本發(fā)明涉及一種高地隙自走式采茶噴霧一體機。

背景技術(shù)：

茶是我國的重要發(fā)明，也和絲綢、瓷器并稱中國古代三大重要的貿(mào)易順差商品之一。我國的茶葉產(chǎn)量居世界第一，產(chǎn)業(yè)規(guī)模仍在逐年擴大。據(jù)中國農(nóng)業(yè)年鑒數(shù)據(jù)統(tǒng)計，全國茶葉采摘面積和茶葉總產(chǎn)量均居世界第一。然而，我國的茶葉機械化卻落在了日本、澳大利亞，甚至英國、美國的后面。

我國雖然茶葉產(chǎn)量大，茶園機械化管理和茶葉收獲機械化水平卻較低，茶園的管理和茶葉的收獲作業(yè)所需人工多，管理難度大，費工費時，采茶難度高，收獲成本高，且人工管理和采茶作業(yè)效率低。茶園機械化管理和茶葉收獲機械化是提高茶葉生產(chǎn)效率、茶葉品質(zhì)和降低勞動力、降低生產(chǎn)成本的有效途徑。國外的采茶作業(yè)基本已經(jīng)實現(xiàn)了機械化，我國目前基本是采用手工采茶工具進行作業(yè)，收獲手段落后，與國外的茶葉收獲技術(shù)之間存在較大差距，提高茶葉生產(chǎn)過程機械化水平是促進茶葉產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的當務(wù)之急。

目前，國內(nèi)的采茶機械一般是背負式和單人或雙人的手抬式。其動力系統(tǒng)只供給采摘機構(gòu)和鮮葉收集機構(gòu)，而移動靠操作人員步行。這樣既影響作業(yè)效率又不能保證茶葉質(zhì)量的穩(wěn)定性(由于人的疲勞而導(dǎo)致的采摘高度波動，從而引起茶葉質(zhì)量的不穩(wěn)定)，同時又使得機器操作人員容易疲勞不能長時間連續(xù)作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種高地隙自走式采茶噴霧一體機，它主要實現(xiàn)了茶園機械化管理和茶葉采摘、收集過程的機械化作業(yè)。高地隙自走式采茶噴霧一體機最大功用就是全程作業(yè)由駕駛員一人操作，作業(yè)穩(wěn)定性、連續(xù)性好，操作簡單靈活、省時省力。采用高地隙純機械四輪驅(qū)動技術(shù)，可靠性高、維護方便、惡劣地況通過性好，四輪轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)彎半徑小，可變輪距適應(yīng)不同茶園行距的要求，使得其可跨行行駛，通過性好，適合于茶園的采茶作業(yè)和管理作業(yè)，其具有較好的爬坡能力和越障能力，并且可根據(jù)不同的茶樹高度而動態(tài)調(diào)整采摘機構(gòu)的高度位置以適應(yīng)不同作業(yè)工況(茶樹高度、地面平整度)需求，有非常高的作業(yè)效率。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的，高地隙自走式采茶噴霧一體機由：駕駛室、帶轉(zhuǎn)向傳動立軸、雙向輸送螺旋滾筒、切割器、輸送帶式過橋、傳動軸、作業(yè)離合器、發(fā)動機、行走離合器、變速箱、分動箱、直角箱、帶差速器傳動橋、帶毛刷撥葉輪、料斗、割臺、帶液壓油缸四連升降機構(gòu)、車輪、液罐、連接前后立柱的罐架、大梁、高地隙機械專用行星輪邊減速器、噴藥架構(gòu)成。

