本發(fā)明涉及驅(qū)鳥器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種聲光自發(fā)電多功能驅(qū)鳥器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)今隨著農(nóng)業(yè)的相關(guān)改革與發(fā)展，農(nóng)田里面的經(jīng)濟(jì)作物逐漸多了起來，每年都會因鳥類活動造成很大的損失，在農(nóng)田里的驅(qū)鳥工作變得越看來越重要。

一般驅(qū)鳥器只能在小范圍內(nèi)防止鳥類對農(nóng)作物的侵襲，并不能解決大范圍區(qū)域內(nèi)的驅(qū)離鳥類的工作，同時一般的驅(qū)鳥器消耗大量能源，很難長期自動運(yùn)行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種聲光自發(fā)電多功能驅(qū)鳥器，其可以自動行走，通過兩側(cè)的太陽能電池板自動充電，采用聲光驅(qū)鳥，機(jī)身內(nèi)帶有無人機(jī)，可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離驅(qū)鳥，觀察農(nóng)田狀況增大活動范圍，同時具有農(nóng)藥噴灑設(shè)施，進(jìn)行自動噴灑農(nóng)藥作業(yè)。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種聲光自發(fā)電多功能驅(qū)鳥器，包括機(jī)身、無人機(jī)、4組行走機(jī)構(gòu)、農(nóng)藥噴灑裝置，其特征在于：所述的無人機(jī)放置在機(jī)身前端的機(jī)庫內(nèi)；所述的4組行走機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)身下端面四個角上；所述的農(nóng)藥噴灑裝置安裝在機(jī)身后部。

所述的機(jī)身包括機(jī)架、2塊蓄電池、2個電池板支架、2個太陽能電池板、伺服電機(jī)、第一關(guān)節(jié)、2個強(qiáng)光手電、超聲波發(fā)生器、支撐座、第一攝像頭、機(jī)庫、無線充電模塊、2個第一伺服電缸、擋板、第一鉸支架、控制模塊，所述的機(jī)架兩側(cè)設(shè)有2個電池板支架，所述的2個太陽能電池板固定安裝在2個電池板支架上，所述的2塊蓄電池固定安裝在2個太陽能電池板下端面上；所述的伺服電機(jī)固定安裝在機(jī)架上端面上，所述的第一關(guān)節(jié)一端固定安裝在伺服電機(jī)輸出軸上，另一端安裝在支撐座上，所述的第一關(guān)節(jié)由支撐座內(nèi)的舵機(jī)直接驅(qū)動；所述的超聲波發(fā)生器固定安裝在支撐座上端面上；所述的第一攝像頭固定安裝在支撐座上，所述的2個強(qiáng)光手電固定安裝在第一攝像頭兩側(cè)的支架上；所述的機(jī)架前端面設(shè)有機(jī)庫和第一鉸支架，所述的機(jī)庫底面設(shè)有無線充電模塊；所述的擋板鉸接在第一鉸支架上，所述的2個第一伺服電缸一端鉸接在機(jī)庫外側(cè)支架上，另一端鉸接在擋板兩側(cè)的支架上；所述的控制模塊固定安裝在機(jī)架后端面上。

所述的無人機(jī)包括無人機(jī)機(jī)體、第二攝像頭、喇叭、4個燈泡、無線充電接收模塊，所述的第二攝像頭固定安裝在無人機(jī)機(jī)體上端面前部；所述的喇叭固定安裝在無人機(jī)機(jī)體上端面后部；所述的4個燈泡固定安裝在無人機(jī)機(jī)體下端面四個角上；所述的無線充電接收模塊固定安裝在無人機(jī)機(jī)體下端面中心。

所述的每組行走機(jī)構(gòu)包括6個第二伺服電缸、拖板、行走底座，所述的6個第二伺服電缸一端球鉸在拖板上端面的鉸支架上，另一端球鉸在機(jī)架下端面的鉸支架上；所述的行走底座球鉸在拖板下端面的鉸支架上。

