1.一種用于熱帶菠蘿綠色采摘的自動采集車，其特征在于，包括用于收集菠蘿的自動收集車(1000)和設置在自動收集車(1000)上的用于采摘菠蘿的雙聯(lián)動采摘機械手(2000)；
自動收集車(1000)包括太陽能驅動的電動車(1100)、與太陽能驅動的電動車(1100)相連的用于輸送雙聯(lián)動采摘機械手(2000)采摘菠蘿的菠蘿輸送線(1300)和設置在菠蘿輸送線(1300)前端的用于調(diào)整菠蘿被采摘前的位置便于雙聯(lián)動采摘機械手(2000)進行采摘的菠蘿位置矯正機構(1200)；
太陽能驅動的電動車(1100)包括駕駛控制室(1101)、車身(1102)、菠蘿存儲箱(1103)、第一太陽能采集板(1104)、第二太陽能采集板(1105)和太陽能轉換器(1106)；駕駛控制室(1101)設置在車身的頭部，菠蘿存儲箱(1103)安裝在車身(1102)上，第一太陽能采集板(1104)設置在菠蘿存儲箱(1103)的頂部；車身(1102)底部設有電動行走輪(1107)，車身(1102)前端通過前伸支架(1108)、支柱(1109)以及支撐板(1110)外凸設置第二太陽能采集板(1105)；前伸支架(1108)的兩側分別裝有菠蘿擺放臺(1111)；太陽能轉換器(1106)安裝在前伸支架(1108)上且位于第二太陽能采集板(1105)的下方。
2.如權利要求1所述的用于熱帶菠蘿綠色采摘的自動采集車，其特征在于，雙聯(lián)動采摘機械手(2000)包括并聯(lián)式設置在支撐板(1110)下底面上的左側采摘機械手和右側采摘機械手；左側采摘機械手和右側采摘機械手均包括位置調(diào)整機構(2100)、夾持剪切機構(2200)和菠蘿檢測機構(2300)；位置調(diào)整機構(2100)設置在支撐板(1110)上，夾持剪切機構(2200)連接位置調(diào)整機構(2100)，菠蘿檢測機構(2300)設置在支撐板(1110)上；
位置調(diào)整機構(2100)包括定平臺(2101)、動平臺(2102)、第一電動伸縮桿(2103)、第二電動伸縮桿(2104)以及第三電動伸縮桿(2105)；定平臺(2101)上端面固定安裝在支撐板(1110)上；第一電動伸縮桿(2103)、第二電動伸縮桿(2104)以及第三電動伸縮桿(2105)的底端均通過球形鉸鏈等弧度安裝在定平臺(2101)下端面的圓周邊緣上；第一電動伸縮桿(2103)上裝有驅動其活動桿伸縮運動的第一驅動電機(2106)；第二電動伸縮桿(2104)上裝有驅動其活動伸縮桿運動的第二驅動電動(2107)；第三電動伸縮桿(2105)上裝有驅動其活動伸縮桿運動的第三驅動電機(2108)；第一電動伸縮桿(2103)、第二電動伸縮桿(2104)以及第三電動伸縮桿(2105)的三根活動桿頂端均通過球形鉸鏈連接在動平臺(2102)平面的圓周邊緣上；
夾持剪切機構(2200)包括夾緊氣缸(2201)、兩個夾持手指(2202)、兩個手指支架(2203)、兩個切斷氣缸(2204)和兩個切斷刀(2205)；夾緊氣缸(2201)固定在動平臺(2102)上，夾緊氣缸(2201)的活塞桿穿過動平臺(2102)中心孔連接兩個夾持手指(2202)；兩個手指支架(2203)的一端分別固定在動平臺(2101)上、兩個手指支架(2203)的另一端分別通過鉸鏈一一對應連接各自的夾持手指(2202)；兩個切斷氣缸(2204)一一對應傾斜設置在各自的夾持手指(2202)上，兩個切斷氣缸(2204)的活塞桿上分別連接各自切斷刀(2205)；
菠蘿檢測機構(2300)包括豎直安裝在支撐板(1110)下底面上的第一光電距離傳感器(2301)和第二光電距離傳感器(2302)；第一光電距離傳感器(2301)和第二光電距離傳感器(2302)線性安裝在同一高度，第一光電距離傳感器(2301)和第二光電距離傳感器(2302)之間的間距等于菠蘿種植的行距。
3.如權利要求2所述的用于熱帶菠蘿綠色采摘的自動采集車，其特征在于，菠蘿位置矯正機構(1200)設置在電動車(1100)兩側的菠蘿擺放臺(1111)前方；菠蘿位置矯正機構(1200)包括菠蘿位置調(diào)整板(1201)，菠蘿位置調(diào)整板(1201)安裝在菠蘿擺放臺(1111)前方，菠蘿位置調(diào)整板(1201)上設有對應于第一光電距離傳感器(2301)和第二光電距離傳感器(2302)的兩個矩形槽(1202)。
4.如權利要求3所述的用于熱帶菠蘿綠色采摘的自動采集車，其特征在于，兩個矩形槽(1202)分別位于對應的第一光電距離傳感器(2301)、第二光電距離傳感器(2302)的下方；兩個矩形槽(1202)的前端開口處均設有V型開口。
5.如權利要求2所述的用于熱帶菠蘿綠色采摘的自動采集車，其特征在于，菠蘿輸送線(1300)安裝在電動車(1100)兩側的菠蘿擺放臺(1111)與菠蘿存儲箱(1103)之間，采用電式驅動，傳動機構可以采用帶傳動或鏈條傳動。