其特征在于：雙向輸送螺旋滾筒安裝在割臺里，切割器與割臺配合安裝，帶毛刷撥禾輪安裝在割臺上，割臺通過帶液壓油缸四連升降機構(gòu)與配套高地隙機械的大梁配合安裝，輸送帶式過橋與割臺配合安裝，料斗安裝在大梁上，整機控制系統(tǒng)安裝在駕駛室內(nèi)；車輪與高地隙機械專用行星輪邊減速器配合安裝，高地隙機械專用行星輪邊減速器與帶轉(zhuǎn)向傳動立軸配合安裝，帶轉(zhuǎn)向傳動立軸與大梁連接，發(fā)動機安裝在大梁上，作業(yè)離合器和行走離合器與發(fā)動機配合安裝，變速箱與行走離合器配合安裝，分動箱安裝在大梁上，帶差速器傳動橋安裝在大梁上，噴藥架通過帶液壓油缸四連升降機構(gòu)與配套高地隙機械的大梁配合安裝。

由發(fā)動機提供動力，通過行走離合器由傳動軸傳遞給變速箱，經(jīng)變速箱通過傳動軸傳遞給分動箱，由分動箱通過傳動軸傳遞至帶差速器傳動橋，再由帶差速器傳動橋通過傳動軸傳遞至直角箱，再通過帶轉(zhuǎn)向傳動立軸傳遞至高地隙機械專用行星輪邊減速器，再通過高地隙機械專用行星輪邊減速器傳遞至車輪，最終實現(xiàn)行走。

由發(fā)動機提供動力，通過作業(yè)離合器經(jīng)由傳動軸傳遞給割臺和輸送帶式過橋，在割臺處動力有傳動軸和皮帶分配給切割器、帶毛刷撥禾輪和雙向輸送螺旋滾筒，切割器將帶毛刷撥禾輪撥到的需要采摘的茶葉切割后，由雙向輸送螺旋滾筒輸送至輸送帶式過橋入口處，由輸送帶式過橋輸送至料斗內(nèi)，實現(xiàn)對茶葉機械化收獲并回收；連接前后立柱的罐架連接前后帶轉(zhuǎn)向傳動立軸，連接前后立柱的罐架安裝液罐，噴藥架安裝在大梁后方，再通過匹配噴液系統(tǒng)可以實現(xiàn)茶園機械化管理作業(yè)，噴施殺蟲除草農(nóng)藥和液態(tài)肥；大梁后方將噴藥架拆除也可匹配高地隙施肥器實現(xiàn)茶園的施肥作業(yè)。

本發(fā)明具有以下有益效果：實現(xiàn)了茶園機械化管理和茶葉采摘、收集過程的機械化作業(yè)。高地隙自走式采茶噴霧一體機最大功用就是全程作業(yè)由駕駛員一人操作，作業(yè)穩(wěn)定性、連續(xù)性好，操作簡單靈活、省時省力。采用高地隙純機械四輪驅(qū)動技術(shù)，可靠性高、維護方便、惡劣地況通過性好，四輪轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)彎半徑小，可變輪距適應(yīng)不同茶園行距的要求，使得其可跨行行駛，通過性好，適合于茶園的采茶作業(yè)和管理作業(yè)，其具有較好的爬坡能力和越障能力，并且可根據(jù)不同的茶樹高度而動態(tài)調(diào)整采摘機構(gòu)的高度位置以適應(yīng)不同作業(yè)工況(茶樹高度、地面平整度)需求，有非常高的作業(yè)效率。

附圖說明

附圖1本發(fā)明高地隙自走式采茶噴霧一體機的主視圖。

附圖2本發(fā)明高地隙自走式采茶噴霧一體機的俯視圖。

附圖3本發(fā)明高地隙自走式采茶噴霧一體機的左視圖。

1-駕駛室 2-帶轉(zhuǎn)向傳動立軸 3-雙向輸送螺旋滾筒

4-切割器 5-輸送帶式過橋 6-傳動軸 7-作業(yè)離合器 8-發(fā)動機 9-行走離合器 10-變速箱 11-分動箱 12-直角箱 13-帶差速器傳動橋

14-帶毛刷撥葉輪 15-料斗 16-割臺 17-帶液壓油缸四連升降機構(gòu) 18-車輪 19-液罐 20-連接前后立柱的罐架 21-大梁、22-高地隙機械專用行星輪邊減速器 23-噴藥架

