1.一種多肉植物自動換盆作業(yè)平臺,其特征在于:包括機架(1)、運植裝置(2)、裝盆裝置(3)、分盆裝置(4)、清根裝置(5)、浸根裝置(6)和風扇(7);所述的運植裝置(2)位于機架(1)左部,裝盆裝置(3)位于機架(1)右部,所述的分盆裝置(4)位于機架(1)中部,且分盆裝置(4)左端位于運植裝置(2)右部,分盆裝置(4)右端位于裝盆裝置(3)左部,所述的清根裝置(5)位于分盆裝置(4)左部,浸根裝置(6)位于分盆裝置(4)中部,風扇(7)位于分盆裝置(4)右部;其中:
所述的機架(1)包括頂支板(11)、中支板(12)和四根支腿(13),中支板(12)位于頂支板(11)下方,四根支腿(13)連接頂支板(11)與中支板(12),且頂支板(11)上端面中部安裝有PLC控制板和蓄電池;
所述的運植裝置(2)包括一號皮帶輸送機(21)、二號皮帶輸送機(22)、運植內(nèi)圈板(23)、運植外圈板(24)、運植轉(zhuǎn)盤(25)、運植轉(zhuǎn)軸(26)、槽輪機構(gòu)(27)、運植電機(28)和阻盆裝置(29);所述的一號皮帶輸送機(21)位于機架(1)前側(cè),二號皮帶輸送機(22)位于機架(1)左側(cè),一號皮帶輸送機(21)與二號皮帶輸送機(22)兩側(cè)均安裝有輸送擋板,所述的各輸送擋板與機架(1)相固連,運植內(nèi)圈板(23)與運植外圈板(24)均為圓弧形結(jié)構(gòu),運植內(nèi)圈板(23)與運植外圈板(24)一端均與一號皮帶輸送機(21)兩側(cè)的輸送擋板相固連,運植內(nèi)圈板(23)與運植外圈板(24)另一端均與二號皮帶輸送機(22)兩側(cè)的輸送擋板相固連,運植內(nèi)圈板(23)與運植外圈板(24)之間形成有圓弧形的運植傳送道(231);所述的運植轉(zhuǎn)盤(25)整體為扁平圓柱形結(jié)構(gòu),運植轉(zhuǎn)盤(25)上端面均勻設(shè)置有六根推盆桿(251),所述的運植轉(zhuǎn)盤(25)位于頂支板(11)上方,運植轉(zhuǎn)盤(25)位于運植內(nèi)圈板(23)與運植外圈板(24)下方,且六根推盆桿(251)上端面均與運植內(nèi)圈板(23)和運植外圈板(24)下端面相接觸;所述的運植轉(zhuǎn)軸(26)豎直貫穿機架(1)的頂支板(11)并與運植轉(zhuǎn)盤(25)中部相固連;所述的槽輪機構(gòu)(27)包括槽輪(271)、凸鎖止弧(272)和圓柱銷(273);所述的槽輪(271)固連在運植轉(zhuǎn)軸(26)下端,槽輪(271)上均勻設(shè)置有六個徑向槽(274),所述的凸鎖止弧(272)上固連有圓柱銷(273),凸鎖止弧(272)與槽輪(271)相配合,所述的運植電機(28)安裝在中支板(12)下端,且運植電機(28)通過轉(zhuǎn)動軸與凸鎖止弧(272)中部相固連;所述的阻盆裝置(29)包括阻盆支架(291)、阻盆氣缸(292)和阻盆板(293),所述的阻盆支架(291)固連在一號皮帶輸送機(21)兩側(cè)的輸送擋板上,阻盆氣缸(292)豎直固連在阻盆支架(291)上,且阻盆氣缸(292)底端固連有扁平方形阻盆板(293)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多肉植物自動換盆作業(yè)平臺,其特征在于:所述的裝盆裝置(3)包括三號皮帶輸送機(31)、四號皮帶輸送機(32)、裝盆內(nèi)圈板(33)、裝盆外圈板(34)、裝盆轉(zhuǎn)盤(35)、裝盆轉(zhuǎn)軸(36)、裝盆電機(37)和添土裝置(38);所述的三號皮帶輸送機(31)位于機架(1)前側(cè),四號皮帶輸送機(32)位于機架(1)右側(cè),三號皮帶輸送機(31)與四號皮帶輸送機(32)兩側(cè)均安裝有輸送擋板,所述的各輸送擋板與機架(1)相固連,裝盆內(nèi)圈板(33)與裝盆外圈板(34)均為圓弧形結(jié)構(gòu),裝盆內(nèi)圈板(33)與裝盆外圈板(34)一端均與三號皮帶輸送機(31)兩側(cè)的輸送擋板相固連,裝盆內(nèi)圈板(33)與裝盆外圈板(34)另一端均與四號皮帶輸送機(32)兩側(cè)的輸送擋板相固連,裝盆內(nèi)圈板(33)與裝盆外圈板(34)之間形成有圓弧