本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)種植機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種箱式平行移栽方法及裝置。

背景技術(shù)：

目前，我國(guó)多數(shù)地區(qū)在蔬菜、煙草等作物種植作業(yè)中，仍采用人工進(jìn)行打穴移栽方式作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，孔穴質(zhì)量差，難以滿足農(nóng)藝作業(yè)質(zhì)量要求；而國(guó)內(nèi)已有的移栽設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)不便，成本高；國(guó)外的移栽機(jī)具雖性能尚可，但價(jià)格昂貴，難以在小農(nóng)戶種植模式的區(qū)域推廣應(yīng)用；國(guó)內(nèi)外的移栽技術(shù)多采用連桿機(jī)構(gòu)或者吊籃方式進(jìn)行移栽裝置的出入土以及保證設(shè)備連續(xù)運(yùn)動(dòng)的移栽質(zhì)量，但是存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性低等問(wèn)題。特別是，無(wú)論采用連桿機(jī)構(gòu)還是吊籃方式都難以實(shí)現(xiàn)整個(gè)工作過(guò)程中移栽機(jī)構(gòu)的零位移移栽作業(yè)，可靠性低，移栽質(zhì)量差。本發(fā)明提供一種田間箱式平行移栽方法及裝備，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量打穴移栽作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種田間箱式平行移栽方法，通過(guò)箱式平行移栽裝置在固定滑軌上與拖拉機(jī)的等速相反方向的平移運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的連續(xù)作業(yè)，提高作業(yè)質(zhì)量，增加裝備可靠性。

為了達(dá)到本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案包括：

(1)通過(guò)拖拉機(jī)牽引箱式平行移栽裝置在田間作業(yè)。

(2)箱式平行移栽裝置在滑軌上進(jìn)行兩個(gè)階段的橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)：第一階段與拖拉機(jī)保持等速反向運(yùn)動(dòng)；第二階段快速返回第一階段起始位置，準(zhǔn)備重復(fù)進(jìn)行第一階段運(yùn)動(dòng)。

(3)移栽裝置的打穴體在箱體導(dǎo)向槽內(nèi)進(jìn)行兩個(gè)階段的縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)：第一階段進(jìn)行勻速入土運(yùn)動(dòng)，入土?xí)r間與箱式平行移栽裝置第一階段時(shí)間相同；第二階段快速出土，返回第一階段起始位置，準(zhǔn)備重復(fù)進(jìn)行第一階段運(yùn)動(dòng)。

(4)滑軌固定在機(jī)架上，主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)箱式平行移栽裝置和打穴部件的運(yùn)動(dòng)。

為了達(dá)到本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案包括：一種田間箱式平行移栽裝置主要由機(jī)架、滑軌、箱體、打穴系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成。其特征在于，所述滑軌與機(jī)架固連；所述箱體在滑軌上滾動(dòng)；所述打穴系統(tǒng)位于箱體內(nèi)且進(jìn)行出入土運(yùn)動(dòng)。

上述田間箱式平行移栽裝置中，所述機(jī)架由地輪和支撐架組成，其中，地輪為整個(gè)系統(tǒng)輸出動(dòng)力，由輪胎、地輪軸和主動(dòng)鏈輪1組成。

上述田間箱式平行移栽裝置中，所述滑軌固定在機(jī)架上，在滑軌兩端安裝控制箱體運(yùn)動(dòng)方向的行程開(kāi)關(guān)1和行程開(kāi)關(guān)2。

上述田間箱式平行移栽裝置中，所述箱體由滾輪、箱座、支撐座、上行程開(kāi)關(guān)、下行程開(kāi)關(guān)和回位彈簧1組成，其中，滾輪支撐箱體并在滑軌上穩(wěn)定滾動(dòng)，靠近主動(dòng)鏈輪1的滾輪與雙排鏈輪2同軸，箱座承載打穴系統(tǒng)并在回位彈簧1的作用下向機(jī)具前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)，支撐座支撐打穴系統(tǒng)，上行程開(kāi)關(guān)和下行程開(kāi)關(guān)控制打穴深度。

上述田間箱式平行移栽裝置中，所述打穴系統(tǒng)由打穴體1、打穴體2、圓柱齒輪1、圓柱齒輪2、齒條1、齒條2和回位彈簧2組成，其中，齒條1與圓柱齒輪1嚙合并固定在打穴體1上，齒條2與圓柱齒輪2嚙合并固定在打穴體2上，圓柱齒輪1和圓柱齒輪2相互嚙合，圓柱齒輪2與從動(dòng)鏈輪3同軸，回位彈簧2促使打穴體1和打穴體2出土。

上述田間箱式平行移栽裝置中，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由地輪提供動(dòng)力，主動(dòng)鏈輪1驅(qū)動(dòng)與滾輪同軸的雙排鏈輪2帶動(dòng)箱體向機(jī)具運(yùn)動(dòng)的反方向運(yùn)動(dòng)，雙排鏈輪2同時(shí)驅(qū)動(dòng)與圓柱齒輪2同軸的從動(dòng)鏈輪3帶動(dòng)打穴體入土。

