本發(fā)明屬于帶收割臺的聯(lián)合收割機(jī)。

背景技術(shù)：

谷物收割機(jī)及其工作方法又稱谷物聯(lián)合收割機(jī)，是能夠一次完成谷類作物的收割、脫粒、分離莖桿、清除雜余物等工序，從田間直接獲取谷粒的收獲機(jī)械。

由于谷物收割機(jī)及其工作方法的優(yōu)秀性能，得到了大量的推廣應(yīng)用，谷物收割機(jī)及其工作方法的性能也不斷的提升發(fā)展。例如，專利號為CN201020193332.3的專利，公開了一種谷物收割機(jī)及其工作方法，其包括切割器、承穗板、傾斜輸送器、稻穗干燥機(jī)構(gòu)、脫粒機(jī)構(gòu)、清選機(jī)構(gòu)和收集糧食的糧箱，所述的切割器下方具有承穗板，所述的承穗板旁具有傾斜輸送器，所述的傾斜輸送器頂部旁側(cè)具有稻穗干燥機(jī)構(gòu)，所述的稻穗干燥機(jī)構(gòu)的尾部下方布置脫粒機(jī)構(gòu)，所述的清選機(jī)構(gòu)位于脫粒機(jī)構(gòu)的下方，所述的糧箱位于脫粒機(jī)構(gòu)的上方，所述的糧箱與清選機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有谷粒螺旋推運(yùn)器。

該專利在收割谷物時(shí)，操作方便，擁有良好的收割性能。然而，如同現(xiàn)有其他谷物收割機(jī)及其工作方法一樣，其也具有以下的缺點(diǎn)：

1、清選機(jī)構(gòu)采用抖動的方式將谷物和莖桿進(jìn)行分離，分離效果差，且容易造成清選機(jī)構(gòu)堵塞。

2、收割機(jī)基本上采用獨(dú)立的操作手柄，即一個(gè)操作手柄實(shí)現(xiàn)收割機(jī)的左右轉(zhuǎn)向，另一個(gè)操作手柄實(shí)現(xiàn)割臺的上升和下降，這種結(jié)構(gòu)的收割機(jī)由于需要多個(gè)手柄來實(shí)現(xiàn)不同的功能，故這種收割機(jī)的整體結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，同時(shí)使用者在操作手柄時(shí)容易發(fā)生誤操作，收割機(jī)的工作效率也大大的降低。

3、切割后的農(nóng)作物不能及時(shí)的被傳送走，從而使得農(nóng)作物容易堆積在割臺的割刀處，當(dāng)割刀處的農(nóng)作物堆積到一定程度時(shí)將影響到割刀的正常工作。

4、目前收割機(jī)使用的脫粒輥主要有釘齒和紋桿兩種脫粒方式，當(dāng)收割機(jī)的脫粒輥采用釘齒時(shí)，脫粒能力強(qiáng)，分離效果好，但在加工較為干燥的農(nóng)作物時(shí)，容易造成農(nóng)作物太碎使清選和分離不凈，破碎太大；當(dāng)收割機(jī)的脫粒輥采用紋桿時(shí)，發(fā)動機(jī)負(fù)荷較大，油耗高，機(jī)件易損壞，分離效果明顯下降。

因此，如何解決上述問題，設(shè)計(jì)一種比較完善的谷物收割機(jī)及其工作方法，是當(dāng)下谷物收割機(jī)及其工作方法領(lǐng)域急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種清選效果好的谷物收割機(jī)及其工作方法。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的基礎(chǔ)方案提供一種一種谷物收割機(jī)及其工作方法，包括，

行走機(jī)構(gòu)，用于收割機(jī)行進(jìn)；

收割機(jī)構(gòu)，用于收割谷物；

脫粒機(jī)構(gòu)，用于將谷物從莖桿中脫粒；

清選機(jī)構(gòu)，用于將谷物和雜物分離；

第一動力機(jī)構(gòu)，用于收割機(jī)提供動力；

操控機(jī)構(gòu)，用于調(diào)控收割機(jī)的各個(gè)機(jī)構(gòu)；

機(jī)架，用于安裝和連接收割機(jī)的各個(gè)機(jī)構(gòu)；

所述清選機(jī)構(gòu)通過風(fēng)選的方式將谷物和雜物分離。

本基礎(chǔ)方案的原理和有益效果在于：本方案利用谷物和莖桿等雜物的比重不同，通過風(fēng)選的方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)通過抖動的方式進(jìn)行來將谷物和莖桿分離，分離效果更好，有效的減少了谷物堵塞清選機(jī)構(gòu)的幾率。

方案二：此為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選，所述清選機(jī)構(gòu)包括抽風(fēng)機(jī)、送料機(jī)構(gòu)和上、下兩端均開口的清選筒；所述清選筒的頂部設(shè)有收集罩，收集罩外側(cè)設(shè)有集塵罩，收集罩和集塵罩均為頂端開口的錐形，集塵罩的頂端通過抽風(fēng)管與抽風(fēng)機(jī)連接；清選筒內(nèi)部連接有分離錐，分離錐包括一體成型的上錐體和下錐體，清選筒的側(cè)壁開有進(jìn)料孔。

送料機(jī)構(gòu)將谷物送入清選筒內(nèi)，清選筒的頂部通過抽風(fēng)管連接抽風(fēng)機(jī)，抽風(fēng)機(jī)抽離清選筒中的空氣，在清選筒內(nèi)形成負(fù)壓將送料管內(nèi)的谷物吸入清選筒，經(jīng)過脫粒裝置初步脫粒處理的谷物撞擊在清選筒內(nèi)的分離錐上進(jìn)行谷粒與莖干的分離，分離后的谷粒由于質(zhì)量較重會通過清選筒的底部掉落排出，質(zhì)量較輕的莖干在抽風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的負(fù)壓作用下從抽風(fēng)管被抽離清選筒，清選筒頂端設(shè)置錐形的收集罩能防止清選筒內(nèi)的谷粒飛濺到清選筒外，

