本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，主要涉及一種茶樹苗移栽機(jī)。

背景技術(shù)：
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我國是茶樹種植大國，由于移栽前的茶樹苗比較高，達(dá)到了25厘米左右，并且莖稈粗壯，根系發(fā)達(dá)，很少有機(jī)械移栽機(jī)能夠保證其移栽后的直立度，因此目前大部分地區(qū)茶樹苗的移栽還是依靠人手工移栽，耗費(fèi)過大的勞動力。

不論春、秋移栽,即使及時抓住節(jié)氣,茶樹苗移栽的成活率也不是很高。若沒有抓住節(jié)氣，移栽成活率將更低。

在冬季有干旱和嚴(yán)重冰凍的地勢較高地區(qū)，一般在早春時期移栽，移栽茶樹苗多為人手工移栽，還需一邊用手扶茶樹苗，一手覆土，這種人工移栽茶樹苗不僅成活率低，而且效率也低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明目的就是為了彌補(bǔ)已有技術(shù)的缺陷，提供一種茶樹苗移栽機(jī)，實(shí)現(xiàn)用茶樹苗的機(jī)械移栽代替人工移栽，同時在移栽的過程中保證了茶樹苗移栽后的直立度。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種茶樹苗移栽機(jī),包括有機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、鴨嘴栽植裝置、投苗裝置和施營養(yǎng)土裝置，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)包括有安裝在機(jī)架下方支撐軸兩端的行走輪，所述行走輪內(nèi)側(cè)的支撐軸上分別安裝有一個不完整齒輪，所述機(jī)架的上方的中部安裝有投苗裝置，所述投苗裝置的出苗口下方設(shè)有鴨嘴栽植裝置，所述鴨嘴栽植裝置包括有一個鴨嘴以及栽植驅(qū)動組件，所述鴨嘴與出苗口之間設(shè)有茶樹苗承接口，所述茶樹苗承接口安裝在茶樹苗承接部件上，所述栽植驅(qū)動組件包括減速器，栽植驅(qū)動曲柄、驅(qū)動軸、凸輪以及與凸輪連動的對稱連桿，所述投苗裝置兩側(cè)的機(jī)架上分別安裝有施營養(yǎng)土裝置，所述施營養(yǎng)土裝置包括有營養(yǎng)土箱、排土器、導(dǎo)土管，所述營養(yǎng)土箱分別安裝在機(jī)架的左右兩側(cè)，其排土器轉(zhuǎn)動安裝在營養(yǎng)土箱的出料口處，所述出料口的底端設(shè)有導(dǎo)土管，所述排土器的一端伸出營養(yǎng)土箱外且分別安裝有一完整的驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與支撐軸上的不完整齒輪嚙合。

所述投苗裝置包括有苗盤架，所述苗盤架上設(shè)有開口，所述苗盤架的中部安裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的圓周位置上分布有苗桶，所述苗桶的底端鉸接有擋板，所述苗盤架的前端中部開有出苗口，且出苗口的大小與擋板匹配。

所述栽植驅(qū)動組件中的栽植驅(qū)動曲柄與驅(qū)動軸為一體式結(jié)構(gòu)，且驅(qū)動曲柄安裝在驅(qū)動軸的前端部，所述驅(qū)動軸上安裝有凸輪，所述對稱連桿的中部通過銷安裝在所述茶苗口承接部件上，所述對稱連桿轉(zhuǎn)動安裝在銷子上，所述對稱連桿的后端部與凸輪連接，所述對稱的桿的前部設(shè)有與所述兩側(cè)鴨嘴連接的鉤耳，所述茶樹苗承接部件的側(cè)面安裝在滑槽上，所述滑槽安裝在機(jī)架上。

所述的鴨嘴有兩部分組成，通過銷子連成一個整體，安裝在兩側(cè)鴨嘴鉸接處的復(fù)位彈簧使其恢復(fù)閉合。

所述的電動機(jī)安裝在機(jī)架上的箱體中，所述的行走輪由箱體中的電動機(jī)通過箱體中的減速器調(diào)節(jié)后驅(qū)動，且電動機(jī)通過傳動鏈與投苗裝置的驅(qū)動曲柄后端部的減速器傳動連接，傳動連接與鴨嘴栽植裝置上的驅(qū)動軸。

