本發(fā)明涉及一種移栽機(jī)的機(jī)構(gòu)，尤其是一種全自動(dòng)缽苗移栽機(jī)接苗機(jī)構(gòu)，屬于農(nóng)林業(yè)植物保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

蔬菜移栽具有對(duì)氣候補(bǔ)償和提高土地利用率等綜合效益，是蔬菜種植過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)?，F(xiàn)有蔬菜移栽機(jī)的接苗動(dòng)作未能妥善實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，因此實(shí)質(zhì)屬于半自動(dòng)化機(jī)械，其效率有待提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：提出一種可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)落苗動(dòng)作的全自動(dòng)缽苗移栽機(jī)接苗機(jī)構(gòu)，從而為切實(shí)實(shí)現(xiàn)移栽機(jī)的全自動(dòng)化創(chuàng)造條件。

為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明的全自動(dòng)缽苗移栽機(jī)接苗機(jī)構(gòu)基本技術(shù)方案為：包括框形機(jī)架，所述機(jī)架固定垂向?qū)U，并鉸支提升架的一端；所述提升架的中部與大氣缸的伸出端鉸接，所述大氣缸的缸體鉸支在機(jī)架上，所述提升架的另一端通過(guò)連桿與具有一組上下開(kāi)口杯體的接苗杯鉸接；所述接苗杯固連有與所述導(dǎo)桿構(gòu)成垂向移動(dòng)副的導(dǎo)桿桶，且鉸支具有啟、閉位置的底端蓋一端；所述底端蓋的中部與小氣缸的伸出端鉸接，所述小氣缸的缸體與接苗杯的杯體鉸接。

本發(fā)明切實(shí)實(shí)現(xiàn)了接苗轉(zhuǎn)移的全自動(dòng)化，不僅可以提高移栽效率，而且動(dòng)作穩(wěn)定，有利于保證移栽質(zhì)量，從而為移栽機(jī)的全自動(dòng)移栽機(jī)進(jìn)一步奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

本發(fā)明進(jìn)一步的具體化為：所述提升架為由軸管、兩側(cè)板、橫梁構(gòu)成的矩形框。

本發(fā)明再進(jìn)一步的具體化為：所述提升架的側(cè)板中部與機(jī)架之間裝有緩沖彈簧。

本發(fā)明又進(jìn)一步的具體化為：所述接苗杯具有相互平行的前板與后板，所述前板與后板之間具有一組間隔分布的分隔板，形成具有一組上下貫通杯腔的杯體。

本發(fā)明還進(jìn)一步的具體化為：所述后板固定具有水平穿孔的底端蓋固定座，所述底端蓋固定座鉸支具有開(kāi)啟和封閉杯腔下端位置的底端蓋一端，所述底端蓋側(cè)面中部延伸出的短臂與小氣缸的伸出端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承鉸接，所述小氣缸的缸體與所述接苗杯的杯體上部延伸出的氣缸固定座通過(guò)鉸接。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1實(shí)施例中的提升架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖1的B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖1實(shí)施例中的接苗杯部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中有軸瓦1、銷軸2、緊定螺釘3、接苗杯4、底端蓋5、螺栓軸6、小氣缸7、螺母8、關(guān)節(jié)軸承9、大氣缸10、彈簧墊圈11、墊圈12、導(dǎo)桿13、擋圈14、連桿15、緩沖彈簧16、提升架17、帶座軸承18；導(dǎo)桿桶4-1、連接板4-2、氣缸固定座4-3、后板4-4、分隔板4-5、前板4-6、底端蓋固定座4-7；軸管17-1、側(cè)板17-2、套筒17-3、橫梁17-4、螺母17-5。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

全自動(dòng)缽苗移栽機(jī)接苗機(jī)構(gòu)如圖1至圖4所示，框形機(jī)架F兩側(cè)分別固定垂向?qū)U13，并通過(guò)帶座軸承17鉸支提升架17的一端。提升架17如圖3所示，為由軸管17-1、兩側(cè)板17-2、橫梁17-4構(gòu)成的矩形框，其兩側(cè)板17-2的中部分別通過(guò)關(guān)節(jié)軸承9與大氣缸10的伸出端鉸接，且與機(jī)架F之間裝有緩沖彈簧16。大氣缸10的缸體通過(guò)螺栓軸6鉸支在機(jī)架F上，提升架17的另一端與連桿15的一端鉸接，連桿15的另一端與具有一組上下開(kāi)口杯體的接苗杯4鉸接。

接苗杯4如圖5所示，相互平行的前板4-4與后板4-6之間具有一組間隔分布的分隔板4-5，從而形成具有一組上下貫通杯腔的杯體。前板4-4與后板4-6兩側(cè)分別通過(guò)連接板4-2固連有與對(duì)應(yīng)垂向?qū)U13構(gòu)成垂向移動(dòng)副的導(dǎo)桿桶4-1，后板4-6兩側(cè)分別固定具有水平穿孔的底端蓋固定座4-7，底端蓋固定座4-7鉸支具有開(kāi)啟和封閉杯腔下端位置的底端蓋5一端，底端蓋5兩側(cè)中部延伸出的短臂5-1與小氣缸7的伸出端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承9鉸接，該小氣缸7的缸體與接苗杯4杯體上部延伸出的氣缸固定座4-3通過(guò)螺栓軸6鉸接。

工作時(shí)，大氣缸10的伸縮運(yùn)動(dòng)將通過(guò)提升架17及連桿15帶動(dòng)接苗杯4沿著垂向?qū)U13升降，從而完成在接苗和落苗位置之間的位移；而小氣缸7的伸縮運(yùn)動(dòng)將帶動(dòng)底端蓋5相對(duì)接苗杯4擺轉(zhuǎn)，從而按需完成封閉和開(kāi)啟接苗杯4杯體底部的動(dòng)作。這樣，只要適當(dāng)控制大、小氣缸的運(yùn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)接苗杯到達(dá)接苗位置時(shí)處于底部關(guān)閉狀態(tài)，穩(wěn)妥接苗；而接苗杯到達(dá)落苗位置時(shí)底部開(kāi)啟，缽體苗在重力作用下自然下落，順利落苗，完成一個(gè)周期的接苗作業(yè)。在大氣缸10運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，緩沖彈簧16在壓縮和拉伸狀態(tài)之間變換，對(duì)提升架17的運(yùn)動(dòng)起到緩沖作用，避免其急行或急停。

試驗(yàn)證明，本實(shí)施例的機(jī)構(gòu)與移栽機(jī)配套后可以實(shí)現(xiàn)接苗轉(zhuǎn)移的全自動(dòng)化，不僅提高移栽效率，而且動(dòng)作穩(wěn)定，保證移栽質(zhì)量。