本發(fā)明涉及草木澆灌技術領域，尤其涉及一種自動化澆水裝置。

背景技術：
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傳統(tǒng)的澆水車需要沿路面對花圃進行澆水，該澆水機構由于行進速度較慢，經(jīng)?？赡苡绊懙缆返慕煌ㄒ约袄速M較多的資源，效率低，且費時費力，尤其是在大城市中，非常不利于原本已經(jīng)非常堵塞的交通。

技術實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于提供一種自動化澆水裝置，具體涉及一種效率高且導向效果好的自動化澆水裝置。

為達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：一種自動化澆水裝置，包括行進機構、導向機構、澆灌機構，其特征在于：所述的行進機構設置在導向機構下方，導向機構上方處設置澆灌機構，導向機構電連接行進機構，導向機構控制行進機構行進從而帶動設置于導向機構上方的澆灌機構移動，行進機構可上下伸縮的安裝在上述的導向機構中,所述的澆灌機構包括設置在導向機構上方的霧化機構以及與霧化機構輸出的噴霧口。

進一步的，所述的行進機構包括設置在行進機構內(nèi)的行進驅動機構，行進驅動機構驅動連接設置于行進機構下方的兩排第一驅動輪。

進一步的，所述的兩排第一驅動輪的中部設置第一導向軌，第一導向軌的向下延伸接近第一驅動輪的底部。

進一步的，在位于行進方向的導向機構側壁設置紅外檢測器，紅外檢測器電連接行進機構。

進一步的，與紅外檢測器相鄰還設置行進狀態(tài)指示燈。

優(yōu)選的，所述的導向機構還設置有信號接收器，信號接收器電連接行進機構。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：由行進裝置帶動霧化機構對植物進行噴霧，該結構簡單，且易于維護，不占用較大的面積即可實現(xiàn)對花圃上的植物及花朵的噴霧效果好，實用性高，非常適用于推廣應用。

附圖說明：

附圖1為實施例的一種自動化澆水裝置立體結構圖；

附圖2為實施例的一種自動化澆水裝置左視結構圖；

附圖3為實施例的一種自動化澆水裝置右視結構圖；

附圖4為實施例的一種自動化澆水裝置俯視結構圖；

附圖5為實施例的一種自動化澆水裝置正視結構圖。

具體實施方式：

實施例1-5：參照圖1，一種自動化澆水裝置，包括行進機構1、導向機構2、澆灌機構，行進機構1設置在導向機構2下方，導向機構2上方處設置澆灌機構，導向機構2電連接行進機構1，導向機構2控制行進機構1行進從而帶動設置于導向機構上方的澆灌機構移動，行進機構1可上下伸縮的安裝在上述的導向機構2中。由行進裝置帶動霧化機構對植物進行噴霧，該結構簡單，且易于維護，不占用較大的面積即可實現(xiàn)對花圃上的植物及花朵的噴霧效果好，實用性高，非常適用于推廣應用

上述實施例中，導向機構2與行進機構1之間為90度夾角，導向機構2往行進機構1延伸處上下分別設置第一導向板22、第二導向板26，第一導向板22與第二導向板26之間形成具有凹槽機構。

上述實施例中，行進機構1包括設置在行進機構1內(nèi)行進驅動機構(圖中未示出)，行進驅動機構包括第一驅動電機(圖中未示出)、第二驅動電機(圖中未示出)，行進驅動機構的第一驅動電機驅動的連接設置于行進機構1下方的兩排第一驅動輪11，在接近行進機構1處的第二導向板26的下方設置由行進驅動機構的第二驅動電機驅動連接的第二驅動輪262，第二驅動輪262的輪道相對于第二導向板26向下設置。

上述的導向機構2包括穿透于導向機構2行進方向兩端的第二導向軌27，通過將導向軸穿透上述的第二導向軌27即可引導上述的行進機構1沿導向軸移動，上述的導向軸具體可以為彎曲軸或直線軸。

優(yōu)選的，上述的兩排第一驅動輪11的中部設置第一導向軌12，第一導向軌12的向下延伸接近第一驅動輪11的底部，具體的，在使用過程中可以在行進的軌道中向下設置與第一導向軌12配合的輪道，從而由輪道進行導向。

優(yōu)選的，在接近第二導向板262的末端處設置軌道檢測器261，軌道檢測器261電連接行進機構，具體的可以通過設置與軌道檢測器261相應的類型檢測，比如通過色彩識別檢測的方式引導行進機構1內(nèi)的行進驅動機構控制第一驅動輪11或第二驅動輪262前進。

優(yōu)選的，在位于行進方向的導向機構2側壁設置紅外檢測器23，紅外檢測器23電連接行進機構1內(nèi)的行進驅動機構，在使用過程中可以檢測行進方向前方是否有障礙物，由紅外檢測器23檢測到障礙物以后控制進行機構1停止行進。

優(yōu)選的，與紅外檢測器23相鄰還設置行進狀態(tài)指示燈24，具體的在使用過程中，可以通過該行進狀態(tài)指示燈24提醒當前為行進狀態(tài)，路人要注意避讓。

優(yōu)選的，上述的導向機構2還設置有信號接收器25，信號接收器25電連接行進機構1內(nèi)的行進驅動機構，具體的由信號接收器25控制行進機構自動化行進或者控制噴霧。

上述澆灌機構包括設置第一導向板22與第二導向板26之間形成具有凹槽機構的底端的噴淋機構28以及設置在導向機構2上方的霧化機構3以及與霧化機構3輸出的噴霧口21，霧化機構3連通位于導向機構2一端的霧化機構進水口31，噴淋機構28連通位于導向機構2一端的噴淋機構進水口32,具體的在使用過程中可以采用上述的噴霧口21或噴淋機構28對花木進行澆灌。

當然，以上僅為本發(fā)明較佳實施方式，并非以此限定本發(fā)明的使用范圍，故，凡是在本發(fā)明原理上做等效改變均應包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。