技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動喂魚機器人。

背景技術(shù)：

隨著環(huán)保意識的深入人心，人們開始減少對魚類的捕捉，而開始自己建造人工魚塘來滿足市場對魚類的供應(yīng)，但是對于養(yǎng)殖人員來說，在給占地面積較大的魚塘喂魚的時候會很麻煩，工作勞累，所以急需一種可以代替人來完成喂魚工作的機器人。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種自動喂魚機器人，其通過電動機帶動螺旋槳提供動力，攝像頭提供圖像參考，減少人工，方便高效。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種自動喂魚機器人，包括攝像頭、兩個儲料箱、兩個出料滑道、船體、2個螺旋槳、2個電動機、出料管、螺旋撥片、電源模塊、出料管支架、從動輪、主動輪、送料機構(gòu)、主動齒輪、2個從動齒輪、送料電機、送料板、2個從動轉(zhuǎn)軸、儲料槽、2條傳送帶，其特征在于：所述的船體底部設(shè)置有兩個電動機，所述的兩個螺旋槳分別與2個電動機的電機軸相連接，2個電動機分別通過線路與電源模塊相連；所述的送料機構(gòu)安裝在船體上部中間位置，在送料機構(gòu)的左右兩側(cè)各設(shè)有一個儲料箱；所述的電源模塊安裝在船體上的安裝槽內(nèi)并利用尼龍扎帶固定；所述的儲料箱底部設(shè)置有出料口并可調(diào)節(jié)出料量，所述出料口通過出料滑道與送料機構(gòu)底部相通；所述的送料機構(gòu)的前端設(shè)有一個出料管支架，所述的出料管固定在出料管支架上，在出料管內(nèi)部安裝有可以轉(zhuǎn)動的螺旋撥片；所述的主動輪與送料機構(gòu)內(nèi)部的從動轉(zhuǎn)軸端部固定連接，所述的從動輪與螺旋撥片的中心軸固定連接，從動輪與主動輪接觸并通過摩擦傳遞動力；

所述的送料機構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有主動齒輪、2個從動齒輪、送料電機、送料板、2從動轉(zhuǎn)軸、儲料槽、2條傳送帶，2個主動轉(zhuǎn)軸，所述的2個主動轉(zhuǎn)軸對稱安裝在送料機構(gòu)的外殼底部，在主動轉(zhuǎn)軸的端部安裝有從動齒輪，所述的送料電機固定安裝在送料機構(gòu)內(nèi)部并位于2個主動轉(zhuǎn)軸的中間，并且在送料電機的電機軸上安裝有主動齒輪，主動齒輪與2個從動齒輪相嚙合，在主動轉(zhuǎn)軸的上部安裝有從動轉(zhuǎn)軸，所述的傳送帶安裝在主動轉(zhuǎn)軸和從動轉(zhuǎn)軸上，在傳送帶的外側(cè)設(shè)有送料板，在2個傳送帶上端中間位置設(shè)有一個儲料槽，儲料槽與出料管的入口對應(yīng)。

進一步的，所述的電動機為無刷電機。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：本發(fā)明可以為大型養(yǎng)殖魚塘自動喂食，根據(jù)不同時間段控制喂食量，電動環(huán)保無污染，提高工作效率，方便高效。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明另一角度的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的送料機構(gòu)內(nèi)部部裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標號：1-攝像頭；2-儲料箱；3-出料滑道；4-船體；5-螺旋槳；6-電動機；7-出料管；8-螺旋撥片；9-電源模塊；10-出料管支架；11-從動輪；12-主動輪；13-送料機構(gòu)；1301-主動齒輪；1302-從動齒輪；1303-送料電機；1304-送料板；1305-從動轉(zhuǎn)軸；1306-儲料槽；1307-傳送帶。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步描述，在此發(fā)明的示意性實施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。

如圖1、圖2、圖3所示，一種自動喂魚機器人，包括攝像頭1、兩個儲料箱2、兩個出料滑道3、船體4、2個螺旋槳5、2個電動機6、出料管7、螺旋撥片8、電源模塊9、出料管支架10、從動輪11、主動輪12、送料機構(gòu)13、主動齒輪1301、2個從動齒輪1302、送料電機1303、送料板1304、2個從動轉(zhuǎn)軸1305、儲料槽1306、2條傳送帶1307，其特征在于：所述的船體4底部設(shè)置有兩個電動機6，所述的兩個螺旋槳5分別與2個電動機6的電機軸相連接，2個電動機6分別通過線路與電源模塊9相連；所述的送料機構(gòu)13安裝在船體4上部中間位置，在送料機構(gòu)13的左右兩側(cè)各設(shè)有一個儲料箱2；所述的電源模塊9安裝在船體4上的安裝槽內(nèi)并利用尼龍扎帶固定；所述的儲料箱2底部設(shè)置有出料口并可調(diào)節(jié)出料量，所述出料口通過出料滑道3與送料機構(gòu)13底部相通；所述的送料機構(gòu)13的前端設(shè)有一個出料管支架10，所述的出料管7固定在出料管支架10上，在出料管7內(nèi)部安裝有可以轉(zhuǎn)動的螺旋撥片8；所述的主動輪12與送料機構(gòu)13內(nèi)部的從動轉(zhuǎn)軸1305端部固定連接，所述的從動輪11與螺旋撥片8的中心軸固定連接，從動輪11與主動輪12接觸并通過摩擦傳遞動力；

所述的送料機構(gòu)13內(nèi)部設(shè)置有主動齒輪1301、2個從動齒輪1302、送料電機1303、送料板1304、2從動轉(zhuǎn)軸1305、儲料槽1306、2條傳送帶1307，2個主動轉(zhuǎn)軸，所述的2個主動轉(zhuǎn)軸對稱安裝在送料機構(gòu)13的外殼底部，在主動轉(zhuǎn)軸的端部安裝有從動齒輪1302，所述的送料電機1303固定安裝在送料機構(gòu)13內(nèi)部并位于2個主動轉(zhuǎn)軸的中間，并且在送料電機1303的電機軸上安裝有主動齒輪1301，主動齒輪1301與2個從動齒輪1302相嚙合，在主動轉(zhuǎn)軸的上部安裝有從動轉(zhuǎn)軸1305，所述的傳送帶安裝在主動轉(zhuǎn)軸和從動轉(zhuǎn)軸1305上，在傳送帶的外側(cè)設(shè)有送料板1304，在2個傳送帶上端中間位置設(shè)有一個儲料槽1306，儲料槽與出料管7的入口對應(yīng)。

進一步的，所述的電動機6為無刷電機。

本發(fā)明的工作原理為：本發(fā)明工作在魚塘內(nèi)，兩個儲料箱2內(nèi)裝滿飼料，飼料從出料口下落通過出料滑道3進入送料機構(gòu)13的外殼底部，然后送料電機1303帶動齒輪及同步帶1307轉(zhuǎn)動，使送料板1304帶著飼料向上運動至儲料槽1306內(nèi)，同時從動轉(zhuǎn)軸1305與主動輪12組成的裝置帶動從動輪12使螺旋撥片8轉(zhuǎn)動，從而飼料可以從儲料槽1306內(nèi)出來撒到魚塘內(nèi)，通過攝像頭1捕捉到的畫面可以監(jiān)控魚塘內(nèi)的情況。