本發(fā)明涉及自動(dòng)鏟苗領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)鏟除多余玉米苗的裝置。

背景技術(shù)：

通常在農(nóng)業(yè)中，由于播種機(jī)械的下料量不同，每個(gè)坑中的種子數(shù)量不同，或者種子的品種不用，有的苗出來(lái)的時(shí)候，會(huì)出現(xiàn)三個(gè)苗或者多苗同根的情況，同根的莊稼，接的果實(shí)不會(huì)太大，為了保證最終的收成，農(nóng)戶都會(huì)進(jìn)行除去多余苗的操作，土地面積比較多的時(shí)候，強(qiáng)度是非常大的，而且效率也不高，因此設(shè)計(jì)一種可以自動(dòng)進(jìn)行除苗的裝置是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)鏟除多余玉米苗的裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種自動(dòng)鏟除多余玉米苗的裝置，包括矩形承載板,所述矩形承載板下表面設(shè)有自動(dòng)除苗機(jī)構(gòu)，所述矩形承載板下表面四角處設(shè)有升降支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述矩形承載板側(cè)表面上設(shè)有推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述矩形承載板上表面設(shè)有農(nóng)藥噴灑機(jī)構(gòu)，所述矩形承載板側(cè)表面上設(shè)有雜草去除機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)除苗機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形承載板下表面的一組水平十字滑軌、設(shè)置在每個(gè)水平十字滑軌內(nèi)的一號(hào)電控移動(dòng)小車、固定連接在每個(gè)一號(hào)電控移動(dòng)小車下表面且推動(dòng)端向下的一號(hào)微型推動(dòng)電機(jī)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)微型推動(dòng)電機(jī)推動(dòng)端上的一號(hào)電控推動(dòng)支桿、套裝在每個(gè)一號(hào)電控推動(dòng)支桿上的固定圓環(huán)、開在每個(gè)固定圓環(huán)側(cè)表面上的一號(hào)矩形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號(hào)矩形凹槽內(nèi)的水平擠壓桿、設(shè)置在每個(gè)水平十字滑軌內(nèi)且位于一號(hào)電控移動(dòng)小車右側(cè)的二號(hào)電控移動(dòng)小車、固定連接在每個(gè)二號(hào)電控移動(dòng)小車下表面的二號(hào)電控推動(dòng)支桿、固定連接在每個(gè)二號(hào)電控推動(dòng)支桿下端面上的矩形板、設(shè)置在每個(gè)矩形板下表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的擺動(dòng)支架、設(shè)置在每個(gè)擺動(dòng)支架一端面上的矩形切割刀、開在矩形承載板上表面兩端處的一組矩形豁口、設(shè)置在每個(gè)矩形豁口內(nèi)側(cè)表面上的一號(hào)圓形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在每個(gè)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)上且與矩形豁口相匹配的轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸上且與水平十字滑軌相匹配的矩形扣蓋共同構(gòu)成的，所述矩形承載板上表面設(shè)有蓄電池，所述矩形承載板側(cè)表面上設(shè)有控制器，所述控制器的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與蓄電池電性連接，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與一號(hào)電控移動(dòng)小車、二號(hào)電控移動(dòng)小車、二號(hào)電控推動(dòng)支桿、一號(hào)電控推動(dòng)支桿、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接。

所述農(nóng)藥噴灑機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形承載板上表面的矩形基座、設(shè)置在矩形基座上表面的矩形農(nóng)藥承載箱體、開在矩形農(nóng)藥承載箱體側(cè)表面上的條形凹槽、設(shè)置在條形凹槽內(nèi)的滑軌F、設(shè)置在滑軌F內(nèi)的兩組電控移動(dòng)塊、固定連接在兩組電控移動(dòng)塊前表面的條形噴灑盒、開在條形噴灑盒前表面的多個(gè)一號(hào)圓形通孔、開在矩形農(nóng)藥承載箱體上表面中心處的二號(hào)圓形通孔、設(shè)置在矩形農(nóng)藥承載箱體內(nèi)下表面的微型泵、設(shè)置在微型泵上且通過(guò)二號(hào)圓形通孔的一號(hào)導(dǎo)液管、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形通孔內(nèi)的噴頭、設(shè)置在一號(hào)導(dǎo)液管與條形噴灑盒之間的二號(hào)導(dǎo)液管、開在矩形農(nóng)藥承載箱體上表面的進(jìn)料口共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與微型泵電性連接。

