本發(fā)明涉及一種移栽機(jī)的機(jī)構(gòu)，尤其是一種全自動(dòng)缽苗移栽機(jī)脫苗機(jī)構(gòu)，屬于農(nóng)林業(yè)植物保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

蔬菜移栽具有對(duì)氣候補(bǔ)償和提高土地利用率等綜合效益，是蔬菜種植過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)。現(xiàn)有蔬菜移栽機(jī)的接苗動(dòng)作未能妥善實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，因此實(shí)質(zhì)屬于半自動(dòng)化機(jī)械，其效率有待提高。為此，申請(qǐng)人創(chuàng)新設(shè)計(jì)了圖1和圖2所示的全自動(dòng)缽苗移栽機(jī)接苗機(jī)構(gòu)（已另案申請(qǐng)），主要由軸瓦1、銷軸2、內(nèi)六角圓柱端緊定螺釘3、接苗杯4、底端蓋5、螺栓6、螺母8、關(guān)節(jié)軸承9、大氣缸10、彈簧墊圈11、墊圈12、導(dǎo)桿13、擋圈14、螺柱連桿15、彈簧16、提升架17和帶座軸承18等組成。該機(jī)構(gòu)包括框形機(jī)架F，機(jī)架固定垂向?qū)U13，并鉸支提升架17的一端；提升架的中部與大氣缸10的伸出端鉸接，大氣缸的缸體鉸支在機(jī)架上，提升架的另一端通過(guò)連桿與具有一組上下開(kāi)口杯體的接苗杯4鉸接；接苗杯固連有與導(dǎo)桿構(gòu)成垂向移動(dòng)副的導(dǎo)桿桶，且鉸支具有啟、閉位置的底端蓋5一端；底端蓋的中部與小氣缸的伸出端鉸接，小氣缸的缸體與杯體鉸接。工作時(shí)，大氣缸的伸縮運(yùn)動(dòng)將通過(guò)連桿帶動(dòng)接苗杯沿著導(dǎo)桿升降，從而完成在接苗和落苗位置之間的位移；而小氣缸的伸縮運(yùn)動(dòng)將帶動(dòng)底端蓋相對(duì)接苗杯擺轉(zhuǎn)，從而完成關(guān)閉和開(kāi)啟接苗杯杯體底部的動(dòng)作。試驗(yàn)表明，雖然只要適當(dāng)控制大、小氣缸的運(yùn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)接苗杯到達(dá)接苗位置時(shí)處于底部關(guān)閉狀態(tài)，而接苗杯到達(dá)落苗位置時(shí)底部開(kāi)啟落苗；但單靠缽體苗自重有時(shí)會(huì)發(fā)生缽體苗纏繞在接苗機(jī)構(gòu)上難以脫落的現(xiàn)象，不能確?？煽柯涿?，影響移栽質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：提出一種可以輔助接苗機(jī)構(gòu)確保順利可靠落苗的全自動(dòng)缽苗移栽機(jī)脫苗機(jī)構(gòu)，從而切實(shí)保證移栽質(zhì)量。

為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明的全自動(dòng)缽苗移栽機(jī)脫苗機(jī)構(gòu)基本技術(shù)方案為：包括移栽機(jī)落苗機(jī)構(gòu)下方的脫苗器，所述脫苗器通過(guò)鉸支軸鉸支在移栽機(jī)的機(jī)架上，所述鉸支軸的兩端徑向延伸出門形的脫苗針支架，所述脫苗針支架遠(yuǎn)離鉸支軸的一側(cè)具有與鉸支軸平行的支架桿，所述支架桿上間隔分布有朝向接苗機(jī)構(gòu)下端的脫苗針，所述機(jī)架上還鉸支驅(qū)動(dòng)氣缸的一端，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿伸出端與脫苗針支架鄰近支架桿的一側(cè)鉸接；當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿處于伸縮極限位置之一時(shí)，所述脫苗器的脫苗針處于離開(kāi)接苗機(jī)構(gòu)下端的位置；當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿處于伸縮極限位置另一時(shí)，所述脫苗器的脫苗針處于伸進(jìn)接苗機(jī)構(gòu)下端的位置。

因此，采用本發(fā)明后，只要適當(dāng)控制驅(qū)動(dòng)氣缸，即可使脫苗針在接苗機(jī)構(gòu)落苗時(shí)，伸向缽體苗所在位置并作用于缽體苗，對(duì)其產(chǎn)生強(qiáng)制落苗作用，從而確?？煽柯涿?。

本發(fā)明進(jìn)一步的具體結(jié)構(gòu)為，所述機(jī)架在遠(yuǎn)離脫苗針支架的一側(cè)鉸支驅(qū)動(dòng)氣缸的一端。

本發(fā)明更進(jìn)一步的具體結(jié)構(gòu)為，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿伸出端與脫苗針支架鄰近支架桿的外側(cè)通過(guò)關(guān)節(jié)軸承鉸接。

本發(fā)明再進(jìn)一步的具體結(jié)構(gòu)為，當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿處于伸出極限位置時(shí)，所述脫苗器的脫苗針處于離開(kāi)接苗機(jī)構(gòu)下端的位置；當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿處于縮進(jìn)極限位置時(shí)，脫苗器的脫苗針處于伸進(jìn)接苗機(jī)構(gòu)下端的位置。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是圖1的側(cè)視放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

本實(shí)施例的脫苗機(jī)構(gòu)如圖1至圖3所示，安裝在移栽機(jī)落苗機(jī)構(gòu)下方的脫苗器3通過(guò)鉸支軸3-2并借助螺栓1和軸瓦2鉸支在移栽機(jī)的機(jī)架F鄰近接苗機(jī)構(gòu)處，鉸支軸3-2的兩端徑向延伸出門形的脫苗針支架3-1，脫苗針支架3-1遠(yuǎn)離鉸支軸3-2的一側(cè)具有與鉸支軸3-2平行的支架桿3-3，支架桿3-3上間隔分布有朝向接苗機(jī)構(gòu)J下端對(duì)應(yīng)位置的脫苗針3-4。機(jī)架F在遠(yuǎn)離脫苗針支架3-1的一側(cè)還鉸支驅(qū)動(dòng)氣缸6的一端，驅(qū)動(dòng)氣缸6的活塞桿6-1伸出端與脫苗針支架3-1鄰近支架桿3-3的外側(cè)通過(guò)關(guān)節(jié)軸承4鉸接。當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸6的活塞桿6-1處于伸出極限位置時(shí)，脫苗器3繞鉸支軸3-2擺動(dòng)，支架桿上的脫苗針3-4處于圖3所示離開(kāi)接苗機(jī)構(gòu)J下端的位置；而當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸6的活塞桿6-1處于縮進(jìn)極限位置時(shí)，脫苗器3的脫苗針3-4處于伸進(jìn)接苗機(jī)構(gòu)下端的位置。

因此，移栽機(jī)配上本實(shí)施例的機(jī)構(gòu)后，只要控制驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮，即可使脫苗針在接苗機(jī)構(gòu)落苗時(shí)，伸進(jìn)并作用于缽體苗，產(chǎn)生強(qiáng)制落苗作用，從而確?？煽柯涿纾欢谝粋€(gè)周期的落苗結(jié)束后則返回脫離位置。如此循環(huán)往復(fù)完成自動(dòng)脫苗動(dòng)作，有效保障了移栽質(zhì)量和作業(yè)效率。