本發(fā)明涉及一種用于農(nóng)作物秧苗移栽的機(jī)構(gòu)，尤其適用于水稻缽苗移栽。

背景技術(shù)：

目前缽苗移栽大都采用二種方式，一種是分段式，另一種是回轉(zhuǎn)式。在分段式缽苗移栽機(jī)中，以日本的水稻缽苗移栽機(jī)具有代表性，但該機(jī)型結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格貴。而已有的回轉(zhuǎn)式缽苗移栽機(jī)，也存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作軌跡不理想、工作不可靠等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是要克服現(xiàn)有的缽苗移栽機(jī)機(jī)型結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格貴和工作不可靠等問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、可實(shí)現(xiàn)“環(huán)扣”型軌跡的缽苗移栽機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的上述目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，結(jié)合附圖說明如下：

一種缽苗移栽機(jī)構(gòu)，主要由動(dòng)力輸入中心軸14和與該軸對稱布置的齒輪傳動(dòng)構(gòu)成，每套齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相同并包括兩級(jí)齒輪傳動(dòng)，完全太陽齒輪15空套在動(dòng)力輸入中心軸14上，不完全行星齒輪軸1與不完全行星齒輪3和軸套5固聯(lián)在一起，中間軸9與完全中間齒輪7和不完全中間齒輪6固聯(lián)在一起，完全太陽齒輪15與完全中間齒輪7為完整的圓柱齒輪嚙合構(gòu)成一級(jí)傳動(dòng)，不完全中間齒輪6與不完全行星齒輪3為非完整的圓柱齒輪嚙合構(gòu)成二級(jí)傳動(dòng)，兩級(jí)傳動(dòng)通過中間軸9相連。

所述動(dòng)力輸入中心軸14通過連接銷13固定有左右殼體4、2，完全太陽齒輪15通過軸承Ⅰ11安裝在左殼體4上，并通過端蓋10密封在左右殼體4、2內(nèi)，動(dòng)力輸入中心軸14一端通過軸承Ⅱ12裝在端蓋10上。

本缽苗移栽機(jī)構(gòu)的工作原理為(參見圖2)，運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力由動(dòng)力輸入中心軸14傳入，通過連接銷13帶動(dòng)右殼體2和左殼體4轉(zhuǎn)動(dòng)，殼體帶動(dòng)中間軸9和不完全行星齒輪軸1一同轉(zhuǎn)動(dòng)，由此帶動(dòng)不完全行星齒輪3、不完全中間齒輪6和完全中間齒輪7一同轉(zhuǎn)動(dòng)。由于不完全行星齒輪3、不完全中間齒輪6、完全中間齒輪7和完全太陽齒輪15均為齒輪嚙合，所以不完全行星齒輪3、不完全中間齒輪6、完全中間齒輪7在繞動(dòng)力輸入中心軸14轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，也繞自身軸線自傳，即做復(fù)合運(yùn)動(dòng)。不完全行星齒輪軸1與栽植臂17相聯(lián)，由此即實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力由動(dòng)力輸入中心軸14傳遞給不完全行星齒輪軸1，再由不完全行星齒輪軸1傳遞給栽植臂17，由此實(shí)現(xiàn)栽植臂17的“環(huán)扣”型運(yùn)動(dòng)軌跡。

技術(shù)效果

①由于采用了七個(gè)圓柱齒輪組成的行星輪系，由此用一個(gè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了缽苗的取苗和栽植全過程，因而具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠等特點(diǎn)；

②由于采用了非完整圓柱齒輪，由此精確實(shí)現(xiàn)了栽插過程的“環(huán)扣”型運(yùn)動(dòng)軌跡。

附圖說明

圖1缽苗移栽機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖；

圖2缽苗移栽機(jī)構(gòu)工作原理簡圖。

圖中：1.不完全行星齒輪軸，2.右殼體，3.不完全行星齒輪，4.左殼體，5.軸套，6.不完全中間齒輪，7.完全中間齒輪，8.軸承蓋，9.中間軸，10.端蓋，11軸承Ⅰ、12.軸承Ⅱ，13.連接銷，14.動(dòng)力輸入中心軸，15.完全太陽齒輪，16.“環(huán)扣”型軌跡，17.栽植臂

具體實(shí)施方式

一種缽苗移栽機(jī)構(gòu)，參見圖1，主要由不完全行星齒輪軸1、右殼體2、不完全行星齒輪3、左殼體4、軸套5、不完全中間齒輪6、完全中間齒輪7、軸承蓋8、中間軸9、端蓋10、軸承11和12、連接銷13、動(dòng)力輸入中心軸14、完全太陽齒輪15組成。其中，不完全行星齒輪軸1與不完全行星齒輪3和軸套5固聯(lián)在一起，中間軸9與完全中間齒輪7和不完全中間齒輪6固聯(lián)在一起，動(dòng)力輸入中心軸14通過連接銷13與右殼體2和左殼體4固聯(lián)在一起，完全太陽齒輪15空套在動(dòng)力輸入中心軸14上。本缽苗移栽機(jī)構(gòu)由兩級(jí)齒輪傳動(dòng)構(gòu)成，相對于動(dòng)力輸入中心軸14軸線成對稱布置，其中，完全太陽齒輪15與完全中間齒輪7為完整的圓柱齒輪且構(gòu)成一級(jí)傳動(dòng)，不完全中間齒輪6與不完全行星齒輪3為非完整的圓柱齒輪且構(gòu)成二級(jí)傳動(dòng)，兩級(jí)傳動(dòng)通過中間軸9相連。