技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種夾剪式機械臂末端執(zhí)行器，包括機架、驅(qū)動組件、夾剪機構(gòu)，所述夾剪機構(gòu)包括安裝于機架上的刀片轉(zhuǎn)動銷軸，安裝于轉(zhuǎn)動銷軸上的左刀片和右刀片，通過圓螺母與轉(zhuǎn)動銷軸連接的壓刀塊；所述左刀片下方設(shè)有彈性夾指組件，右刀片下方設(shè)有剛性夾指組件；如此設(shè)置，本發(fā)明公開的夾剪式機械臂末端執(zhí)行器，其能夠在使用一個動力源的情況下實現(xiàn)對果蔬的穩(wěn)定夾持、快速剪切，有效減低農(nóng)業(yè)采摘過程中對果實的損傷，同時，有效降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：陳燕;蔣志林;李嘉威;王佳盛;鄒湘軍;徐東風(fēng);彭紅星;劉威威
受保護的技術(shù)使用者：華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
文檔號碼：201610844364
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.22
技術(shù)公布日：2017.03.22