所述雜草去除機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形承載板兩相對(duì)側(cè)表面上的兩組條形墊片、設(shè)置在每個(gè)條形墊片前表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的活動(dòng)臂、固定連接在每個(gè)活動(dòng)臂下端面上的條形承載板、設(shè)置在每個(gè)條形承載板下表面且旋轉(zhuǎn)端向下的多個(gè)四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的旋轉(zhuǎn)切割輪共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接。

所述升降支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形承載板下表面四角處的兩組圓形墊片、設(shè)置在每個(gè)圓形墊片下表面的電控伸縮支撐架、設(shè)置在每個(gè)電控伸縮支撐架下表面的固定圓軸、套裝在每個(gè)固定圓軸下端面上的水平橫桿、套裝在每個(gè)水平橫桿兩端面上的一組轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上的滾動(dòng)輪共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與電控伸縮支撐架電性連接。

所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形承載板側(cè)表面上的條形固定塊、貫條形固定塊的圓軸H、開在條形固定塊前表面且與圓軸H形搭接的一組條形通孔、套裝在圓軸H上且通過(guò)條形通孔伸出條形固定塊的一組轉(zhuǎn)動(dòng)桿、設(shè)置在一組轉(zhuǎn)動(dòng)桿之間的一組橫桿G、固定連接在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿側(cè)表面上的水平N形架共同構(gòu)成的。

所述蓄電池和控制器上均設(shè)有防曬殼。

所述多個(gè)一號(hào)圓形通孔的數(shù)量為3-6個(gè)。

所述蓄電池為WDKH-F的電池，所述控制器為MAM-200A的控制器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上設(shè)有電容觸摸屏，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與電容觸摸屏電性連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種自動(dòng)鏟除多余玉米苗的裝置，一種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，操作也比較的方便，能夠進(jìn)行自動(dòng)除去多余的苗，也能對(duì)旁邊土地中的雜草進(jìn)行除去的裝置。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述一種自動(dòng)鏟除多余玉米苗的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種自動(dòng)進(jìn)行鏟除多余玉米苗的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種自動(dòng)進(jìn)行鏟除多余玉米苗的農(nóng)藥噴灑機(jī)構(gòu)俯視圖；