上述方案僅是本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

(1)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由地輪提供動(dòng)力，確保打穴體出入土的速度以及箱體在滑軌上的移動(dòng)速度與機(jī)具的前進(jìn)速度匹配，保證打穴質(zhì)量。

(2)采用雙打穴體布置，減少打穴體出入土頻率，增加打穴時(shí)間，確保高效移栽。

(3)采用箱式平行移栽方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，移栽性能可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明田間箱式平行移栽裝置的軸測(cè)圖；

圖2為本發(fā)明田間箱式平行移栽裝置的主視圖；

圖3為本發(fā)明田間箱式平行移栽裝置的俯視圖；

圖4為本發(fā)明田間箱式平行移栽裝置的作業(yè)原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖2和圖3中，10為機(jī)架，11為地輪，12為支撐架，13為輪胎，14為地輪軸，15為主動(dòng)鏈輪1，20為滑軌，21為行程開(kāi)關(guān)1，22為行程開(kāi)關(guān)2，30為箱體，31為滾輪，32為箱座，33為支撐座，34為上行程開(kāi)關(guān)，35為下行程開(kāi)關(guān)，36為回位彈簧1，40為打穴系統(tǒng)，41為打穴體1，42為打穴體2，43為圓柱齒輪1，44為圓柱齒輪2，45為齒條1，46為齒條2，47為回位彈簧2，50為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，51為雙排鏈輪2，52為從動(dòng)鏈輪3。

通過(guò)地輪(11)傳遞的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)箱體(30)沿機(jī)具行進(jìn)的反方向與機(jī)具等速運(yùn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)打穴體(41)和打穴體2(42)向下入土；通過(guò)回位彈簧1(36)拉動(dòng)箱體(30)沿機(jī)具行進(jìn)方向高速運(yùn)動(dòng)，回位彈簧2(47)拉動(dòng)打穴體1(41)和打穴體2(42)向上出土；以此實(shí)現(xiàn)箱體(30)在滑軌(20)上進(jìn)行兩個(gè)階段的橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，打穴體1(41)和打穴體2(42)在箱座(32)導(dǎo)向槽內(nèi)進(jìn)行兩個(gè)階段的縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

具體實(shí)施方式是：由拖拉機(jī)牽引田間箱式平行移栽裝置在田間作業(yè)，由地輪提供裝置作業(yè)驅(qū)動(dòng)力，地輪軸(14)上聯(lián)結(jié)主動(dòng)鏈輪(15)，主動(dòng)鏈輪(15)通過(guò)鏈條將動(dòng)力傳遞給雙排鏈輪(51)，其傳動(dòng)比與輪胎(13)和滾輪(31)的直徑比相同，保證箱體(30)在滑軌(20)上的直線速度與拖拉機(jī)的前進(jìn)速度大小相等；雙排鏈輪(51)同時(shí)與從動(dòng)鏈輪3(52)通過(guò)鏈條連接形成鏈傳動(dòng)，為打穴系統(tǒng)提供動(dòng)力，從動(dòng)鏈輪3(52)與圓柱齒輪2(44)同軸連接，且固定在支撐座(33)上，圓柱齒輪2(44)與圓柱齒輪1(43)相互嚙合并同時(shí)分別與齒條2(46)和齒條1(45)嚙合，齒條1(45)和齒條2(46)分別固定在打穴體1(41)和打穴體2(42)上，在雙排鏈輪(51)的作用下，從動(dòng)鏈輪3(52)驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪1(43)和圓柱齒輪2(44)相互嚙合反向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)打穴體1(41)和打穴體2(42)在箱座(32)導(dǎo)向槽內(nèi)同步縱向運(yùn)動(dòng)，且在上下止點(diǎn)分別安裝上行程開(kāi)關(guān)(34)和下行程開(kāi)關(guān)(35)，以控制打穴體1(41)和打穴體2(42)的打穴深度。

機(jī)架(10)上裝有滑軌(20)，箱體(30)下部裝有4個(gè)滾輪(31)，其中一個(gè)滾輪(31)與雙排鏈輪(51)固聯(lián)，當(dāng)動(dòng)力傳遞到雙排鏈輪(51)時(shí)，在滾輪(31)的作用下，箱體(30)將沿著滑軌(20)在機(jī)架(10)上向后進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)回位彈簧(36)將處于拉伸狀態(tài)，當(dāng)滾輪(31)運(yùn)動(dòng)到后止點(diǎn)時(shí)觸碰行程開(kāi)關(guān)1(21)，會(huì)切斷雙排鏈輪(51)動(dòng)力，在回位彈簧(36)的作用下，箱體(30)迅速向前運(yùn)動(dòng)，直至碰觸行程開(kāi)關(guān)2(22)，在設(shè)定的時(shí)間間隔后，雙排鏈輪(51)恢復(fù)動(dòng)力，箱體(30)重復(fù)向后運(yùn)動(dòng)，達(dá)到箱式平行移栽裝置在滑軌上進(jìn)行兩個(gè)階段的橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)功能。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。