形的裝盆傳送道(331);所述的裝盆轉(zhuǎn)盤(35)整體為扁平圓柱形結(jié)構(gòu),所述的裝盆轉(zhuǎn)盤(35)位于頂支板(11)上方,裝盆轉(zhuǎn)盤(35)位于裝盆內(nèi)圈板(33)與裝盆外圈板(34)下方;所述的裝盆轉(zhuǎn)軸(36)豎直貫穿機架(1)的頂支板(11)并與裝盆轉(zhuǎn)盤(35)中部相固連;所述的裝盆電機(37)通過地腳螺栓豎直安裝在地面上,且裝盆電機(37)主軸貫穿中支板(12)并與裝盆轉(zhuǎn)軸(36)之間通過皮帶相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多肉植物自動換盆作業(yè)平臺,其特征在于:所述的添土裝置(38)包括添土主架(381)、加陶裝置(382)、加土裝置(383)和轉(zhuǎn)盆裝置(384);所述的添土主架(381)包括一對一號添土豎桿(3811)、一對二號添土豎桿(3812)、添土橫桿(3813)和添土頂板(3814),所述的一對一號添土豎桿(3811)分別豎直固連在三號皮帶輸送機(31)兩側(cè)的輸送擋板上,一對二號添土豎桿(3812)分別豎直固連在裝盆內(nèi)圈板(33)與裝盆外圈板(34)上,一對二號添土豎桿(3812)之間固連有添土橫桿(3813),所述的添土頂板(3814)水平位于三號皮帶輸送機(31)、裝盆內(nèi)圈板(33)和裝盆外圈板(34)上方,且一號添土豎桿(3811)與二號添土豎桿(3812)頂端均與添土頂板(3814)下端面相固連;
所述的加陶裝置(382)包括陶粒斗(3821)、擋陶板(3822)、擋陶轉(zhuǎn)桿(3823)和擋陶舵機(3824);所述的陶粒斗(3821)為上大下小的錐形結(jié)構(gòu),陶粒斗(3821)頂端與添土頂板(3814)相固連,且陶粒斗(3821)位于三號皮帶輸送機(31)正上方;所述的擋陶舵機(3824)安裝在添土頂板(3814)上端,擋陶舵機(3824)主軸通過聯(lián)軸器與擋陶轉(zhuǎn)桿(3823)相連接,擋陶轉(zhuǎn)桿(3823)下端固連有擋陶板(3822),所述的擋陶板(3822)與陶粒斗(3821)下端面相接觸且能完全遮住陶粒斗(3821)下端出口;
所述的加土裝置(383)包括加土斗(3831)、擋土板(3832)、擋土轉(zhuǎn)桿(3833)和擋土電機(3834);所述的加土斗(3831)包括上大下小的添土錐形管(3835)、添土豎管(3836)和添土斜管(3837);添土豎管(3836)與添土錐形管(3835)下端相固連,添土斜管(3837)固連在添土豎管(3836)下端并與添土豎管(3836)主軸呈30°布置,添土錐形管(3835)與添土頂板(3814)相固連,且加土斗(3831)整體位于裝盆傳送道(331)正上方;所述的擋土板(3832)整體為扁平圓形板,擋土板(3832)位于添土錐形管(3835)內(nèi)部下端,所述的擋土電機(3834)安裝在添土橫桿(3813)上,擋土電機(3834)主軸通過聯(lián)軸器水平連接有擋土轉(zhuǎn)桿(3833),且擋土轉(zhuǎn)桿(3833)一端貫穿添土錐形管(3835)并與擋土板(3832)相固連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多肉植物自動換盆作業(yè)平臺,其特征在于:所述的轉(zhuǎn)盆裝置(384)包括轉(zhuǎn)盆電機(3841)、一號轉(zhuǎn)盆齒輪(3842)、轉(zhuǎn)盆定板(3843)、轉(zhuǎn)盆板(3844)、二號轉(zhuǎn)盆齒輪(3845)和一對送盆斜板(3846);所述的轉(zhuǎn)盆電機(3841)安裝在裝盆外圈板(34)外側(cè)面上,轉(zhuǎn)盆電機(3841)主軸與一號轉(zhuǎn)盆齒輪(3842)相連接,轉(zhuǎn)盆定板(3843)水平固連在裝盆內(nèi)圈板(33)和裝盆外圈板(34)之間,所述的轉(zhuǎn)盆板(3844)下端面中部設(shè)置有螺紋凸臺(3847),二號轉(zhuǎn)盆齒輪(3845)上端面中部設(shè)置有連接凸臺(3848),連接凸臺(3848)中部設(shè)置有螺紋孔,二號轉(zhuǎn)盆齒輪(3845)位于轉(zhuǎn)盆定板(3843)下端且其連接凸臺(3848)貫穿轉(zhuǎn)盆定板(3843),所述的轉(zhuǎn)盆板(3844)位于轉(zhuǎn)盆定板(3843)正上方,轉(zhuǎn)盆板(3844)通過螺紋凸臺(3847)安裝在二號轉(zhuǎn)盆齒輪(3845)的螺紋孔內(nèi),且轉(zhuǎn)盆板(3844)位于加土斗(3831)正下方;一號轉(zhuǎn)盆齒輪(3842)與二號轉(zhuǎn)盆齒輪(3845)相嚙合;一對送盆斜板(3846)均位于裝盆傳送道(331)內(nèi),且一對送盆斜板(3846)分別傾斜布置在轉(zhuǎn)盆板(3844)前后兩側(cè),各送盆斜板(3846)最低處均與裝盆轉(zhuǎn)盤(35)上端面相接觸,各送盆斜板(3846)最高處均與轉(zhuǎn)盆板(3844)上端面等高。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多肉植物自動換盆作業(yè)平臺,其特征在于:所述的分盆裝置(4)包括分盆主體(41)、固盆裝置(42)和送植裝置(43);所述的分盆主體(41)包括一號分盆氣缸(411)、一號氣缸座(412)、二號分盆氣缸(413)、二號氣缸座(414)、分盆主氣缸(415)和夾持端(416);所述的一號分盆氣缸(411)與二號分盆氣缸(413)均為無桿氣缸,一號分盆氣缸(411)沿機架(1)左右方向水平安裝在運植裝置(2)與裝盆裝置(3)之間,且一號分盆氣缸(411)左端通過支柱安裝在運植內(nèi)圈板(23)上,一號分盆氣缸(411)右端通過支柱安裝在裝盆內(nèi)圈板(33)上;所述的一號分盆氣缸(411)上安裝有一號氣缸座(412),二號分盆氣缸(413)沿機架(1)前后方向水平安裝在一號氣缸座(412)上,二號氣缸座(414)安裝在二號分盆氣缸(413)上,所述的分盆主氣缸(415)豎直固連在二號氣缸座(414)下端,夾持端(416)與分盆主氣缸(415)底端相固連;
所述的固盆裝置(42)安裝在分盆主體(41)前方,所述的固盆裝置(42)包括固盆電機(421)、固盆轉(zhuǎn)桿(422)、固盆豎桿(423)和固盆夾板(424);所述的固盆電機(421)安裝在運植外圈板(24)上,固盆轉(zhuǎn)桿(422)水平安裝在固盆電機(421)主軸上,固盆豎桿(423)位于運植傳送道(231)內(nèi),且固盆豎桿(423)豎直固連在固盆轉(zhuǎn)桿(422)一端,所述的固盆夾板(424)內(nèi)側(cè)面為圓弧形,且固盆夾板(424)可轉(zhuǎn)動的安裝在固盆豎桿(423)下端;
所述的送植裝置(43)沿機架(1)左右方向安裝在分盆主體(41)正前方,送植裝置(43)包括送植板(431)、送植氣缸(432)、送植螺桿(433)、送植電機(434)、螺桿座(435)、夾植氣缸(436)和夾植板(437);所述的送植板(431)左右兩端均固連有送植氣缸(432),且送植板(431)左端的送植氣缸(432)固連在運植外圈板(24)上,送植板(431)右端的送植氣缸(432)固連在裝盆外圈板(34)上;送植螺桿(433)通過支撐座從左往右水平安裝在送植板(431)內(nèi)側(cè)面,送植電機(434)安裝在送植板(431)上,且送植電機(434)主軸通過聯(lián)軸器與送植螺桿(433)相連接,所述的螺桿座(435)安裝在送植螺桿(433)上,夾植氣缸(436)水平固連在螺桿座(435)上,且夾植氣缸(436)頂端固連有夾植板(437),所述的夾植板(437)整體為橡膠材質(zhì),且夾植板(437)內(nèi)側(cè)面均勻設(shè)置有波浪形凸起塊(4371)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多肉植物自動換盆作業(yè)平臺,其特征在于:所述的夾持端(416)包括主撐板(4161)、主夾板(4162)、夾持彈簧(4163)、鐵塊(4164)和電磁鐵(4165),所述的主撐板(4161)整體為“U”型結(jié)構(gòu),主夾板(4162)整體為“V”型結(jié)構(gòu),主夾板(4162)為彈性鋼片材質(zhì),主夾板(4162)固連在主撐板(4161