在投苗轉(zhuǎn)筒中的茶樹苗落入鴨嘴中后，連接在行走輪上的所述不完整齒輪的有齒部分與所述排土器上的齒輪嚙合轉(zhuǎn)動，從而使所述施營養(yǎng)土裝置上的排土器開始轉(zhuǎn)動，并使土從兩側(cè)所述導(dǎo)土管中落入鴨嘴中，所述茶樹苗落入鴨嘴中與所述營養(yǎng)土落入鴨嘴中有一定的先后順序，但間隔時間很短。

所述的鴨嘴由兩部分組成，通過銷子使其連成一個整體，并在銷子安裝處裝有復(fù)位彈簧，插入土中鴨嘴向兩側(cè)方向打開，茶樹苗落入穴中，然后向上運(yùn)動，由于所述鴨嘴是左右方向打開的，在所述鴨嘴的前后方向有一定的開槽，故所述鴨嘴的運(yùn)動不會碰觸茶樹苗，最后通過復(fù)位彈簧使其恢復(fù)閉合。實(shí)現(xiàn)所述鴨嘴向兩側(cè)方向打開，通過所述曲柄帶動所述驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸帶動所述凸輪，從而使所述凸輪帶動所述對稱連桿使所述鴨嘴在運(yùn)動到下止點(diǎn)時即插入土中后左右方向打開。從所述曲柄到所述對稱連桿是一序列的接觸運(yùn)動。

所述的鴨嘴從上止點(diǎn)開始運(yùn)動，一直運(yùn)到下止點(diǎn)即插入土中時，所述兩個齒輪一直是嚙合轉(zhuǎn)到，即排土器一直轉(zhuǎn)動，土箱中的土一直從土箱中落入鴨嘴中，在下止點(diǎn)所述鴨嘴打開后，所述鴨嘴中的茶樹苗和營養(yǎng)土一同落入鴨嘴開的穴中，同時保證了茶樹苗的直立度。

當(dāng)所述鴨嘴插入土中規(guī)定深度時，所述凸輪的凸起部分開始與所述對稱連桿發(fā)生作用，從而使鴨嘴打開，在所述鴨嘴從下止點(diǎn)到上止點(diǎn)之前，所述凸輪的凸起部分一直與對稱連桿作用，從而使鴨嘴在這一過程中始終是打開的。

當(dāng)所述鴨嘴運(yùn)動到上止點(diǎn)即苗桶正下方時，所述凸輪在所述驅(qū)動軸的帶動下，又使其圓弧部分開始與所述對稱連桿開始作用，使鴨嘴在復(fù)位彈簧的作用下再一次閉合。然后所述苗盤架上的任意一個苗桶運(yùn)動到苗盤架上的空隙部位，也是鴨嘴在上止點(diǎn)的正上方，此時苗桶下方的擋板在苗盤架的空隙部位自動打開，使其中的茶樹苗落入鴨嘴中。

上述的茶樹苗移栽機(jī)，其中，當(dāng)所述苗桶中的茶樹苗落入鴨嘴中后，所述與行走支撐軸連為一體的不完整齒輪的有齒部分與所述排土器上的完整齒輪嚙合傳動，從而使?fàn)I養(yǎng)箱中的營養(yǎng)土在排土器轉(zhuǎn)動的作用下，通過導(dǎo)土管使?fàn)I養(yǎng)土開始從鴨嘴兩側(cè)流進(jìn)入鴨嘴中并不斷覆蓋茶樹苗的根部，

等到鴨嘴插入土中規(guī)定的深度后，茶樹苗連同營養(yǎng)土一起落入鴨嘴挖的土穴中，這時排土過程結(jié)束，鴨嘴向上運(yùn)動，在鴨嘴向上運(yùn)動至上止點(diǎn)之前，所述與行走支撐軸連為一體的不完整齒輪的無齒部分與所述排土器上的完整齒輪作用，從而營養(yǎng)箱中排土器不轉(zhuǎn)動，營養(yǎng)土不下落。在鴨嘴到達(dá)上止點(diǎn)后，下一個苗桶中的茶樹苗又開始落入鴨嘴中，重復(fù)上一循環(huán)。