本方案通過抽風(fēng)機(jī)產(chǎn)生負(fù)壓將谷物吸入清選筒高速撞擊在分離錐上實(shí)現(xiàn)谷粒與莖干分離，利用谷粒和莖干重量的差異實(shí)現(xiàn)谷粒和莖干的分選，谷粒和莖干混雜情況少，谷粒浪費(fèi)少，分離的莖干通過抽風(fēng)機(jī)抽走集中處理，對環(huán)境的污染小。

方案三：此為方案二的優(yōu)選，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料管、電機(jī)和送料筒，送料管的一端與清選筒連通，送料管的另一端與送料筒連通，送料管內(nèi)設(shè)有送料桿，送料桿靠近送料筒的一端與電機(jī)的輸出端連接，送料筒內(nèi)設(shè)有送料槳，送料槳與電機(jī)的輸出端通過皮帶連接。

送料筒與收割機(jī)的脫粒裝置連通，初步脫離后的谷物被脫粒裝置送入送料筒，電機(jī)通過皮帶驅(qū)動送料筒內(nèi)的送料槳將谷物送入到送料管內(nèi)，送料槳持續(xù)將谷物送入送料管直到谷物進(jìn)入清選筒，電機(jī)同時(shí)驅(qū)動送料管內(nèi)的送料桿轉(zhuǎn)動使送料管內(nèi)的谷物不停運(yùn)動，防止谷物在送料管內(nèi)堵塞。

方案四：此為方案二的優(yōu)選，所述收集罩的錐角為100°，集塵罩的錐角為60°。100°的錐角使收集罩的錐面較為平緩，谷粒撞擊到收集罩后反彈角度小，更不易彈射到清選筒外；收集罩外側(cè)設(shè)置錐形的集塵罩，集塵罩頂端連接抽風(fēng)管，集塵罩將從清選筒中排出的莖干收集導(dǎo)向抽風(fēng)管，通過抽風(fēng)管排出。

方案五：此為方案二的優(yōu)選，所述上錐體的錐角為90°，所述下錐體的錐角為60°，上錐體和下錐體的連接處與進(jìn)料孔中部對齊。

這樣設(shè)置分離錐的上、下錐體連接處形成尖劈，谷物從送料管進(jìn)入清選筒后撞擊在尖劈上進(jìn)行谷粒與莖干的初步脫離，90°的錐角使上錐體的錐面與清選筒壁保持一定的夾角同時(shí)具有較大的面積，被尖劈打散的谷粒在上錐體與清選筒壁之間反彈清選脫粒，清選效果較好；60°錐角的下錐體能為上錐體提供穩(wěn)定的支撐，防止上錐體長時(shí)間使用過程中被谷物頻繁擊打產(chǎn)生變形影響清選效率。

方案六：此為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選，還包括第二動力機(jī)構(gòu)和用于提升和降低收割機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)，所述第二動力機(jī)構(gòu)用于同時(shí)驅(qū)動清選機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)，所述第二動力機(jī)構(gòu)與第一動力機(jī)構(gòu)之間通過離合器連接。

本方案通過設(shè)置第二動力機(jī)構(gòu)來單獨(dú)控制清選機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)，可大大的減少清選機(jī)構(gòu)堵塞的幾率，同時(shí)也便于調(diào)整收割機(jī)構(gòu)的高度，操作方便。其原理在于：傳統(tǒng)的清選機(jī)構(gòu)是和其他機(jī)構(gòu)統(tǒng)一聯(lián)動的。一旦收割機(jī)構(gòu)結(jié)束收割后，為了避免設(shè)備長時(shí)間空轉(zhuǎn)，在預(yù)估一段時(shí)間后，就會停止整個(gè)動力設(shè)備。而這直接導(dǎo)致可能清選機(jī)構(gòu)內(nèi)的谷物和雜物還沒分離完成即停機(jī)的情況。而在下次設(shè)備啟動時(shí)，殘留在清選機(jī)構(gòu)內(nèi)的谷物和雜物就極容易導(dǎo)致清選機(jī)構(gòu)堵塞。而將其分別獨(dú)立控制，則可在停止了其他設(shè)備后，繼續(xù)開啟清選機(jī)構(gòu)，從而避免清選機(jī)構(gòu)堵塞。

方案七：此為方案六的優(yōu)選，所述第二動力機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動清選機(jī)構(gòu)的風(fēng)機(jī)驅(qū)動輪、液壓油站、增壓泵、換向閥和動力裝置，所述升降機(jī)構(gòu)為液壓缸，所述液壓油站、增壓泵、液壓缸和換向閥相互之間通過高壓油管連接，所述動力裝置包括傳動軸和安裝在傳動軸端部的多槽皮帶輪，所述增壓泵上安裝有泵驅(qū)動輪，泵驅(qū)動輪和風(fēng)機(jī)驅(qū)動輪分別與多槽皮帶輪通過皮帶連接。

本第二動力機(jī)構(gòu)具體工作時(shí)，傳動軸轉(zhuǎn)動帶動多槽皮帶輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)增壓泵和清選機(jī)構(gòu)同時(shí)工作。增壓泵工作時(shí)，提供持續(xù)的高壓油，當(dāng)需要切割機(jī)構(gòu)上升時(shí)，只需調(diào)節(jié)換向閥，使增壓泵產(chǎn)生的高壓油通過換向閥到達(dá)液壓缸的正向行程腔室，活塞桿從液壓缸中伸出將割臺頂起。當(dāng)需要切割機(jī)構(gòu)下降時(shí)，只需調(diào)節(jié)換向閥，使增壓泵產(chǎn)生的高壓油通過換向閥到達(dá)液壓缸的反向行程腔室，活塞桿收縮到液壓缸中。

