1.一種太陽能自動灌溉系統(tǒng)，其特征在于，包括主控制模塊、供電模塊、土壤檢測模塊以及灌溉模塊；所述主控制模塊包括單片機控制器和PC機，單片機控制器和PC機相連；所述供電模塊包括太陽能電池和蓄電池；所述土壤檢測模塊包括濕度采集模塊；所述自動供水模塊包括抽水機、水塔、繼電器、控制閥、液位采集模塊、流量傳感器和水管，繼電器安裝在抽水機上，抽水機與水塔相連，液位采集模塊安裝在水塔內(nèi)壁，水管安裝在水塔塔底，控制閥安裝在水管上，流量傳感器安裝在控制閥閥門出口的水管內(nèi)壁上；所述供電模塊分別與主控制模塊的PC機和自動供水模塊的抽水機相連，所述濕度采集模塊、流量傳感器、液位采集模塊、繼電器和控制閥分別與控制模塊的單片機相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能自動灌溉系統(tǒng)，其特征在于，所述太陽能自動灌溉系統(tǒng)自動灌溉的具體步驟為：根據(jù)灌溉區(qū)植物、種植期、土壤的性質(zhì)通過PC機設(shè)定濕度參考值、流量參考值和液位參考值預(yù)先儲存于單片機中，將濕度采集模塊安裝在灌溉區(qū)的相應(yīng)監(jiān)測點，測量出濕度值后數(shù)據(jù)輸入單片機，單片機根據(jù)濕度值與參考值進行分析，分析結(jié)果輸入PC機，濕度測量值低于參考值時，PC機發(fā)出指令將控制閥打開，由流量傳感器監(jiān)測流量，PC機根據(jù)預(yù)先設(shè)定的流量參考值進行計算，計算結(jié)果傳入單片機，單片機根據(jù)PC機的指令控制控制閥打開或關(guān)閉完成灌溉，其中，灌溉系統(tǒng)的PC機、抽水機的電能由太陽能供電模塊提供；
所述液位采集模塊為超聲波液位傳感器，所述自動供水步驟為，根據(jù)水塔的高度設(shè)定液位參考值預(yù)先儲存于單片機中，將液位傳感器安裝在水塔的相應(yīng)監(jiān)測點，測量值低于參考值時，PC機發(fā)出指令控制繼電器打開抽水機，達到或高于參考值時，PC機發(fā)出指令控制繼電器關(guān)閉抽水機，完成自動供水。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能自動灌溉系統(tǒng)，其特征在于，所述單片機選用STC89C51型單片機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能自動灌溉系統(tǒng)，其特征在于，所述太陽能電池的電池板上安裝有陽光跟蹤器，所述陽光跟蹤器由兩個日光光敏電阻、1個黑夜光敏電阻、小型步進電機、AD采樣模塊和ATMS8952單片機組成；所述兩個日光光敏電阻分別安裝在太陽能電池板的對角兩端，太陽能電池的電池板可以光線強度自動進行向陽偏轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種太陽能自動灌溉系統(tǒng)，其特征在于，所述太陽能電池板向陽偏轉(zhuǎn)的具體步驟：光敏電阻感受光的不同照射角度產(chǎn)生不同的電壓信號，利用AD采樣模塊將信號輸送給ATMS8952單片機，ATMS8952單片機控制步進電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，調(diào)整太陽能板的角度，達到向陽偏轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種太陽能自動灌溉系統(tǒng)，其特征在于，所述太陽能電池板個數(shù)為4-28個，由單個或2-25個為一組安裝在灌溉區(qū)正東、正南、正北、正西方向。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能自動灌溉系統(tǒng)，其特征在于，所述濕度傳感器的土壤探頭安裝深度離地面的高度為2cm-8cm，濕度傳感器為5-10個，分別安裝在土壤灌溉區(qū)的不同位置，相鄰傳感器之間相距3m-5m。