本發(fā)明屬于靈長(zhǎng)類實(shí)驗(yàn)動(dòng)物記憶能力的自動(dòng)測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，涉及自動(dòng)給食裝置，具體涉及一種顆粒食物自動(dòng)給食器。

背景技術(shù)：

對(duì)于靈長(zhǎng)類實(shí)驗(yàn)動(dòng)物認(rèn)知行為能力的測(cè)試，傳統(tǒng)的人工測(cè)試方式因其存在很多的人為干擾以及操作的低精確度，目前已不再被國(guó)際所認(rèn)可，而自動(dòng)化的認(rèn)知行為測(cè)試將是未來該技術(shù)領(lǐng)域的必然取向。在進(jìn)行自動(dòng)化認(rèn)知行為測(cè)試中，自動(dòng)系統(tǒng)需要根據(jù)實(shí)驗(yàn)動(dòng)物的行為操作做出是否給予食物獎(jiǎng)勵(lì)的命令，因此食物分配器是接受系統(tǒng)命令并自動(dòng)給予食物的裝置。但目前為止，國(guó)內(nèi)外有關(guān)于硬質(zhì)顆粒食物(如花生等)的食物分配器的報(bào)道依然很少，因此，且現(xiàn)有技術(shù)依然不成熟，嚴(yán)重制約靈長(zhǎng)類實(shí)驗(yàn)動(dòng)物自動(dòng)化認(rèn)知行為測(cè)試行業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)問題，提供一種對(duì)硬質(zhì)顆粒食物分配靈敏、準(zhǔn)確、運(yùn)行可靠的自動(dòng)分配器。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種顆粒食物自動(dòng)給食器，包括支架、轉(zhuǎn)動(dòng)輥、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥的曲面滾體上開設(shè)有若干載食槽；所述支架開設(shè)有內(nèi)腔；所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥分布在所述支架內(nèi)腔中；所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥兩側(cè)面與所述支架內(nèi)腔側(cè)面貼近，因?yàn)橛操|(zhì)顆粒食物是放置在所述支架的后上部?jī)?nèi)腔中，需要貼近分布用以防止硬質(zhì)顆粒食物穿出或粉碎快卡入；對(duì)應(yīng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥曲面的所述支架后下部?jī)?nèi)體面也貼近所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥曲面，貼近分布也是為了防止硬質(zhì)食物穿出或粉碎快卡入；所述支架前下部開設(shè)有食物出口；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥軸心連接。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥通過軸桿固定在所述支架上。

進(jìn)一步的，所述食物出口上設(shè)有光感模塊。

進(jìn)一步的，所述食物出口正對(duì)所述光感模塊的一側(cè)上設(shè)有發(fā)光元件。

進(jìn)一步的，所述支架的后上部向外延展，以增加貯食量。

進(jìn)一步的，所述一種顆粒食物自動(dòng)給食器還包括一控制電路，所述光感模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制電路相連。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)的有益效果：

本發(fā)明通過在轉(zhuǎn)動(dòng)輥上開設(shè)有載食槽，并將其結(jié)合在支架內(nèi)腔中，通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)，會(huì)使所述支架后上部?jī)?nèi)腔的硬質(zhì)顆粒食物下落至所述載食槽，并運(yùn)轉(zhuǎn)至所述支架前下部?jī)?nèi)腔，實(shí)現(xiàn)硬質(zhì)顆粒食物的自然下落，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，分配靈敏、準(zhǔn)確。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種顆粒食物自動(dòng)給食器的側(cè)向剖視圖；

圖2是本發(fā)明一種顆粒食物自動(dòng)給食器的后視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1～2所示，一種顆粒食物自動(dòng)給食器，包括支架1、轉(zhuǎn)動(dòng)輥2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)9；所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥2的曲面滾體上開設(shè)有兩個(gè)載食槽3；所述支架1開設(shè)有內(nèi)腔；所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥2分布在所述支架1內(nèi)腔中；所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥2兩側(cè)面與所述支架1內(nèi)腔側(cè)面貼近，因?yàn)橛操|(zhì)顆粒食物是放置在所述支架的后上部?jī)?nèi)腔中，需要貼近分布用以防止硬質(zhì)顆粒食物穿出或粉碎快卡入，所以貼近程度越近越好，但不能影響所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥2的正常轉(zhuǎn)動(dòng)；對(duì)應(yīng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥2曲面的所述支架1后下部?jī)?nèi)體面也貼近所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥2曲面，貼近分布也是為了防止硬質(zhì)食物穿出或粉碎顆?？ㄈ?；所述支架1前下部開設(shè)有食物出口5；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9輸出軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥2軸心連接。所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥2通過軸桿4固定在所述支架1上。所述食物出口5上設(shè)有光感模塊6，用于檢測(cè)食物的下落。所述食物出口正對(duì)所述光感模塊6的一側(cè)上設(shè)有發(fā)光元件7，增加該發(fā)光元件7，主要是為了在食物下落時(shí)，增加光量的波動(dòng)性，以增加所述光感模塊6檢測(cè)的靈敏性。所述支架1的后上部向外延展，以增加貯食量。所述一種顆粒食物自動(dòng)給食器還包括一控制電路，所述光感模塊6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)9與所述控制電路相連。

本硬質(zhì)顆粒食物分配器在運(yùn)行前，需要先將硬質(zhì)顆粒食物放入所述支架1后上部，待所述控制電路檢測(cè)到系統(tǒng)信號(hào)，會(huì)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而由所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥2攜帶所述硬質(zhì)顆粒食物至所述支架1內(nèi)腔的前下部，在重力作用下，所述硬質(zhì)顆粒食物會(huì)自然下落，并從所述食物出口5下落，進(jìn)而被所述光感模塊6檢測(cè)，并將信號(hào)反饋給所述控制電路，然后，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9停止轉(zhuǎn)動(dòng)，完成一次自動(dòng)給食過程，如此循環(huán)。