本方案一方面重新設(shè)計(jì)了割臺的升降方式，由現(xiàn)有技術(shù)的手動液壓模式改進(jìn)為機(jī)械液壓模式，大大提高了割臺升降的響應(yīng)速度。另外，由同一個(gè)多槽皮帶輪同時(shí)驅(qū)動風(fēng)機(jī)和增壓泵工作，優(yōu)化了動力傳動方式，減少了動力驅(qū)動零件，從而降低了制作成本和整機(jī)重量。采用皮帶傳送利用皮帶具有打滑的特性克服了因風(fēng)機(jī)或泵發(fā)生故障，而影響整個(gè)傳動設(shè)備工作的危險(xiǎn)。

方案八：此為方案七的優(yōu)選，所述動力裝置還包括單支軸承座，該單支軸承座上安裝有用于驅(qū)動脫粒輥的脫粒驅(qū)動輪，所述傳動軸靠近脫粒輥的端部安裝有傳動驅(qū)動輪，所述脫粒驅(qū)動輪與傳動驅(qū)動輪之間安裝有便于更換皮帶的操作空間。

本方案通過設(shè)計(jì)傳動驅(qū)動輪和脫粒驅(qū)動輪，傳動驅(qū)動輪與脫粒驅(qū)動輪之間設(shè)計(jì)操作空間，進(jìn)而方便脫粒驅(qū)動輪上的皮帶更換?？朔藗鹘y(tǒng)設(shè)計(jì)兩根半軸組合的形式，大大方便了皮帶的更換。

方案九：此為方案八的優(yōu)選，所述換向閥的檔位桿與控制行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向操作桿連接，所述換向閥位于操作桿下方。

本方案的優(yōu)點(diǎn)在于將換向閥的檔位桿與轉(zhuǎn)向操作桿連接，實(shí)現(xiàn)一桿式操作，即一根操作桿即可實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向功能，還能實(shí)現(xiàn)對割臺升降的調(diào)節(jié)功能，簡化整體操作的復(fù)雜性。

方案十：此為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選，所述脫粒機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)連接盤和位于兩個(gè)連接盤之間周向均布的至少兩根釘桿，每根釘桿上設(shè)有若干個(gè)釘齒，在釘桿的釘齒上固定連接有紋桿，紋桿上設(shè)有若干與紋桿徑向方向有傾斜角度的紋齒。

本方案在釘桿上設(shè)若干釘齒，同時(shí)在釘桿一端的釘齒上固定連接紋桿，在紋桿上設(shè)有斜向設(shè)置的紋齒，因此在使用本方案的脫粒輥對農(nóng)作物進(jìn)行脫粒加工時(shí)，具有以下效果：1、釘齒和紋齒協(xié)同對農(nóng)作物進(jìn)行脫粒，充分利用釘齒和紋齒在對農(nóng)作物進(jìn)行脫粒加工時(shí)的優(yōu)點(diǎn)，使得本方案的脫粒輥即具有較強(qiáng)的脫粒能力，又能有效防止作用力過強(qiáng)導(dǎo)致的農(nóng)作物易粉碎的問題；2、本方案中斜向設(shè)置的紋齒對脫粒后的農(nóng)作物有一定的引導(dǎo)作用，使得農(nóng)作物在脫粒完成后能迅速排出，避免了農(nóng)作物的堆積。

方案十一：此為方案十的優(yōu)選，釘齒包括第一釘齒和第二釘齒，第一釘齒均布在釘桿的軸向上，紋桿固定連接在第二釘齒上。第一釘齒均布在釘桿的軸向上，第一釘齒在對農(nóng)作物進(jìn)行脫粒時(shí)，使得各處的農(nóng)作物能受到較為均勻的作用力。

方案十二：此為方案十的優(yōu)選，在連接盤處還設(shè)有連接塊，連接盤上開設(shè)有用于放置釘桿的凹槽，連接塊上開設(shè)有用于放置釘桿的卡槽，連接塊與連接盤桶過螺栓進(jìn)行連接。在釘桿上開設(shè)有凹槽，在連接塊上開設(shè)有卡槽，在進(jìn)行釘桿的固定時(shí)，將釘桿放置在凹槽和卡槽內(nèi)，一方面凹槽和卡槽可方便實(shí)現(xiàn)釘桿的定位，同時(shí)也使得釘桿與凹槽和卡槽之間具有較大的接觸面積，提高釘桿固定的可靠性。

方案十三：此為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選，還包括分禾器，所述分禾器包括左分禾裝置和右分禾裝置，兩者為鏡像對稱的，左分禾裝置及右分禾裝置均包括分禾面板、短分禾桿、中分禾桿以及長分禾桿，其中分禾面板包括自內(nèi)向外依次設(shè)置的內(nèi)板、上板、外板以及底板，內(nèi)板、上板、外板以及底板四者呈棱錐狀布置且圍成一個(gè)空腔，上板位于內(nèi)板與外板的上方，內(nèi)板為豎直設(shè)置的，上板為自上而下傾斜設(shè)置的，外板自內(nèi)向外傾斜，底板一端與內(nèi)板下端焊接固定，底板另一端與外板下端焊接固定；長分禾桿的中部、后端均設(shè)有連接桿，連接桿一端固定在長分禾桿上，連接桿另一端固定在機(jī)架側(cè)壁上。