圖4是本發(fā)明所述一種自動(dòng)進(jìn)行鏟除多余玉米苗的自動(dòng)除苗機(jī)構(gòu)局部放大圖；

圖中，1、矩形承載板；2、水平十字滑軌；3、一號(hào)電控移動(dòng)小車；4、一號(hào)微型推動(dòng)電機(jī)；5、一號(hào)電控推動(dòng)支桿；6、固定圓環(huán)；7、一號(hào)矩形凹槽；8、水平擠壓桿；9、二號(hào)電控移動(dòng)小車；10、二號(hào)電控推動(dòng)支桿；11、矩形板；12、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；13、擺動(dòng)支架；14、矩形切割刀；15、矩形豁口；16、一號(hào)圓形凹槽；17、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；18、轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸；19、矩形扣蓋；20、蓄電池；21、控制器；22、矩形基座；23、矩形農(nóng)藥承載箱體；24、條形凹槽；25、滑軌F；26、電控移動(dòng)塊；27、條形噴灑盒；28、一號(hào)圓形通孔；29、二號(hào)圓形通孔；30、微型泵；31、一號(hào)導(dǎo)液管；32、噴頭；33、二號(hào)導(dǎo)液管；34、進(jìn)料口；35、條形墊片；36、三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；37、活動(dòng)臂；38、條形承載板；39、四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；40、旋轉(zhuǎn)切割輪；41、圓形墊片；42、電控伸縮支撐架；43、固定圓軸；44、水平橫桿；45、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；46、滾動(dòng)輪；47、條形固定塊；48、圓軸H；49、條形通孔；50、轉(zhuǎn)動(dòng)桿；51、橫桿G；52、水平N形架；53、防曬殼；54、PLC控制系統(tǒng)；55、電容觸摸屏。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種自動(dòng)鏟除多余玉米苗的裝置，包括矩形承載板(1),所述矩形承載板(1)下表面設(shè)有自動(dòng)除苗機(jī)構(gòu)，所述矩形承載板(1)下表面四角處設(shè)有升降支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述矩形承載板(1)側(cè)表面上設(shè)有推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述矩形承載板(1)上表面設(shè)有農(nóng)藥噴灑機(jī)構(gòu)，所述矩形承載板(1)側(cè)表面上設(shè)有雜草去除機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)除苗機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形承載板(1)下表面的一組水平十字滑軌(2)、設(shè)置在每個(gè)水平十字滑軌(2)內(nèi)的一號(hào)電控移動(dòng)小車(3)、固定連接在每個(gè)一號(hào)電控移動(dòng)小車(3)下表面且推動(dòng)端向下的一號(hào)微型推動(dòng)電機(jī)(4)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)微型推動(dòng)電機(jī)(4)推動(dòng)端上的一號(hào)電控推動(dòng)支桿(5)、套裝在每個(gè)一號(hào)電控推動(dòng)支桿(5)上的固定圓環(huán)(6)、開在每個(gè)固定圓環(huán)(6)側(cè)表面上的一號(hào)矩形凹槽(7)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)矩形凹槽(7)內(nèi)的水平擠壓桿(8)、設(shè)置在每個(gè)水平十字滑軌(2)內(nèi)且位于一號(hào)電控移動(dòng)小車(3)右側(cè)的二號(hào)電控移動(dòng)小車(9)、固定連接在每個(gè)二號(hào)電控移動(dòng)小車(9)下表面的二號(hào)電控推動(dòng)支桿(10)、固定連接在每個(gè)二號(hào)電控推動(dòng)支桿(10)下端面上的矩形板(11)、設(shè)置在每個(gè)矩形板(11)下表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(12)、套裝在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(12)旋轉(zhuǎn)端上的擺動(dòng)支架(13)、設(shè)置在每個(gè)擺動(dòng)支架(13)一端面上的矩形切割刀(14)、開在矩形承載板(1)上表面兩端處的一組矩形豁口(15)、設(shè)置在每個(gè)矩形豁口(15)內(nèi)側(cè)表面上的一號(hào)圓形凹槽(16)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽(16)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(17)、設(shè)置在每個(gè)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(17)上且與矩形豁口(15)相匹配的轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(18)、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(18)上且與水平十字滑軌(2)相匹配的矩形扣蓋(19)共同構(gòu)成的，所述矩形承載板(1)上表面設(shè)有蓄電池(20)，所述矩形承載板(1)側(cè)表面上設(shè)有控制器(21)，所述控制器(21)的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與蓄電池(20)電性連接，所述控制器(21)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與一號(hào)電控移動(dòng)小車(3)、二號(hào)電控移動(dòng)小車(9)、二號(hào)電控推動(dòng)支桿(10)、一號(hào)電控推動(dòng)支桿(5)、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(12)和二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(17)電性連接；所述農(nóng)藥噴灑機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形承載板(1)上表面的矩形基座(22)、設(shè)置在矩形基座(22)上表面的矩形農(nóng)藥承載箱體(23)、開在矩形農(nóng)藥承載箱體(23)側(cè)表面上的條形凹槽(24)、設(shè)置在條形凹槽(24)內(nèi)的滑軌F(25)、設(shè)置在滑軌F(25)內(nèi)的兩組電控移動(dòng)塊(26)、固定連接在兩組電控移動(dòng)塊(26)前表面的條形噴灑盒(27)、開在條形噴灑盒(27)前表面的多個(gè)一號(hào)圓形通孔(28)、開在矩形農(nóng)藥承載箱體(23)上表面中心處的二號(hào)圓形通孔(29)、設(shè)置在矩形農(nóng)藥承載箱體(23)內(nèi)下表面的微型泵(30)、設(shè)置在微型泵(30)上且通過(guò)二號(hào)圓形通孔(29)的一號(hào)導(dǎo)液管(31)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