總而言之，在所述鴨嘴向下運(yùn)動過程中，營養(yǎng)土箱通過排土器的轉(zhuǎn)動落土，在所述鴨嘴向上運(yùn)動的過程中，營養(yǎng)土箱不落土。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了鴨嘴向兩側(cè)方向打開，從而在移栽機(jī)前進(jìn)的方向上留有鴨嘴在運(yùn)動過程中的間隙，避免的由于鴨嘴的運(yùn)動而導(dǎo)致的碰苗，同時實(shí)現(xiàn)了茶樹苗的機(jī)械移栽，在移栽機(jī)的機(jī)架上所安裝的自動施營養(yǎng)土裝置不僅保證茶樹苗移栽時的直立度，同時也為茶樹苗的生長提供了一定的營養(yǎng)成分。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)總體圖。

圖2為施營養(yǎng)土裝置的主視圖。

圖3為施營養(yǎng)土裝置的側(cè)視圖。

圖4為鴨嘴栽植裝置側(cè)視圖。

圖5為鴨嘴栽植裝置正視圖。

圖6為部分部件圖。

具體實(shí)施方式：

參見附圖。

一種茶樹苗移栽機(jī),包括有機(jī)架2、行走機(jī)構(gòu)、鴨嘴栽植裝置、投苗裝置和施營養(yǎng)土裝置，行走機(jī)構(gòu)包括有安裝在機(jī)架2下方支撐軸兩端的行走輪6，行走輪6內(nèi)側(cè)的支撐軸上分別安裝有一個不完整齒輪7，機(jī)架2的上方的中部安裝有投苗裝置，投苗裝置包括有苗盤架4，苗盤架4上設(shè)有開口，苗盤架4的中部安裝有旋轉(zhuǎn)軸10，旋轉(zhuǎn)軸10的圓周位置上分布有苗桶3，苗桶3的底端鉸接有擋板，苗盤架4的前端中部開有出苗口，且出苗口的大小與擋板匹配，出苗口下方設(shè)有鴨嘴栽植裝置，鴨嘴栽植裝置包括有一個鴨嘴8以及栽植驅(qū)動組件，鴨嘴8與出苗口之間設(shè)有茶樹苗承接口，栽植驅(qū)動組件包括減速器，驅(qū)動曲柄12、驅(qū)動軸、凸輪以及與凸輪連動的對稱連桿，驅(qū)動曲柄12與驅(qū)動軸為一體式結(jié)構(gòu)，且驅(qū)動曲柄12安裝在驅(qū)動軸的端部，驅(qū)動軸上安裝有凸輪，對稱連桿的中部通過銷安裝在茶苗口承接口上，同時對稱連桿能夠繞銷子轉(zhuǎn)動，對稱連桿的后部與凸輪接觸運(yùn)動，位于前部兩側(cè)對稱的桿與兩側(cè)鴨嘴8上的鉤耳接觸運(yùn)動，前部兩側(cè)對稱的桿上下運(yùn)動時，帶動兩側(cè)鴨嘴上的鉤耳上下運(yùn)動，從而使鴨嘴8兩側(cè)繞其中間鉸接處左右打開，茶樹苗承接部件的側(cè)面安裝在滑槽11上，并能在滑槽11上上下運(yùn)動，投苗裝置兩側(cè)的機(jī)架2上分別安裝有施營養(yǎng)土裝置，施營養(yǎng)土裝置包括有營養(yǎng)土箱1、排土器13、導(dǎo)土管9，營養(yǎng)土箱1分別安裝在機(jī)架2的左右兩側(cè)，其排土器13轉(zhuǎn)動安裝在營養(yǎng)土箱1的出料口處，出料口的底端設(shè)有導(dǎo)土管9，排土器13的一端伸出營養(yǎng)土箱1外且分別安裝有一完整的驅(qū)動齒輪5，驅(qū)動齒輪5與支撐軸上的不完整齒輪7嚙合。

