本發(fā)明屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種貓砂自動清理盆。

背景技術(shù)：

貓砂盆中盛有貓砂，當(dāng)寵物在貓砂中排泄后，貓砂會受潮結(jié)塊，貓砂中的排泄物必須定期清理，不然會產(chǎn)生刺鼻的氣味，同時也要將結(jié)塊的貓砂清理出來，并及時添加干凈的貓砂，所以清理貓砂是一件很費事費力的事情，同時還要及時洗手。而現(xiàn)有的自動貓砂清理盆，體積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因此有必要設(shè)計一種新型的貓砂自動清理盆。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提出一種貓砂自動清理盆，通過翻砂機構(gòu)將貓砂底部結(jié)塊的貓砂和排泄物翻上來，然后通過掃砂機構(gòu)將翻至表層的結(jié)塊貓砂和排泄物掃至收集裝置，同時自動上砂機構(gòu)根據(jù)激光測距儀測量的貓砂量判斷并添加貓砂，實現(xiàn)了貓砂的自動清理，并自動上砂。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種貓砂自動清理盆包括貓砂盆本體、翻砂機構(gòu)、自動上砂機構(gòu)、掃砂機構(gòu)和廢物料集機構(gòu)，所述翻砂機構(gòu)位于貓砂盆本體內(nèi)，所述翻砂機構(gòu)包括翻砂板、轉(zhuǎn)軸和電機，所述電機連接轉(zhuǎn)軸，所述電機固定在貓砂盆本體底部，所述轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)于貓砂盆本體內(nèi)層底面中心位置，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有翻砂板，所述翻砂板包括第一翻砂板和第二翻砂板，所述第一翻砂板上傾與水平面呈一定上傾角，所述第一翻砂板沿轉(zhuǎn)軸對稱位置設(shè)有下傾的第二翻砂板，所述第二翻砂板與水平面呈一定的下傾角，所述貓砂盆本體上沿設(shè)有掃砂機構(gòu)，所述貓砂盆本體的外側(cè)面設(shè)有廢料收集機構(gòu)，所述貓砂盆本體上設(shè)有自動上砂機構(gòu)。

所述貓砂盆本體的內(nèi)層為圓柱形。所述掃砂機構(gòu)包括舵機和掃砂桿，所述舵機固定在貓砂盆本體上，所述掃砂桿與舵機連接，所述掃砂桿與貓砂盆本體上沿齊平，所述掃砂桿上設(shè)有梳齒。所述梳齒材料為具有一定韌性的鋼片。所述翻砂板上設(shè)有供貓砂穿過的網(wǎng)孔，所述第一翻砂板的上傾角為45度，所述第二翻砂板的下傾角為45度，所述收集裝置包括收集箱和收集口，所述收集口與貓砂盆本體環(huán)繞上沿設(shè)置并與上沿齊平，所述收集箱為可拆卸收集箱，所述收集箱與貓砂盆本體之間設(shè)有卡扣。所述收集口上設(shè)有防止異味散出的活動擋板。所述自動上砂機構(gòu)包括儲料倉和控制閥門，所述控制閥門邊設(shè)有檢測貓砂量的激光測距儀。

本發(fā)明有益效果是:本發(fā)明可以通過旋轉(zhuǎn)翻砂板將底層的廢棄物翻至表層，掃砂機構(gòu)將表層的廢棄物掃至收集裝置，實現(xiàn)自動清理，同時自動上砂機構(gòu)根據(jù)貓砂量自動添加貓砂，收裝置上設(shè)有卡扣，方便拆卸，傾倒廢物。

附圖說明

下面對本說明書附圖所表達的內(nèi)容及圖中的標記作簡要說明：

圖1是本發(fā)明的具體實施方式的一種貓砂自動清理盆的結(jié)構(gòu)圖。

其中，1、貓砂盆本體，2、自動上砂機構(gòu)，3、舵機，4、掃砂桿，5、廢料收集機構(gòu)，6、翻砂板。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，本發(fā)明的具體實施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準確和深入的理解。

如圖所示，一種貓砂自動清理盆包括貓砂盆本體1、翻砂機構(gòu)、自動上砂機構(gòu)2、掃砂機構(gòu)和廢物料集機構(gòu)5，所述翻砂機構(gòu)位于貓砂盆本體1內(nèi)，所述翻砂機構(gòu)包括翻砂板6、轉(zhuǎn)軸和電機，所述電機連接轉(zhuǎn)軸，所述電機固定在貓砂盆本體1底部，所述轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)于貓砂盆本體1內(nèi)層底面中心位置，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有翻砂板6，所述翻砂板6包括第一翻砂板和第二翻砂板，所述第一翻砂板的上傾角為45度，所述第二翻砂板的下傾角為45度，所述翻砂板6上設(shè)有供貓砂穿過的網(wǎng)孔，當(dāng)翻砂板6沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，干凈的貓砂會通過網(wǎng)孔漏過，攔下排泄廢物和結(jié)塊的貓砂，因為翻砂板6有一定的傾角，所以攔下排泄廢物和結(jié)塊的貓砂會沿翻砂板6向表層運動。在貓砂盆本體上沿設(shè)有掃砂機構(gòu)，所述掃砂機構(gòu)包括舵機3和掃砂桿4，所述舵機3固定在貓砂盆本體1上，所述掃砂桿4與舵機3連接，控制掃砂4水平的往復(fù)運動，所述掃砂桿4與貓砂盆本體1上沿齊平，所述掃砂桿4上設(shè)有梳齒，所述梳齒材料為具有一定韌性的鋼片，用于將廢物掃出。所述貓砂盆本體1的外側(cè)面設(shè)有廢料收集機構(gòu)5，所述貓砂盆本體1的內(nèi)層為圓柱形所述收集裝置5包括收集箱和收集口，所述收集口環(huán)繞貓砂盆本體1上沿設(shè)置并與上沿齊平，收集口上設(shè)有防止異味散出的活動擋板，掃砂時擋板打開，廢物落入收集口。所述收集箱為可拆卸收集箱，所述收集箱與貓砂盆本體1之間設(shè)有卡扣，方便拆卸傾倒廢物。所述貓砂盆本體1上設(shè)有自動上砂機構(gòu)2，所述自動上砂機構(gòu)2包括儲料倉和控制閥門，所述控制閥門邊設(shè)有檢測貓砂量的激光測距儀，根據(jù)測量距離判斷貓砂量，并通過控制閥門釋放合適的干凈貓砂，實現(xiàn)自動上砂。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準。