形通孔(28)內(nèi)的噴頭(32)、設(shè)置在一號(hào)導(dǎo)液管(31)與條形噴灑盒(27)之間的二號(hào)導(dǎo)液管(33)、開在矩形農(nóng)藥承載箱體(23)上表面的進(jìn)料口(34)共同構(gòu)成的，所述控制器(21)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與微型泵(30)電性連接；所述雜草去除機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形承載板(1)兩相對(duì)側(cè)表面上的兩組條形墊片(35)、設(shè)置在每個(gè)條形墊片(35)前表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(36)、套裝在每個(gè)三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(36)旋轉(zhuǎn)端上的活動(dòng)臂(37)、固定連接在每個(gè)活動(dòng)臂(37)下端面上的條形承載板(38)、設(shè)置在每個(gè)條形承載板(38)下表面且旋轉(zhuǎn)端向下的多個(gè)四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(39)、套裝在每個(gè)四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(39)旋轉(zhuǎn)端上的旋轉(zhuǎn)切割輪(40)共同構(gòu)成的，所述控制器(21)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(36)和四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(39)電性連接；所述升降支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形承載板(1)下表面四角處的兩組圓形墊片(41)、設(shè)置在每個(gè)圓形墊片(41)下表面的電控伸縮支撐架(42)、設(shè)置在每個(gè)電控伸縮支撐架(42)下表面的固定圓軸(43)、套裝在每個(gè)固定圓軸(43)下端面上的水平橫桿(44)、套裝在每個(gè)水平橫桿(44)兩端面上的一組轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(45)、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(45)上的滾動(dòng)輪(46)共同構(gòu)成的，所述控制器(21)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與電控伸縮支撐架(42)電性連接；所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形承載板(1)側(cè)表面上的條形固定塊(47)、貫條形固定塊(47)的圓軸H(48)、開在條形固定塊(47)前表面且與圓軸H(48)形搭接的一組條形通孔(49)、套裝在圓軸H(48)上且通過(guò)條形通孔(49)伸出條形固定塊(47)的一組轉(zhuǎn)動(dòng)桿(50)、設(shè)置在一組轉(zhuǎn)動(dòng)桿(50)之間的一組橫桿G(51)、固定連接在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿(50)側(cè)表面上的水平N形架(52)共同構(gòu)成的；所述蓄電池(20)和控制器(21)上均設(shè)有防曬殼(53)；所述多個(gè)一號(hào)圓形通孔(28)的數(shù)量為3-6個(gè)；所述蓄電池(20)為WDKH-F的電池，所述控制器(21)為MAM-200A的控制器(21)；所述控制器(21)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(54)；所述控制器(21)上設(shè)有電容觸摸屏(55)，所述控制器(21)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與電容觸摸屏(55)電性連接。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，矩形承載板下表面設(shè)有自動(dòng)除苗機(jī)構(gòu)，矩形承載板下表面四角處設(shè)有升降支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)，矩形承載板側(cè)表面上設(shè)有推動(dòng)機(jī)構(gòu)，矩形承載板上表面設(shè)有農(nóng)藥噴灑機(jī)構(gòu)，矩形承載板側(cè)表面上設(shè)有雜草去除機(jī)構(gòu)，自動(dòng)除苗機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形承載板下表面的一組水平十字滑軌、設(shè)置在每個(gè)水平十字滑軌內(nèi)的一號(hào)電控移動(dòng)小車、固定連接在每個(gè)一號(hào)電控移動(dòng)小車下表面且推動(dòng)端向下的一號(hào)微型推動(dòng)電機(jī)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)微型推動(dòng)電機(jī)推動(dòng)端上的一號(hào)電控推動(dòng)支桿、套裝在每個(gè)一號(hào)電控推動(dòng)支桿上的固定圓環(huán)、開在每個(gè)固定圓環(huán)側(cè)表面上的一號(hào)矩形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號(hào)矩形凹槽內(nèi)的水平擠壓桿、設(shè)置在每個(gè)水平十字滑軌內(nèi)且位于一號(hào)電控移動(dòng)小車右側(cè)的二號(hào)電控移動(dòng)小車、固定連接在每個(gè)二號(hào)電控移動(dòng)小車下表面的二號(hào)電控推動(dòng)支桿、固定連接在每個(gè)二號(hào)電控推動(dòng)支桿下端面上的矩形板、設(shè)置在每個(gè)矩形板下表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的擺動(dòng)支架、設(shè)置在每個(gè)擺動(dòng)支架一端面上的矩形切割刀、開在矩形承載板上表面兩端處的一組矩形豁口、設(shè)置在每個(gè)矩形豁口內(nèi)側(cè)表面上的一號(hào)圓形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在每個(gè)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)上且與矩形豁口相匹配的轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸上且與水平十字滑軌相匹配的矩形扣蓋共同構(gòu)成的，矩形承載板上表面設(shè)有蓄電池，矩形承載板側(cè)表面上設(shè)有控制器，控制器的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與蓄電池電性連接，控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與一號(hào)電控移動(dòng)小車、二號(hào)電控移動(dòng)小車、二號(hào)電控推動(dòng)支桿、一號(hào)電控推動(dòng)支桿、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接，一種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，操作也比較的方便，能夠進(jìn)行自動(dòng)除去多余的苗，也能對(duì)旁邊土地中的雜草進(jìn)行除去的裝置。