內(nèi)板的設(shè)置方便選取供前置切碎器進(jìn)行有效切碎的農(nóng)作物，而外板則將其他農(nóng)作物分割開來，避免過多農(nóng)作物進(jìn)入到前置切碎器的工作范圍影響切碎效率以及效果，也能夠避免兩側(cè)的農(nóng)作物倒塌，影響農(nóng)作物的收割工作；而底板則能夠?qū)⑸习?、底板則將內(nèi)板與外板連接為一個(gè)有機(jī)的整體，提高整體穩(wěn)定性的同時(shí)加強(qiáng)了分禾器的分禾效率；而中分禾桿的設(shè)置能夠起到導(dǎo)向作用，將分禾面板篩選后的農(nóng)作物導(dǎo)向至前置切碎器上；而長分禾桿能夠有效將聯(lián)合收割機(jī)外側(cè)的農(nóng)作物分割開來，從而有效避免失誤性粉碎和前置切碎器的倒伏。在沒有增加物理長度的情況下，分禾器的設(shè)置，可以增加前置切碎器的有效工作寬度，使前置切碎器的有效工作寬度和割臺的有效工作寬度相同，從而提高前置切碎器的工作效率。同時(shí)，分禾器的設(shè)置還可避免前置切碎器對未完成收割的農(nóng)作物進(jìn)行粉碎，從而降低農(nóng)作物的收割損失。

方案十四：此為方案十三的優(yōu)選，內(nèi)板與外板之間還設(shè)有橫向連板。橫板能夠增強(qiáng)內(nèi)板與外板之間的連接強(qiáng)度，同時(shí)起到支撐空腔的作用。長分禾桿的前端伸入空腔中并與橫向連板焊接固定，中分禾桿則位于內(nèi)板內(nèi)側(cè)，中分禾桿前端穿過內(nèi)板并與橫向連板固定，中分禾桿后端懸空并延伸至聯(lián)合收割機(jī)的割臺處。此結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)定，占用空間少。

方案十五：此為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選，還包括可折疊的腳踏板，所述腳踏板包括站板部分和與機(jī)架固定的安裝架，還包括樞軸和彈性裝置，安裝架上開有供站板部分轉(zhuǎn)動的缺口，樞軸設(shè)置于該缺口中，站板部分中部樞接于樞軸上，缺口兩側(cè)還設(shè)有可頂緊站板部分的頂緊部；所述彈性裝置一端固定在安裝架上，彈性裝置另一端為固定在站板部分中部的工作端，工作端上設(shè)有用于卡接樞軸的弧形部。

工作時(shí)，從安裝架上轉(zhuǎn)動站板部分，站板部分克服彈簧拉力繞樞軸向下轉(zhuǎn)動至站板部分的中部與缺口兩側(cè)的頂緊部相抵，此時(shí)頂緊部將站板部分牢牢固定，阻止其向下擺動；然后將彈性裝置的弧形部卡接到樞軸上，從而將彈性裝置固定，防止彈性裝置跳起將站板部分拉起；當(dāng)需要收折時(shí)，只需要將弧形部脫離樞軸，彈性裝置即可將站板部分拉起，從而使站板部分復(fù)位，實(shí)現(xiàn)站板部分的收折。本方案能夠增大谷物收割機(jī)及其工作方法操作者工作視野并且能夠收折，非常方便實(shí)用。

方案十六：此為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選，還包括一體式操作桿，所述一體式操作桿包括手柄和與手柄連接的安裝座，安裝座左右兩側(cè)分別設(shè)有左轉(zhuǎn)向裝置和右轉(zhuǎn)向裝置，左轉(zhuǎn)向裝置和右轉(zhuǎn)向裝置與收割機(jī)變速箱的轉(zhuǎn)向裝置連接，安裝座處還設(shè)有與安裝座同軸并與安裝座轉(zhuǎn)動連接的導(dǎo)向板，導(dǎo)向板兩端轉(zhuǎn)動連接在收割機(jī)的機(jī)架上，導(dǎo)向板處還鉸接有連接板，連接板處鉸接有控制板，控制板與收割機(jī)上的液壓閥連接。

當(dāng)需要使收割機(jī)向左轉(zhuǎn)向時(shí)，使用者操作手柄向左轉(zhuǎn)動，手柄的轉(zhuǎn)動帶動與手柄連接的安裝座向左轉(zhuǎn)動，安裝座再帶動左轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)動，并通過左轉(zhuǎn)向裝置與收割機(jī)變速箱轉(zhuǎn)向裝置的連接實(shí)現(xiàn)收割機(jī)向左轉(zhuǎn)向。

當(dāng)需要使收割機(jī)向右轉(zhuǎn)向時(shí)，使用者操作手柄向右轉(zhuǎn)動，手柄的轉(zhuǎn)動帶動與手柄連接的安裝座向右轉(zhuǎn)動，安裝座再帶動右轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)動，并通過右轉(zhuǎn)向裝置與收割機(jī)變速箱轉(zhuǎn)向裝置的連接實(shí)現(xiàn)收割機(jī)向右轉(zhuǎn)向。

當(dāng)需要收割機(jī)的割臺上升時(shí)，操作手柄向后轉(zhuǎn)動，此時(shí)與安裝座同軸設(shè)置并轉(zhuǎn)動連接的導(dǎo)向板將向上提升，導(dǎo)向板向上提升將進(jìn)一步帶動與導(dǎo)向板鉸接的連接板的向上提升，連接板的向上提升進(jìn)一步帶動與連接板鉸接的控制板向上提升，控制板向上提升將帶動與控制板連接的收割機(jī)上的液壓閥的開啟，液壓閥的開啟將最終使得收割機(jī)的割臺上升。

