本發(fā)明涉及一種農(nóng)用機械，具體地說，是一種輪式收集器。

背景技術(shù)：

農(nóng)作物成熟需要進行采摘，由于自然掉落或者人工采摘的振動，例如冬棗等顆粒狀的農(nóng)作物果實會掉落到地面上，人工將這些掉落地面上的果實收集起來，工作量非常大，工作效率也極低。為了解決掉落地面的果實進行收集的問題，目前出現(xiàn)了一些收集機械，但這些收集機械采用氣吸原理，設(shè)備復(fù)雜龐大，而且機器不易控制，售價較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對目前的果實收集設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，售價高昂的問題，設(shè)計出了一種結(jié)構(gòu)簡單、使用簡便的輪式收集器。

本發(fā)明的輪式收集器，包括車架，所述車架上安裝收集輪、收集箱和分離器。所述收集輪的輪面上周向設(shè)置有收集槽，所述收集槽的側(cè)壁為彈性凸緣。所述收集箱位于收集輪的后側(cè)。所述分離器設(shè)置有引導(dǎo)楔面，所述引導(dǎo)楔面內(nèi)端位于收集槽內(nèi)，外端伸出收集槽。所述引導(dǎo)楔面的外端位于收集箱設(shè)置的開口上方。

優(yōu)選的是，所述收集槽的彈性凸緣之間通過連接筋相連。

優(yōu)選的是，所述收集槽的彈性凸緣內(nèi)側(cè)設(shè)置有凸起。

優(yōu)選的是，所述凸起對稱設(shè)置。

優(yōu)選的是，所述分離器的引導(dǎo)楔面寬度由內(nèi)向外逐漸增大。

優(yōu)選的是，所述車架上安裝有保護罩，所述保護罩為圓弧形，與收集輪的輪軸同軸，前端位于收集輪前側(cè)的底部，后端位于收集箱開口的上方。

優(yōu)選的是，所述分離器位于保護罩上。

優(yōu)選的是，所述車架設(shè)置有支架，所述支架頂部位于收集輪上方，并安裝有滾輪。

優(yōu)選的是，所述收集輪同軸設(shè)置多個，所述分離器設(shè)置多個，每個分離器都與對應(yīng)收集槽對齊。

優(yōu)選的是，所述收集輪上設(shè)置多個收集槽，所述分離器設(shè)置多個，每個分離器都與對應(yīng)收集槽對齊。

本發(fā)明的有益效果是：輪式收集器利用汽車輪胎條紋夾雜石子的原理，收集輪在地面上滾動時，果實會被夾到收集輪的收集槽中，然后由分離器將果實從收集槽中起出，并落入到收集箱內(nèi)。收集器的整體結(jié)構(gòu)十分簡單，成本低，僅需要通過車架上設(shè)置的扶手在需要進行果實收集的地面上推行，即可完成果實的收集工作。

收集槽的側(cè)壁通過連接筋相連，防止彈性凸緣向外張開，使收集槽始終保持彈力，能夠?qū)⒐麑崐A住。

收集槽內(nèi)設(shè)置凸起，能夠減小收集槽內(nèi)的空間，增加果實進入后彈性凸緣的彈性變量，增加彈力，提高果實的夾緊程度。凸起還可將收集槽內(nèi)空間分段，使每段中夾緊定量的果實，使果實在收集輪上分布均勻，分離器容易將果實從收集槽中起出，也避免果實之間相互擠壓，造成破裂。凸起可對稱設(shè)置，進一步提高彈性凸緣的彈性邊梁，也能夠更加有效的對收集槽內(nèi)空間進行分段。

伸入收集槽中的分離器由深至淺逐漸變寬，在防止其接觸到收集槽側(cè)壁的同時，更大面積的與果實接觸，能夠更好的將果實從收集槽中起出。

車架安裝保護罩，防止收集輪上收集槽的彈性凸緣發(fā)生磕碰損壞。

支架上安裝的滾輪使收集器在不進行果實收集的時候，能夠在地面上推行，便于收集器的移動，不會使堅硬的地面損傷較為柔軟的彈性凸緣。

收集輪或收集輪上的收集槽可能成排多組設(shè)置，增加收集的覆蓋面積，提高工作效率。

附圖說明

附圖1為輪式收集器的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為收集輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了能進一步了解本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、特征及其它目的，現(xiàn)結(jié)合所附較佳實施例詳細說明如下，所說明的較佳實施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，并非限定本發(fā)明。

本發(fā)明的具體實施方式如下：

如圖1至2所示，輪式收集器包括車架1，車架1上安裝收集輪2、收集箱3和分離器4。

收集輪2的輪面上設(shè)置有收集槽2.1，收集槽2.1以收集輪2輪軸為心環(huán)繞一周。收集槽2.1的側(cè)壁為彈性凸緣2.2，具有彈性。彈性凸緣2.2由具有彈性的橡膠等材料制成。