其過程為：在移栽機(jī)工作時，安裝在機(jī)架2上箱體內(nèi)的電動機(jī)提供動力源，通過箱體內(nèi)的減速器調(diào)節(jié)后，由機(jī)架2上兩側(cè)的傳動鏈將動力傳遞給行走輪6，同時箱體內(nèi)的電動機(jī)也將動力通過安裝在機(jī)架2上的主動鏈輪19和驅(qū)動曲柄12后端部的減速器18上之間的傳動鏈將動力傳遞給鴨嘴栽植裝置上的驅(qū)動曲柄12，驅(qū)動曲柄12帶動與其連接為一體的驅(qū)動軸17一起運(yùn)動，然后驅(qū)動軸17帶動與其通過鍵連接的凸輪16轉(zhuǎn)動，凸輪16在移栽機(jī)工作過程不斷的與安裝在鴨嘴8上的對稱連桿15發(fā)生作用，在驅(qū)動曲柄12帶動鴨嘴8通過滑槽11在上下做Y形運(yùn)動的同時，凸輪16的凸起部分和圓弧部分間斷的帶動對稱連桿15運(yùn)動，用來實(shí)現(xiàn)鴨嘴8在特定時間打開和閉合，在鴨嘴8運(yùn)動到上止點(diǎn)即苗盤架4上的苗桶3正下方時，凸輪16的圓弧部分與對稱連桿15作用，從而使鴨嘴8閉合，同時，苗盤架4上的苗桶3運(yùn)動到苗盤架4的空隙部位使苗桶3中的茶樹苗落入鴨嘴8中，然后與行走輪6支撐軸連在一起的不完整齒輪7的有齒部分與連接在排土器13上的完整齒輪5開始嚙合轉(zhuǎn)動，從而使完整齒輪5帶動排土器13轉(zhuǎn)動，通過排土器13的轉(zhuǎn)動使?fàn)I養(yǎng)土箱1中的營養(yǎng)土順著導(dǎo)土管9從鴨嘴8上的兩側(cè)進(jìn)入鴨嘴8中，并不斷地覆蓋處在鴨嘴8中的茶樹苗的根部，鴨嘴8中接收到茶樹苗后，在驅(qū)動曲柄17的帶動下，使鴨嘴8向下運(yùn)動，一直運(yùn)動到下止點(diǎn)即插入土中規(guī)定的深度，在這一過程中，始終是凸輪16的圓弧部分與對稱連桿15作用，使鴨嘴8處于閉合狀態(tài)，始終是與行走輪6支撐軸連在一起的不完整齒輪7的有齒部分與連接在排土器13上的完整齒輪5嚙合轉(zhuǎn)動，從而使完整齒輪5帶動排土器13不斷的轉(zhuǎn)動，通過排土器13的轉(zhuǎn)動使?fàn)I養(yǎng)土箱1中的營養(yǎng)土順著導(dǎo)土管9不斷的從鴨嘴8上的兩側(cè)進(jìn)入鴨嘴8中，在鴨嘴8插入到土中規(guī)定的深度后，凸輪16的凸起部分開始對對稱連桿15作用，即向下壓對稱連桿15的后端，對稱連桿以連在自身上的中間銷為支撐開始轉(zhuǎn)動，從而帶動靠近前端的兩個對稱連桿向上撬動，從而帶動鴨嘴8兩端的鉤耳向上運(yùn)動，從而使鴨嘴8向兩側(cè)方向打開，鴨嘴8中的茶樹苗和營養(yǎng)土一同落入鴨嘴8挖的土穴中；然后鴨嘴8在驅(qū)動曲柄12的帶動下向上運(yùn)動，一直運(yùn)動到上止點(diǎn)即苗桶3的正下方，在這一運(yùn)動期間，與行走支撐軸6連在一起的不完整齒輪7的無齒部分與連接在排土器13上的完整齒輪5一直作用，故不完整齒輪7的轉(zhuǎn)動不帶動完整齒輪5的轉(zhuǎn)動，從而不帶動排土器13的轉(zhuǎn)動，使?fàn)I養(yǎng)土箱1中的土不落入鴨嘴8中，除此之外，在這一運(yùn)動期間，始終是凸輪16的凸起部分與對稱連桿15接觸作用，使鴨嘴8狀態(tài)，在鴨嘴8到達(dá)上止點(diǎn)之前的瞬間，凸輪16的圓弧部分開始與對稱連桿15作用，使鴨嘴8在到達(dá)上止點(diǎn)時處于閉合狀態(tài)，與此同時苗盤架4上的下一個苗桶3運(yùn)動到了苗盤架4的空隙部位，從而使這個苗桶3中的茶樹苗落入鴨嘴8中，然后排土器13開始排土，鴨嘴8緊接著向下運(yùn)動去進(jìn)行下一株茶樹苗移栽，依次循環(huán)，在移栽機(jī)向前運(yùn)動過程中，不斷的進(jìn)行移栽茶樹苗。

本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施事例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明做出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。