在本實(shí)施方案中，首先控制器開啟，整個(gè)裝置啟動(dòng)。型號(hào)為MAM-200A控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線控制一號(hào)電控移動(dòng)小車、二號(hào)電控移動(dòng)小車、二號(hào)電控推動(dòng)支桿、一號(hào)電控推動(dòng)支桿、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、微型泵、三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控伸縮支撐架和電容觸摸屏的運(yùn)行。型號(hào)為WDKH-F的蓄電池為一號(hào)電控移動(dòng)小車、二號(hào)電控移動(dòng)小車、二號(hào)電控推動(dòng)支桿、一號(hào)電控推動(dòng)支桿、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、微型泵、三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控伸縮支撐架和電容觸摸屏提供電能。PLC控制系統(tǒng)為裝置提供程序支持，通過(guò)電容觸摸屏控制整個(gè)裝置。當(dāng)整個(gè)裝置啟動(dòng)后通過(guò)圓軸H上的轉(zhuǎn)動(dòng)桿和水平N形架推動(dòng)裝置。通過(guò)電控伸縮支撐架調(diào)節(jié)裝置高度，通過(guò)固定圓軸支撐裝置，利用水平橫桿上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承和滾動(dòng)輪使裝置進(jìn)行移動(dòng)。裝置移動(dòng)過(guò)程中一號(hào)電控移動(dòng)小車啟動(dòng)并調(diào)整到適當(dāng)位置，一號(hào)電控推動(dòng)支桿推動(dòng)固定圓環(huán)和水平擠壓桿壓低多余玉米苗，此時(shí)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)并帶動(dòng)擺動(dòng)支架和矩形切割刀對(duì)多余玉米苗進(jìn)行切割。二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)能帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸和矩形扣蓋將裝置下方遮起來(lái)。同時(shí)三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)活動(dòng)臂進(jìn)行擺動(dòng)，四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)切割輪去除雜草。同時(shí)微型泵啟動(dòng)將農(nóng)藥順著一號(hào)導(dǎo)液管和二號(hào)導(dǎo)液管送到一號(hào)圓形通孔通過(guò)噴頭噴出，同時(shí)電控移動(dòng)塊電動(dòng)條形噴灑盒進(jìn)行全方位移動(dòng)。自進(jìn)料口補(bǔ)充農(nóng)藥。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。