收集箱3位于收集輪2的后側(cè)，收集箱3的開口4靠近收集輪2上的收集槽2.1。

分離器4設(shè)置有引導(dǎo)楔面4.1，引導(dǎo)楔面4.1內(nèi)端位于收集槽2.1內(nèi)，外端伸出收集槽2.1。

引導(dǎo)楔面4.1的外端位于收集箱3設(shè)置的開口3.1上方。

對地面上的果實進行收集時，通過車架1上設(shè)置的扶手，將輪式收集器在地面上推行。

推行的過程中，收集輪2在地面上滾動，由于整個輪式收集器重力的作用，地面上的果實被壓入到收集槽2.1中。

由于果實的外徑大于收集槽2.1的槽寬，彈性凸緣2.2被向外推擠，產(chǎn)生彈力將果實固定在收集槽2.1，使果實在收集槽2.1內(nèi)隨著收集輪2轉(zhuǎn)動。

當(dāng)果實隨著收集輪2轉(zhuǎn)動到分離器4處時，果實會接觸到分離器4的引導(dǎo)楔面4.1。由于引導(dǎo)楔面4.1為坡面，并且由收集槽2.1內(nèi)延伸到收集槽2.1外，果實沿著引導(dǎo)楔面4.1表面逐漸離開收集槽2.1，最后掉落到收集箱3的開口3.1中，進入收集箱3內(nèi)儲存。

為了保證收集槽2.1能夠夾緊塞入的果實，收集槽2.1的彈性凸緣2.2之間通過連接筋2.3相連。由于彈性凸緣2.2也會受到整個輪式收集器重力的作用，若收集槽2.1中的兩個彈性凸緣2.2不相互連接，彈性凸緣2.2會因受壓而向外偏移，使收集槽2.1被張開，內(nèi)徑會大于果實的外徑，果實將無法被夾緊在收集槽2.1中。連接筋2.3將收集槽2.1的兩個彈性凸緣2.2連接和拉緊，避免收集槽2.1張開，保持彈性凸緣2.2之間的間距，使果實塞入后能夠被夾緊。

為了提高收集槽2.1的夾緊力，收集槽2.1的彈性凸緣2.2內(nèi)側(cè)設(shè)置有凸起2.4，使收集槽2.1的彈性凸緣2.2之間間距更小。果實塞入后，彈性凸緣2.2向外偏移的程度更大，能夠產(chǎn)生更多的彈力，從而提高了收集槽2.1的夾緊力，使果實能夠更加牢固的固定在收集槽2.1中，防止果實隨著收集輪2滾動時，從收集槽2.1中脫出。

凸起2.4還將收集槽2.1分割成段，周向相鄰的凸起2.4之間為一段，每段收集槽2.1中可僅容納一粒果實，避免塞入收集槽2.1內(nèi)的果實相互擠壓，防止果實破裂。

為了進一步提高收集槽2.1的夾緊力，收集槽凸起2.4對稱設(shè)置，能夠更大程度的減小收集槽2.1的彈性凸緣2.2之間間距，增加彈性凸緣2.2向外偏移的程度，提高了收集槽2.1的夾緊力。

為了增強分離器4的工作效果，分離器4的引導(dǎo)楔面4.1寬度由內(nèi)向外逐漸增大。引導(dǎo)楔面4.1內(nèi)端較窄避免接觸到彈性凸緣2.2，造成磨損。寬度由內(nèi)向外逐漸增大，盡可能增加了引導(dǎo)楔面4.1的面積，也增加了其與果實的接觸面積，使果實能夠更加容易的從收集槽2.1中脫出。

為了保護收集輪2，車架1上安裝有保護罩5，保護罩5為圓弧形，與收集輪2的輪軸同軸，前端位于收集輪2前側(cè)的底部，后端位于收集箱3開口的上方。

保護罩5將收集輪2前側(cè)和上側(cè)包住，后側(cè)則由收集箱3遮擋，使收集輪2收到保護，避免收集輪2上收集槽2.1的彈性凸緣2.2發(fā)生磕碰損壞。

為了提高結(jié)構(gòu)整體性，分離器4可安裝到保護罩5上。

為了在硬質(zhì)地面上移動，車架1設(shè)置有支架6，支架6頂部位于收集輪2上方，并安裝有滾輪7。

輪式收集器在進行果實收集時，收集輪2與地面接觸，由于種植果實的地面較為柔軟，不會造成收集輪2上收集槽2.1的彈性凸緣2.2損傷。但要將輪式收集器在其他地方移動時，地面較為堅硬，為了避免堅硬的地面損傷彈性凸緣2.2，將輪式收集器倒轉(zhuǎn)過來，滾輪7接觸地面，進行推行，收集輪2不與堅硬地面接觸。

為了提高果實的收集效率，可采用同軸設(shè)置多個收集輪2的方式，也可采用一個收集輪2軸向設(shè)置多個收集槽2.1的方式，亦可兩者同時采用。分離器4設(shè)置多個，每個分離器4都與對應(yīng)收集槽2.1對齊，對每個收集槽2.1中的果實進行起出。

增加了進行果實收集的收集槽2.1的縱向覆蓋面積，單位時間內(nèi)能夠收集更多的果實。