當(dāng)需要收割機(jī)的割臺下降時(shí)，操作手柄向前轉(zhuǎn)動，此時(shí)導(dǎo)向板將下降，導(dǎo)向板下降將帶動與導(dǎo)向板鉸接的連接板的下降，連接板的下降將進(jìn)一步帶動與連接板鉸接的控制板下降，控制板下降將帶動與控制板連接的收割機(jī)上的液壓閥的關(guān)閉，液壓閥的關(guān)閉將最終使得收割機(jī)的割臺下降。

本方案的優(yōu)點(diǎn)在于：本方案通過結(jié)構(gòu)上的巧妙設(shè)置，使得僅需一個(gè)手柄在四個(gè)方向的運(yùn)動就可分別實(shí)現(xiàn)收割機(jī)左轉(zhuǎn)、收割機(jī)右轉(zhuǎn)、割臺上升、割臺下降的功能，不僅結(jié)構(gòu)上十分簡單，同時(shí)使用者在使用該手柄時(shí)不會產(chǎn)生誤操作，收割機(jī)的工作效率也大大提高。

本發(fā)明的另一目的在于，提供一種谷物收割機(jī)及其工作方法的工作方法，其包括以下步驟：

步驟一：啟動第一動力機(jī)構(gòu)和第二動力機(jī)構(gòu)同時(shí)啟動，第一動力機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)備的預(yù)熱，第二動力機(jī)構(gòu)將清選機(jī)構(gòu)中殘留的雜質(zhì)排出；

步驟二：3-7分鐘后，操縱收割機(jī)的操作桿，使得行走機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)和脫粒機(jī)構(gòu)與第一動力機(jī)構(gòu)的輸出軸接合，行走機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)和脫粒機(jī)構(gòu)開始工作；

步驟三：完成所有谷物的收割后，等待3-5分鐘，然后關(guān)閉第一動力機(jī)構(gòu)；

步驟四：繼續(xù)等待5-8分鐘，然后關(guān)閉第二動力機(jī)構(gòu)。

該工作方法的有益效果在于：

1、啟動第一動力機(jī)構(gòu)可對設(shè)備進(jìn)行預(yù)熱，同時(shí)可排除清選機(jī)構(gòu)中的雜質(zhì)，有效的避免了清選機(jī)構(gòu)堵塞。

2、先關(guān)閉第一動力機(jī)構(gòu)，再關(guān)閉第二動力機(jī)構(gòu)，可避免第一動力機(jī)構(gòu)長時(shí)間空轉(zhuǎn)，有效的節(jié)約了能量。

3、最后等待一段時(shí)間再關(guān)閉第一動力機(jī)構(gòu)，可進(jìn)一步確保清選機(jī)構(gòu)內(nèi)的雜物全部排出，保證清選機(jī)構(gòu)不會被堵塞。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例谷物收割機(jī)及其工作方法的立體圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例谷物收割機(jī)及其工作方法的側(cè)視圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例谷物收割機(jī)及其工作方法的俯視圖。

圖4是圖1中腳踏板部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖1中腳踏板部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖1中腳踏板部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖1中清選機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)部分傳動系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)示意圖。

圖8是圖7中清選機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖7中清選機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是圖9的剖視圖。

圖11是脫粒機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖。

圖12是圖11中脫粒輥的機(jī)構(gòu)示意圖。

圖13是圖1中分禾器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是圖1中分禾器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是圖1中分禾器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：行走機(jī)構(gòu)1、切割機(jī)構(gòu)2、脫粒機(jī)構(gòu)3、清選機(jī)構(gòu)4、內(nèi)板101、上板102、外板103、底板104、長分禾桿105、中分禾桿106、短分禾桿107、站板部分110、機(jī)架111、樞軸112、彈簧114、連接板115、弧形部116、開口117、橫梁118、液壓油站201、齒輪泵202、換向閥203、轉(zhuǎn)向操作桿204、風(fēng)機(jī)驅(qū)動輪206、傳動軸207、兩槽皮帶輪210、脫粒驅(qū)動輪、送料管321、清選筒322、掛桿323、分離錐324、收集罩325、安裝架326、集塵罩327、抽風(fēng)管328、送料筒329、送料槳330、電機(jī)331、送料桿332、槳葉333、端蓋334、連接管335、脫粒筒401、進(jìn)料口4011、出料口4012、軸向擋板4013、第一導(dǎo)料板4014、第二導(dǎo)料板4015、脫粒輥402、傳動軸4021、第一連接盤4022、中間連接盤4023、第二連接盤4024、釘桿4025、第一釘齒4026、第二釘齒4027、紋桿4028。

實(shí)施例谷物收割機(jī)及其工作方法基本如附圖1、圖2和圖3所示：

谷物收割機(jī)及其工作方法，主要包括行走機(jī)構(gòu)、收割機(jī)構(gòu)、脫粒機(jī)構(gòu)、清選機(jī)構(gòu)、第一動力機(jī)構(gòu)、第二動力機(jī)構(gòu)、操控機(jī)構(gòu)和機(jī)架等多個(gè)部分組成。行走機(jī)構(gòu)為行走履帶，用于收割機(jī)行進(jìn)，相對于普通行走輪，行走效果更好。機(jī)架上還設(shè)有座椅和可折疊式的腳踏板，方便乘坐和進(jìn)入收割機(jī)中。本方案還包括用于提升和降低收割機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)，第二動力機(jī)構(gòu)用于同時(shí)驅(qū)動清選機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)，第二動力機(jī)構(gòu)與第一動力機(jī)構(gòu)之間通過離合器連接。第一動力機(jī)構(gòu)和第二動力機(jī)構(gòu)采用同一個(gè)總開關(guān)控制，且第一動力機(jī)構(gòu)和第二動力機(jī)構(gòu)設(shè)有單獨(dú)的控制開關(guān)。

