)傳動軸711a轉(zhuǎn)動第一傳動單元720、用于驅(qū)動滾筒712a轉(zhuǎn)動的第二傳送單元721。

具體的，第一傳動單元720包括主動輪、套設(shè)在傳動軸端部的從動輪、傳動帶、用于驅(qū)動馬達(dá)、以及用于調(diào)節(jié)傳送帶的張緊裝置。

第二傳送單元721與第一傳動單元720結(jié)構(gòu)相同，在此不做詳述。

上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。