本發(fā)明涉及一種智能化微耕機(jī)。

背景技術(shù)：

微耕機(jī)以小型柴油機(jī)或汽油機(jī)為動(dòng)力，具有重量輕，體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。微耕機(jī)廣泛適用于平原、山區(qū)、丘陵的旱地、水田、果園等。配上相應(yīng)機(jī)具可進(jìn)行抽水、發(fā)電、噴藥、噴淋等作業(yè)，還可牽引拖掛車(chē)進(jìn)行短途運(yùn)輸，微耕機(jī)可以在田間自由行使，便于用戶使用和存放，省去了大型農(nóng)用機(jī)械無(wú)法進(jìn)入山區(qū)田塊的煩惱，是廣大農(nóng)民消費(fèi)者替代牛耕的最佳選擇。

現(xiàn)有的微耕機(jī)功能相對(duì)單一，對(duì)于農(nóng)作物的成長(zhǎng)并不能起到直接的作用，不能直接的提高農(nóng)作物的產(chǎn)量。

ZigBee是基于IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的低功耗局域網(wǎng)協(xié)議。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，ZigBee技術(shù)是一種短距離、低功耗的無(wú)線通信技術(shù)。這一名稱(又稱紫蜂協(xié)議)來(lái)源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飛翔和〃嗡嗡〃(zig)地抖動(dòng)翅膀的〃舞蹈〃來(lái)與同伴傳遞花粉所在方位信息，也就是說(shuō)蜜蜂依靠這樣的方式構(gòu)成了群體中的通信網(wǎng)絡(luò)。其特點(diǎn)是近距離、低復(fù)雜度、自組織、低功耗、低數(shù)據(jù)速率。主要適合用于自動(dòng)控制和遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域，可以嵌入各種設(shè)備。簡(jiǎn)而言之，ZigBee就是一種便宜的，低功耗的近距離無(wú)線組網(wǎng)通訊技術(shù)。ZigBee是一種低速短距離傳輸?shù)臒o(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。ZigBee協(xié)議從下到上分別為物理層(PHY)、媒體訪問(wèn)控制層(MAC)、傳輸層(TL)、網(wǎng)絡(luò)層(NWK)、應(yīng)用層(APL)等。其中物理層和媒體訪問(wèn)控制層遵循IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定?，F(xiàn)有的微耕機(jī)，不能實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)D出情況，需要人工進(jìn)行監(jiān)控，非常耗時(shí)耗力，影響工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種智能化微耕機(jī)，有效的對(duì)土壤進(jìn)行凈化和施肥。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

本發(fā)明一種智能化微耕機(jī)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)及設(shè)置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)一側(cè)的變速箱，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的底部通過(guò)傳動(dòng)桿和轉(zhuǎn)軸分別連接耕地輪和萬(wàn)向輪，所述耕地輪的外部連接有耕地犁，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的一側(cè)連接有扶手，所述扶手的表面套裝有防滑套，所述變速箱的底部設(shè)置有滾輪，所述滾輪的內(nèi)部設(shè)置有傳動(dòng)軸，所述滾輪的頂部設(shè)置有擋泥板，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的一側(cè)安裝有水箱，所述水箱的底部連接有深耕犁，所述深耕犁的表面設(shè)置有深耕齒，所述深耕犁的內(nèi)部設(shè)置有輸出管道，所述輸出管道的底部連接擠出裝置；所述擠出裝置上設(shè)置有監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置包括傳感器模塊，用于感測(cè)實(shí)時(shí)的擠出量；制動(dòng)模塊，用于在收到微控制器模塊的控制指令后，調(diào)整輸送帶的速率；微控制器模塊，用于協(xié)調(diào)各模塊的運(yùn)行，包括：獲取ZigBee收發(fā)模塊接收的控制指令，并轉(zhuǎn)發(fā)給制動(dòng)模塊來(lái)進(jìn)行調(diào)整；或者獲取ZigBee收發(fā)模塊接收的數(shù)據(jù)采集請(qǐng)求，并轉(zhuǎn)發(fā)給傳感器模塊來(lái)完成數(shù)據(jù)的采集；ZigBee收發(fā)模塊，用于接收數(shù)據(jù)中心ZigBee協(xié)調(diào)器發(fā)出的控制指令or數(shù)據(jù)采集請(qǐng)求，并轉(zhuǎn)發(fā)給微控制器模塊；還用于發(fā)送采集到的數(shù)據(jù)；供電模塊，用于給所述傳感器模塊、制動(dòng)模塊、微控制器模塊和ZigBee模塊供電。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述深耕犁的底部安裝有鉆頭，所述鉆頭的內(nèi)部設(shè)置有所述擠出裝置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述水箱包括化學(xué)藥劑箱和凈化劑箱，所述化學(xué)藥劑箱和所述凈化劑箱的內(nèi)部均設(shè)置有輸出泵，所述輸出管道的一端連接所述輸出泵，另一端連接所述擠出裝置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述擠出裝置包括出水管道、彈簧和壓頭，所述壓頭活動(dòng)連接在鉆頭的內(nèi)表面。