如圖4、圖5和圖6所示，折疊式腳踏板，包括站板部分110和與谷物收割機(jī)及其工作方法機(jī)架111固定的安裝架，還包括樞軸112和彈簧114，安裝架上開有供站板部分110轉(zhuǎn)動的缺口，樞軸112設(shè)置于該缺口中，站板部分110中部樞接于樞軸112上，缺口兩側(cè)還設(shè)有可頂緊站板部分110的頂緊部彈簧114下端固定在安裝架上，安裝架上焊接固定有連接板115，該連接板115上螺紋連接有固定銷，彈簧114下端固定在該固定銷上，彈簧114上端為固定在站板部分110中部的工作端，工作端上設(shè)有用于卡接樞軸112的弧形部116。站板部分110中部前端設(shè)有與頂緊部匹配的支撐部。安裝架包括兩根平行設(shè)置的支撐管，所述缺口即兩個(gè)支撐管之間的空間，而頂緊部位于支撐管靠近站板部分110的端部。所述頂緊部為柱形頂塊。柱形頂塊螺紋連接在支撐管靠近站板部分110的端部。站板部分110包括底部為含有開口117并呈凹字形的框架和與框架固定的板材，板材上表面設(shè)置有防滑紋路，該板材為鋼板，其上還刷有保護(hù)漆，開口117位于遠(yuǎn)離安裝架的一端。所述支撐部為設(shè)置在站板部分110底部的橫梁118，該橫梁118位于框架的前端。站板部分110前端位于缺口兩側(cè)的部分向上翹起。

工作時(shí)，從安裝架上轉(zhuǎn)動站板部分110，站板部分110克服彈簧114拉力繞樞軸112向下轉(zhuǎn)動至站板部分110的中部與缺口兩側(cè)的頂緊部相抵，此時(shí)頂緊部將站板部分110牢牢固定，阻止其向下擺動；然后將彈性裝置的弧形部116卡接到樞軸112上，從而將彈性裝置固定，防止彈性裝置跳起將站板部分110拉起；當(dāng)需要收折時(shí)，只需要將弧形部116脫離樞軸112，彈性裝置即可將站板部分110拉起，從而使站板部分110復(fù)位，實(shí)現(xiàn)站板部分110的收折。

如圖13、圖14和圖15所示，分禾器包括左分禾裝置和右分禾裝置，兩者為鏡像對稱的，以左分禾裝置為例，其包括分禾面板、短分禾桿107、中分禾桿106以及長分禾桿105，其中分禾面板包括自內(nèi)向外依次設(shè)置的內(nèi)板101、上板102、外板103以及底板104，內(nèi)板101、上板102、外板103以及底板104四者呈棱錐狀布置且圍成一個(gè)空腔，其中內(nèi)板101、上板102以及外板103為一體成型的，上板102位于內(nèi)板101與外板103的上方，內(nèi)板101為豎直設(shè)置的且呈三角形，上板102為自上而下傾斜設(shè)置的，外板103呈L形且自內(nèi)向外傾斜，底板104呈U形，底板104一端與內(nèi)板101下端焊接固定，底板104另一端與外板103下端焊接固定；

以聯(lián)合收割機(jī)的行進(jìn)方向?yàn)閰⒖?，其中?nèi)板101后端向外彎折形成支承板，該支承板與聯(lián)合收割機(jī)的機(jī)架之間通過螺栓連接固定；短分禾桿107通過呈Z形，其底部沿底板104內(nèi)側(cè)的彎折處分布并與之焊接固定，短分禾桿107的上部末端設(shè)置有連接板，連接板與機(jī)架前端底部之間通過螺栓連接固定；內(nèi)板101與外板103之間還設(shè)有橫向連板，長分禾桿105的前端伸入空腔中并與橫向連板焊接固定，長分禾桿105的中部、后端均設(shè)有連接桿，連接桿一端固定在長分禾桿105上，連接桿另一端固定在機(jī)架側(cè)壁上；中分禾桿106則位于內(nèi)板101內(nèi)側(cè)，中分禾桿106前端穿過內(nèi)板101并與橫向連板固定，中分禾桿106后端懸空并延伸至聯(lián)合收割機(jī)的割臺處。

原理：內(nèi)板101的設(shè)置方便選取供前置切碎器進(jìn)行有效切碎的農(nóng)作物，而外板103則將其他農(nóng)作物分割開來，避免過多農(nóng)作物進(jìn)入到前置切碎器的工作范圍影響切碎效率以及效果，也能夠避免兩側(cè)的農(nóng)作物倒塌，影響農(nóng)作物的收割工作；而底板104則能夠?qū)⑸习?02、底板104則將內(nèi)板101與外板103連接為一個(gè)有機(jī)的整體，提高整體穩(wěn)定性的同時(shí)加強(qiáng)了分禾器的分禾效率；而中分禾桿106的設(shè)置能夠起到導(dǎo)向作用，將分禾面板篩選后的農(nóng)作物導(dǎo)向至前置切碎器上；而長分禾桿105能夠有效將聯(lián)合收割機(jī)外側(cè)的農(nóng)作物分割開來，從而有效避免失誤性粉碎和前置切碎器的倒伏。在沒有增加物理長度的情況下，分禾器的設(shè)置，可以增加前置切碎器的有效工作寬度，使前置切碎器的有效工作寬度和割臺的有效工作寬度相同，從而提高前置切碎器的工作效率。同時(shí)，分禾器的設(shè)置還可避免前置切碎器對未完成收割的農(nóng)作物進(jìn)行粉碎，從而降低農(nóng)作物的收割損失。