所述的農(nóng)藥噴灑裝置包括噴霧器、第二鉸支架、2個第三伺服電缸、2個大臂、2個小臂、2個第四伺服電缸、2個噴嘴、2個第五伺服電缸，所述的噴霧器固定安裝在機(jī)架后部；所述的第二鉸支架固定安裝在機(jī)架上；所述的2個大臂一端鉸接在機(jī)架上的鉸支架上，另一端鉸接在2個小臂端部的鉸支架上；所述的2個第三伺服電缸一端鉸接在第二鉸支架兩側(cè)，另一端鉸接在2個大臂上的鉸支架上；所述的2個第五伺服電缸一端鉸接在2個大臂上的鉸支架上，另一端鉸接在2個小臂上的鉸支架上；所述的2個第四伺服電缸固定安裝在2個小臂上的固定座上；所述的2個噴嘴固定安裝在2個第四伺服電缸端部；所述的2個噴嘴通過軟管連接到噴霧器上。

進(jìn)一步地，所述的行走底座上設(shè)有防滑齒，所述的防滑齒上設(shè)有齒槽。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明可以自動行走，通過兩側(cè)的太陽能電池板自動充電，采用聲光驅(qū)鳥，機(jī)身內(nèi)帶有無人機(jī)，可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離驅(qū)鳥，觀察農(nóng)田狀況增大活動范圍，同時具有農(nóng)藥噴灑設(shè)施，進(jìn)行自動噴灑農(nóng)藥作業(yè)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明組裝完成后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明組裝完成后另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明除去無人機(jī)后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明組裝完成后另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明組裝完成后另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明無人機(jī)另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號：1-機(jī)身；2-無人機(jī)；3-行走機(jī)構(gòu)；4-農(nóng)藥噴灑裝置；101-機(jī)架；102-蓄電池；103-電池板支架；104-太陽能電池板；105-伺服電機(jī)；106-第一關(guān)節(jié)；107-強(qiáng)光手電；108-超聲波發(fā)生器；109-支撐座；110-第一攝像頭；111-機(jī)庫；112-無線充電模塊；113-第一伺服電缸；114-擋板；115-第一鉸支架；116-控制模塊；201-無人機(jī)機(jī)體；202-第二攝像頭；203-喇叭；204-燈泡；205-無線充電接收模塊；301-第二伺服電缸；302-拖板；303-行走底座；304-防滑齒；305-齒槽；401-噴霧器；402-第二鉸支架；403-第三伺服電缸；404-大臂；405-小臂；406-第四伺服電缸；407-噴嘴；408-第五伺服電缸。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，一種聲光自發(fā)電多功能驅(qū)鳥器，包括機(jī)身1、無人機(jī)2、4組行走機(jī)構(gòu)3、農(nóng)藥噴灑裝置4，其特征在于：所述的無人機(jī)2放置在機(jī)身1前端的機(jī)庫111內(nèi)；所述的4組行走機(jī)構(gòu)3安裝在機(jī)身1下端面四個角上；所述的農(nóng)藥噴灑裝置4安裝在機(jī)身1后部。

所述的機(jī)身1包括機(jī)架101、2塊蓄電池102、2個電池板支架103、2個太陽能電池板104、伺服電機(jī)105、第一關(guān)節(jié)106、2個強(qiáng)光手電107、超聲波發(fā)生器108、支撐座109、第一攝像頭110、機(jī)庫111、無線充電模塊112、2個第一伺服電缸113、擋板114、第一鉸支架115、控制模塊116，所述的機(jī)架101兩側(cè)設(shè)有2個電池板支架103，所述的2個太陽能電池板104固定安裝在2個電池板支架103上，所述的2塊蓄電池102固定安裝在2個太陽能電池板104下端面上；所述的伺服電機(jī)105固定安裝在機(jī)架101上端面上，所述的第一關(guān)節(jié)106一端固定安裝在伺服電機(jī)105輸出軸上，另一端安裝在支撐座109上，所述的第一關(guān)節(jié)106由支撐座109內(nèi)的舵機(jī)直接驅(qū)動；所述的超聲波發(fā)生器108固定安裝在支撐座109上端面上；所述的第一攝像頭110固定安裝在支撐座109上，所述的2個強(qiáng)光手電107固定安裝在第一攝像頭110兩側(cè)的支架上；所述的機(jī)架101前端面設(shè)有機(jī)庫111和第一鉸支架115，所述的機(jī)庫111底面設(shè)有無線充電模塊112；所述的擋板114鉸接在第一鉸支架115上，所述的2個第一伺服電缸113一端鉸接在機(jī)庫111外側(cè)支架上，另一端鉸接在擋板114兩側(cè)的支架上；所述的控制模塊116固定安裝在機(jī)架101后端面上。