本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：該種智能化微耕機(jī)，通過(guò)化學(xué)藥劑箱和凈化劑箱可儲(chǔ)藏化學(xué)藥劑和凈化劑用于土地的凈化、施肥等，首先通過(guò)輸出管道將藥劑輸出，通過(guò)鉆頭和深耕齒進(jìn)行深耕，深入土地內(nèi)，通過(guò)擠出裝置將輸出管道的凈化劑和化學(xué)藥劑擠出，有效的減少土地污染的情況，并提高土壤質(zhì)量，保證農(nóng)作物的產(chǎn)量。本發(fā)明基于ZigBee技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控藥劑擠出情況，不需要人工進(jìn)行監(jiān)控，提高了工作效率，實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)化使用。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的深耕犁平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、發(fā)動(dòng)機(jī)；2、變速箱；3、滾輪；4、傳動(dòng)軸；5、擋泥板；6、傳動(dòng)桿；7、耕地輪；8、耕地犁；9、轉(zhuǎn)軸；10、萬(wàn)向輪；11、扶手；12、防滑套；13、水箱；14、深耕犁；15、深耕齒；16、化學(xué)藥劑箱；17、凈化劑箱；18、輸出泵；19、輸出管道；20、擠出裝置；21、鉆頭。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例1

如圖1-3所示，一種智能化微耕機(jī)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)1及設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)1一側(cè)的變速箱2，發(fā)動(dòng)機(jī)1的底部通過(guò)傳動(dòng)桿6和轉(zhuǎn)軸9分別連接耕地輪7和萬(wàn)向輪10，耕地輪7的外部連接有耕地犁8，發(fā)動(dòng)機(jī)1的一側(cè)連接有扶手11，扶手11的表面套裝有防滑套12，變速箱2的底部設(shè)置有滾輪3，滾輪3的內(nèi)部設(shè)置有傳動(dòng)軸4，滾輪3的頂部設(shè)置有擋泥板5，發(fā)動(dòng)機(jī)1的一側(cè)安裝有水箱13，水箱13的底部連接有深耕犁14，深耕犁14的表面設(shè)置有深耕齒15，深耕犁14的內(nèi)部設(shè)置有輸出管道19，輸出管道19的底部連接擠出裝置20；所述擠出裝置20上設(shè)置有監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置包括傳感器模塊，用于感測(cè)實(shí)時(shí)的擠出量；制動(dòng)模塊，用于在收到微控制器模塊的控制指令后，調(diào)整輸送帶的速率；微控制器模塊，用于協(xié)調(diào)各模塊的運(yùn)行，包括：獲取ZigBee收發(fā)模塊接收的控制指令，并轉(zhuǎn)發(fā)給制動(dòng)模塊來(lái)進(jìn)行調(diào)整；或者獲取ZigBee收發(fā)模塊接收的數(shù)據(jù)采集請(qǐng)求，并轉(zhuǎn)發(fā)給傳感器模塊來(lái)完成數(shù)據(jù)的采集；ZigBee收發(fā)模塊，用于接收數(shù)據(jù)中心ZigBee協(xié)調(diào)器發(fā)出的控制指令or數(shù)據(jù)采集請(qǐng)求，并轉(zhuǎn)發(fā)給微控制器模塊；還用于發(fā)送采集到的數(shù)據(jù)；供電模塊，用于給所述傳感器模塊、制動(dòng)模塊、微控制器模塊和ZigBee模塊供電。

深耕犁14的底部安裝有鉆頭21，鉆頭21的內(nèi)部設(shè)置有擠出裝置20。水箱13包括化學(xué)藥劑箱16和凈化劑箱17，化學(xué)藥劑箱16和凈化劑箱17的內(nèi)部均設(shè)置有輸出泵18，輸出管道19的一端連接輸出泵18，另一端連接擠出裝置20。擠出裝置20包括出水管道、彈簧和壓頭，壓頭活動(dòng)連接在鉆頭21的內(nèi)表面；在方向里的作用下，推動(dòng)鉆頭21向上運(yùn)動(dòng)，擠壓擠出裝置20，使出水管道能順利的將輸出管道19內(nèi)的液體擠出，對(duì)土壤進(jìn)行凈化和施肥。

具體的，使用時(shí)，首先在化學(xué)藥劑箱16和凈化劑箱17內(nèi)放置適量的化學(xué)藥劑和凈化劑，經(jīng)過(guò)耕地輪7疏松后的土壤，再經(jīng)過(guò)深耕齒14進(jìn)行深耕，當(dāng)深耕齒14和鉆頭21深入土地后，在方向里的作用下，推動(dòng)鉆頭21向上運(yùn)動(dòng)，擠壓擠出裝置20，使出水管道能順利的將輸出管道19內(nèi)的液體擠出，對(duì)土壤進(jìn)行凈化和施肥。

該種智能化微耕機(jī)，通過(guò)化學(xué)藥劑箱16和凈化劑箱17可儲(chǔ)藏化學(xué)藥劑和凈化劑用于土地的凈化、施肥等，首先通過(guò)輸出管道19將藥劑輸出，通過(guò)鉆頭21和深耕齒14進(jìn)行深耕，深入土地內(nèi)，通過(guò)擠出裝置20將輸出管道19的凈化劑和化學(xué)藥劑擠出，有效的減少土地污染的情況，并提高土壤質(zhì)量，保證農(nóng)作物的產(chǎn)量。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。