)上且位于主撐板(4161)內(nèi)側(cè),所述的夾持彈簧(4163)數(shù)量為二,兩個夾持彈簧(4163)分別對稱布置在主撐板(4161)左右兩側(cè),且各夾持彈簧(4163)一端與主撐板(4161)相固連,各夾持彈簧(4163)另一端分別與主夾板(4162)左右兩側(cè)相固連,主夾板(4162)左右兩側(cè)前端均固連有鐵塊(4164),且主撐板(4161)左右兩側(cè)前端均安裝有電磁鐵(4165);所述的分盆主氣缸(415)底端與夾持端(416)的主撐板(4161)后端相固連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多肉植物自動換盆作業(yè)平臺,其特征在于:所述的清根裝置(5)包括清根撐板(51)、清根氣缸(52)、清根座(53)、清根管(54)、送水軟管(55)、噴嘴(56)和流污板(57);所述的清根撐板(51)沿機架(1)左右方向水平安裝在運植裝置(2)與裝盆裝置(3)之間,且清根撐板(51)位于分盆主體(41)正后方,清根撐板(51)左端通過支柱固連在運植外圈板(24)上,清根撐板(51)右端通過支柱固連在裝盆外圈板(34)上,清根氣缸(52)為無桿氣缸,且清根氣缸(52)豎直安裝在清根撐板(51)左部,清根氣缸(52)上安裝有清根座(53),清根管(54)水平固連在清根座(53)上,且清根管(54)前端安裝有噴嘴(56),所述的送水軟管(55)一端通過外部水泵與外部水箱相連接,送水軟管(55)另一端安裝在清根管(54)上并貫穿清根管(54);所述的流污板(57)整體位于分盆裝置(4)正下方,且流污板(57)沿機架(1)從后往前逐步傾斜向下固連在機架(1)的頂支板(11)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多肉植物自動換盆作業(yè)平臺,其特征在于:所述的浸根裝置(6)包括輸液硬管(61)、輸液軟管(62)、集液池(63)、擋液板(64)和擋液氣缸(65);所述的輸液硬管(61)安裝在清根撐板(51)中部,輸液軟管(62)一端與輸液硬管(61)相連接,輸液軟管(62)另一端通過外部水泵與外部儲液罐相連接;所述的集液池(63)固連在頂支板(11)上端面中部,且集液池(63)位于一號分盆氣缸(411)下方,集液池(63)包括集液倉(631)、放液倉(632)和出液板(633),所述的集液倉(631)為上方開口的立方體通槽,集液倉(631)中部設(shè)置有矩形通孔,所述的放液倉(632)整體為長直立方體結(jié)構(gòu),放液倉(632)中部設(shè)置有立方體出液槽(6321),放液倉(632)上端設(shè)置有滑動槽,且放液倉(632)下端固連在頂支板(11)上,出液槽(6321)頂部與集液倉(631)中部相連通,出液槽(6321)下端面沿機架(1)從后往前逐步傾斜向下設(shè)置;所述的出液板(633)沿機架(1)從后往前逐步傾斜向下布置,且出液板(633)后端與放液倉(632)的出液槽(6321)下端相固連;所述的擋液板(64)可滑動的水平布置在放液倉(632)的滑動槽內(nèi),擋液氣缸(65)水平固連在集液倉(631)下端面,且擋液氣缸(65)頂端與擋液板(64)相固連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的一種多肉植物自動換盆作業(yè)平臺,其特征在于:所述的集液倉(631)底部包括一對一區(qū)塊(6311)和一對二區(qū)塊(6312),所述的一區(qū)塊(6311)與二區(qū)塊(6312)包繞在集液倉(631)的矩形通孔四周,一對一區(qū)塊(6311)對稱設(shè)置在矩形通孔前后兩側(cè),且一對一區(qū)塊(6311)均沿集液倉(631)側(cè)壁朝矩形通孔方向逐步傾斜向下設(shè)置,一對二區(qū)塊(6312)對稱設(shè)置在矩形通孔左右兩側(cè),各二區(qū)塊(6312)位于一對一區(qū)塊(6311)之間,且一對二區(qū)塊(6312)均沿集液倉(631)側(cè)壁朝矩形通孔方向逐步傾斜向下布置,二區(qū)塊(6312)的最高點與一區(qū)塊(6311)的最低點高度相等;且所述的風扇(7)安裝在清根撐板(51)右部。