所述的無人機(jī)2包括無人機(jī)機(jī)體201、第二攝像頭202、喇叭203、4個燈泡204、無線充電接收模塊205，所述的第二攝像頭202固定安裝在無人機(jī)機(jī)體201上端面前部；所述的喇叭203固定安裝在無人機(jī)機(jī)體201上端面后部；所述的4個燈泡204固定安裝在無人機(jī)機(jī)體201下端面四個角上；所述的無線充電接收模塊205固定安裝在無人機(jī)機(jī)體201下端面中心。

所述的每組行走機(jī)構(gòu)3包括6個第二伺服電缸301、拖板302、行走底座303，所述的6個第二伺服電缸301一端球鉸在拖板302上端面的鉸支架上，另一端球鉸在機(jī)架101下端面的鉸支架上；所述的行走底座303球鉸在拖板302下端面的鉸支架上。

所述的農(nóng)藥噴灑裝置4包括噴霧器401、第二鉸支架402、2個第三伺服電缸403、2個大臂404、2個小臂405、2個第四伺服電缸406、2個噴嘴407、2個第五伺服電缸408，所述的噴霧器401固定安裝在機(jī)架101后部；所述的第二鉸支架402固定安裝在機(jī)架101上；所述的2個大臂404一端鉸接在機(jī)架101上的鉸支架上，另一端鉸接在2個小臂405端部的鉸支架上；所述的2個第三伺服電缸403一端鉸接在第二鉸支架402兩側(cè)，另一端鉸接在2個大臂404上的鉸支架上；所述的2個第五伺服電缸408一端鉸接在2個大臂404上的鉸支架上，另一端鉸接在2個小臂405上的鉸支架上；所述的2個第四伺服電缸406固定安裝在2個小臂405上的固定座上；所述的2個噴嘴407固定安裝在2個第四伺服電缸406端部；所述的2個噴嘴407通過軟管連接到噴霧器401上。

進(jìn)一步地，所述的行走底座303上設(shè)有防滑齒304，所述的防滑齒304上設(shè)有齒槽305。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明通過每組行走機(jī)構(gòu)3上的6個第二伺服電缸301并聯(lián)帶動拖板302移動，通過行走底座303接觸地面，4組行走機(jī)構(gòu)3聯(lián)動進(jìn)行行走；通過伺服電機(jī)105、第一關(guān)節(jié)106聯(lián)動使支撐座109上的2個強(qiáng)光手電107、超聲波發(fā)生器108、第一攝像頭110調(diào)整方向，通過超聲波和強(qiáng)光手電驅(qū)鳥，通過第一攝像頭110確定鳥類方位；2個第一伺服電缸113伸長使擋板114旋轉(zhuǎn)，無人機(jī)2從機(jī)庫111飛出，無人機(jī)2通過第二攝像頭202尋找鳥類，可以通過喇叭203發(fā)聲、4個燈泡204頻閃驅(qū)逐較遠(yuǎn)處鳥類，無線充電接收模塊205和無線充電模塊112配合進(jìn)行充電，無人機(jī)2可以為驅(qū)鳥器主體部分進(jìn)行導(dǎo)航，前往鳥類密集區(qū)，無人機(jī)2可以監(jiān)測農(nóng)作物生長；須要噴灑農(nóng)藥時2個第三伺服電缸403、2個第五伺服電缸408聯(lián)動調(diào)節(jié)2個噴嘴407角度，2個第四伺服電缸406調(diào)節(jié)2個噴嘴407間的角度，噴霧器401通過2個噴嘴407進(jìn)行噴灑。