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的最佳實施例，高地隙自走式采茶噴霧一體機由：駕駛室1、帶轉(zhuǎn)向傳動立軸2、雙向輸送螺旋滾筒3、切割器4、輸送帶式過橋5、傳動軸6、作業(yè)離合器7、發(fā)動機8、行走離合器9、變速箱10、分動箱11、直角箱12、帶差速器傳動橋13、帶毛刷撥禾輪14、料斗15、割臺16、帶液壓油缸四連升降機構(gòu)17、車輪18、液罐19、前后立柱連接架20、大梁21、高地隙機械專用行星輪邊減速器22、噴藥架23構(gòu)成。

其特征在于：雙向輸送螺旋滾筒3安裝在割臺16里，切割器4與割臺16配合安裝，帶毛刷撥禾輪14安裝在割臺16上，割臺16通過帶液壓油缸四連升降機構(gòu)17與配套高地隙機械的大梁21配合安裝，輸送帶式過橋5與割臺16配合安裝，料斗15安裝在大梁21上，整機控制系統(tǒng)安裝在駕駛室1內(nèi)；車輪18與高地隙機械專用行星輪邊減速器22配合安裝，高地隙機械專用行星輪邊減速器22與帶轉(zhuǎn)向傳動立軸2配合安裝，帶轉(zhuǎn)向傳動立軸2與大梁21連接，發(fā)動機8安裝在大梁21上，作業(yè)離合器7和行走離合器9與發(fā)動機8配合安裝，變速箱10與行走離合器9配合安裝，分動箱11安裝在大梁21上，帶差速器傳動橋13安裝在大梁21上，噴藥架23通過帶液壓油缸四連升降機構(gòu)17與配套高地隙機械的大梁21配合安裝。

由發(fā)動機8提供動力，通過行走離合器9由傳動軸6傳遞給變速箱10，經(jīng)變速箱10通過傳動軸傳遞給分動箱11，由分動箱11通過傳動軸6傳遞至帶差速器傳動橋13，再由帶差速器傳動橋13通過傳動軸6傳遞至直角箱12，再通過帶轉(zhuǎn)向傳動立軸2傳遞至高地隙機械專用行星輪邊減速器22，再通過高地隙機械專用行星輪邊減速器22傳遞至車輪19最終實現(xiàn)行走。

由發(fā)動機8提供動力，通過作業(yè)離合器7經(jīng)由傳動軸6傳遞給割臺16和輸送帶式過橋5，在割臺16處動力由傳動軸和皮帶分配給切割器4、帶毛刷撥禾輪14和雙向輸送螺旋滾筒3，切割器4將帶毛刷撥禾輪14撥到的需要采摘的茶葉切割后，由雙向輸送螺旋滾筒3輸送至輸送帶式過橋5入口處，由輸送帶式過橋5輸送至料斗15內(nèi)，實現(xiàn)對茶葉機械化收獲并回收；連接前后立柱的罐架20連接前后帶轉(zhuǎn)向傳動立軸2，連接前后立柱的罐架20安裝液罐19，噴藥架23安裝在大梁21后方，再通過匹配噴液系統(tǒng)可以實現(xiàn)茶園機械化管理作業(yè)，噴施殺蟲除草農(nóng)藥和液態(tài)肥；大梁后方將噴藥架拆除也可匹配高地隙施肥器實現(xiàn)茶園的施肥作業(yè)。

盡管本發(fā)明已經(jīng)被描述為具有示例性的設(shè)計，但是在本公開內(nèi)容的精神和范圍內(nèi)可以對本發(fā)明進行進一步的修改。因此，本申請旨在包括利用本發(fā)明的一般原理的本發(fā)明的任何變型、使用或適應(yīng)性修改。另外，本申請旨在包括落入本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中已知的或慣常的實踐中的這種偏離本公開的內(nèi)容。