如圖7所示，清選機(jī)構(gòu)與割臺升降組合傳動機(jī)構(gòu)，包括動力裝置、驅(qū)風(fēng)機(jī)驅(qū)動輪206、液壓油站201、增壓泵、換向閥203和頂升割臺的液壓缸。液壓油站201、增壓泵、液壓缸和換向閥203相互之間通過高壓油管（未畫出）連接。

動力裝置包括單支軸承座和傳動軸207，該單支軸承座上安裝有用于驅(qū)動脫粒輥的脫粒驅(qū)動輪，傳動軸207的左端安裝有傳動驅(qū)動輪211，右端安裝有一個(gè)兩槽皮帶輪210。脫粒驅(qū)動輪與傳動驅(qū)動輪211正對布置，脫粒驅(qū)動輪與傳動驅(qū)動輪211之間安裝設(shè)有便于更換皮帶的操作空間。增壓泵為齒輪泵202，該齒輪泵202的驅(qū)動軸上安裝有風(fēng)機(jī)驅(qū)動輪206，換向閥203的檔位桿與控制行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向操作桿204連接，且換向閥203位于操作桿204下方。另外，兩槽皮帶輪210、風(fēng)機(jī)驅(qū)動輪206、泵驅(qū)動輪、脫粒驅(qū)動輪和傳動驅(qū)動輪211相互之間的皮帶槽的尺寸相同。

本傳動機(jī)構(gòu)具體工作時(shí)，傳動軸207帶動兩槽皮帶輪210轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)齒輪泵202和風(fēng)機(jī)同時(shí)工作。齒輪泵202工作時(shí)，提供持續(xù)的高壓油，當(dāng)需要割臺上升時(shí)，只需通過轉(zhuǎn)向操作桿204調(diào)節(jié)換向閥203，使齒輪泵202產(chǎn)生的高壓油通過換向閥203到達(dá)液壓缸的正向行程腔室，活塞桿從液壓缸中伸出將割臺頂起。當(dāng)需要割臺下降時(shí)，只需調(diào)節(jié)換向閥203，使齒輪泵202產(chǎn)生的高壓油通過換向閥203到達(dá)液壓缸的反向行程腔室，活塞桿收縮到液壓缸中。

如圖8、圖9和圖10所示，清選機(jī)構(gòu)，包括抽風(fēng)機(jī)、送料機(jī)構(gòu)和上、下兩端均開口的圓形清選筒322，清選筒322的頂部設(shè)有收集罩325，收集罩325外側(cè)設(shè)有集塵罩327，收集罩325和集塵罩327均為頂端開口的錐形，收集罩325的錐角為100°，集塵罩327的錐角為60°，集塵罩327的頂端通過抽風(fēng)管328與抽風(fēng)機(jī)連接。清選筒322的底部的側(cè)壁向中間收攏形成縮口，縮口的外側(cè)焊接固定有安裝架326。清選筒322內(nèi)部設(shè)有空心結(jié)構(gòu)的分離錐324，分離錐324的頂端和底端均設(shè)有過孔，清選筒322的上部橫向穿設(shè)有掛桿323，掛桿323的中部垂直連接有吊桿，吊桿上螺紋連接有鎖緊螺母，分離錐324穿設(shè)在鎖緊螺母與掛桿323之間。分離錐324包括上錐體和下錐體，上錐體的錐角為°的圓錐體，下錐體的錐角為°的倒置的圓錐體，上錐體的底端和下錐體的頂端焊接在一起，上錐體的底圓半徑與下錐體的頂圓半徑相同，清選筒322的側(cè)壁開有進(jìn)料孔，上錐體和下錐體之間的連接處與進(jìn)料孔中部對齊。所述送料機(jī)構(gòu)包括送料管321、電機(jī)331和送料筒329，送料管321的一端焊接有端蓋334，端蓋334的中部設(shè)有插孔，送料管321靠近端蓋334的側(cè)壁上設(shè)有出料口，出料口上焊接有連接管335，連接管335與清選筒322上的進(jìn)料口連通，送料管321的另一端與送料筒329連通。送料管321內(nèi)設(shè)有送料桿332，送料桿332靠近送料筒329的一端與電機(jī)331的輸出端通過齒輪傳動連接，送料桿332的另一端插入到插孔中，送料桿332靠近端蓋334的部分焊接固定有螺旋形的槳葉333。送料筒329內(nèi)設(shè)有U形的送料槳330，送料槳330的轉(zhuǎn)軸與電機(jī)331的輸出端通過皮帶連接。

如圖11、圖12所示，脫粒機(jī)構(gòu)包括包括脫粒輥402和脫粒筒401，脫粒輥402固定連接在脫粒筒401上，在脫粒筒401上分別設(shè)有進(jìn)料口4011和出料口4012，其中出料口4012與收割機(jī)的清選裝置連接，使得從出料口4012排出的農(nóng)作物直接進(jìn)入到清選裝置中進(jìn)行下一步的加工，提高了整個(gè)收割機(jī)的自動化程度和工作效率。同時(shí)在脫粒筒401的進(jìn)料口4011處設(shè)有軸向擋板4013，在軸向擋板4013上還軸向均布有三個(gè)豎向擋塊。

在脫粒筒401的內(nèi)壁上還設(shè)有導(dǎo)料板，其中導(dǎo)料板包括一個(gè)第一導(dǎo)料板4014和四個(gè)第二導(dǎo)料板4015，第一導(dǎo)料板4014與脫粒筒401徑向方向形成的角度大于第二導(dǎo)料板4015與脫粒筒401徑向方向形成的角度，同時(shí)第一導(dǎo)料板4014與相鄰的第二導(dǎo)料板4015之間的距離最大值大于進(jìn)料口4011的寬度，當(dāng)農(nóng)作物從進(jìn)料口4011進(jìn)入時(shí)，將沿第一導(dǎo)料板4014與相鄰的第二導(dǎo)料板4015之間的空間進(jìn)入到脫粒筒401內(nèi)部，因此第一導(dǎo)料板4014與相鄰的第二導(dǎo)料板4015之間的距離大于進(jìn)料口4011的寬度，避免了進(jìn)料口4011處的堵塞，保證了農(nóng)作物能順利的進(jìn)入到脫粒筒401內(nèi)。

四個(gè)第二導(dǎo)料板4015軸向均布在脫粒筒401的內(nèi)壁上，若是兩個(gè)第二導(dǎo)料板4015之間的距離過小,則第二導(dǎo)料板4015在引導(dǎo)農(nóng)作物時(shí)容易造成農(nóng)作物堆積在兩個(gè)第二導(dǎo)料板4015之間,進(jìn)而造成農(nóng)作物的堵塞,影響脫粒裝置的正常工作,若是兩個(gè)第二導(dǎo)料板4015之間的距離過大,則第二導(dǎo)料板4015對農(nóng)作物的引導(dǎo)效果變差,本方案中在脫粒筒401內(nèi)壁上軸向均布四個(gè)第二導(dǎo)料板4015,使得兩個(gè)第二導(dǎo)料板4015之間的距離適中,即能很好的農(nóng)作物進(jìn)行引導(dǎo),又能有效防止農(nóng)作物在兩個(gè)第二導(dǎo)料板4015之間的堆積,保證了脫粒裝置的正常工作。

脫粒輥402包括傳動軸4021，傳動軸4021從左到右依次穿過第一連接盤4022、中間連接盤4023和第二連接盤4024，在第一連接盤4022上周向均布有四個(gè)第一凹槽，在每個(gè)第一凹槽處均設(shè)有第一連接塊，第一連接塊上開設(shè)有與第一凹槽大小相同的第一卡槽，同時(shí)第一連接塊通過第一卡槽兩側(cè)的兩個(gè)第一螺栓固定連接在第一連接盤4022上。在中間連接盤4023上周向均布有四個(gè)中間凹槽，在每個(gè)中間凹槽處均設(shè)有中間連接塊，中間連接塊上開設(shè)有與中間凹槽大小相同的中間卡槽，同時(shí)中間連接塊通過中間卡槽兩側(cè)的兩個(gè)中間螺栓固定連接在中間連接盤4023上。在第二連接盤4024上周向均布有四個(gè)第二凹槽，在每個(gè)第二凹槽處均設(shè)有第二連接塊，第二連接塊上開設(shè)有與第二凹槽大小相同的第二卡槽，同時(shí)第二連接塊通過第二卡槽兩側(cè)的兩個(gè)第二螺栓固定連接在第二連接盤4024上。

在第一連接盤4022和第二連接盤4024之間設(shè)有四個(gè)釘桿4025，四個(gè)釘桿4025的左端分別放入第一凹槽和第一卡槽內(nèi)并與第一連接盤4022焊接在一起，釘桿4025的中間段分別放入中間凹槽和中間卡槽內(nèi)并與中間連接盤4023焊接在一起，釘桿4025的右端分別放入第二凹槽和第二卡槽內(nèi)并與第二連接盤4024焊接在一起。

在釘桿4025上設(shè)有若干的釘齒，釘齒包括位于釘桿4025左端的第一釘齒4026和釘桿4025右端的第二釘齒4027，第一釘齒4026共三個(gè)，三個(gè)第一釘齒4026均布在釘桿4025的左端，兩個(gè)第一釘齒4026之間的中心距為30mm，第一釘齒4026的高度為50-80mm，且第一釘齒4026具有一定的彎曲度。

在釘桿4025右側(cè)共設(shè)有四個(gè)第二釘齒4027，第二釘齒4027也為圓柱形的第二釘齒4027，其中中間兩個(gè)第二釘齒4027之間的距離較小，位于中間的兩個(gè)第二釘齒4027與左右兩側(cè)的第二釘齒4027的距離較大，在第二釘齒4027的上端焊接固定有紋桿4028，紋桿4028上開設(shè)有若干的紋齒，本實(shí)施例中，紋齒具有向右的彎曲弧度，在相鄰的兩個(gè)紋桿4028之間還設(shè)有支撐桿，相鄰兩個(gè)紋桿4028之間的支撐桿共兩根，兩根支撐桿分別位于紋桿4028的兩側(cè)。

本谷物收割機(jī)及其工作方法的工作方法為：

步驟一：啟動總開關(guān)，第一動力機(jī)構(gòu)和第二動力機(jī)構(gòu)同時(shí)啟動，第一動力機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)備的預(yù)熱，第二動力機(jī)構(gòu)將清選機(jī)構(gòu)中殘留的雜質(zhì)排出；

步驟二：五分鐘后，操縱收割機(jī)的操作桿，使得行走機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)和脫粒機(jī)構(gòu)與第一動力機(jī)構(gòu)的輸出軸接合，行走機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)和脫粒機(jī)構(gòu)開始工作；

步驟三：完成所有谷物的收割后，等待三分鐘，然后關(guān)閉第一動力機(jī)構(gòu)；

步驟四：繼續(xù)等待五分鐘，然后關(guān)閉第二動力機(jī)構(gòu)。

以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。