本發(fā)明涉及一種除草機，具體說是一種圓柱凸輪和連桿機構(gòu)相結(jié)合的小型除草機，屬于農(nóng)業(yè)機械。

背景技術(shù)：

雜草是指非栽培的野生植物或?qū)θ祟悷o用的植物，除去雜草可以增加作物土壤資源的利用率，目前除雜草主要的辦法有三種，第一種是人力除草，第二種是機械除草，第三種是除草劑除草，其中機械除草效率高，對土壤和作物危害小，當今的除草機械分為智能和非智能，智能型機械如德國初創(chuàng)公司正在研發(fā)一款除草機器人，可以區(qū)分農(nóng)作物和雜草，并將雜草去除，但是其造價昂貴。目前，市面上的除草機大多為打草機，用于切割草坪、花園、牧場等地方的雜草，為手持式工具，其切割草的范圍有限，并且只能切割地表以上的草，而無法真正的做到徹底的除草，而且沒有翻土的功能，因此，需要一種低成本除草機，不僅可以表面打草還能翻土，將雜草從根源上整治，可進行大面積的雜草連根去除，可根據(jù)不同高度的作物進行實時調(diào)整刀具高度，進行作物收割和翻土除根。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種低成本除草機，不僅可以表面打草還能翻土，將雜草從根源上整治，可進行大面積的雜草連根去除，在農(nóng)田輪作時，可根據(jù)不同高度的作物進行實時調(diào)整刀具高度，進行作物收割和翻土除根。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：提供一種除草機，包括：機器扶手（1）、推桿（2）、車輪（3）、小型柴油機（4）、聯(lián)軸器（5）、定軸伸縮連桿（6）、固定臂（7）、前置刀片（8）、中置往復運動刀片（9）、后置往復鏟土板（10）、曲柄臂（11）、后置錐形齒輪（12）、后置伸縮連桿（13）、中置錐形齒輪（14）、傳動齒輪（15）、圓柱凸輪（16）、對置圓錐齒（17）、傳動圓錐齒（18）、搖桿臂（19）、泥土擋板（20）、伸縮連桿（21）、回油閥門（22）、液壓裝置（23）、承載車身（24）、舉臂（25）；本機械的動力來源為小型柴油機（4），柴油機裝有輪子（3），小型柴油機（4）后部連有推桿（2），人通過推動機器扶手將力通過推桿（2）傳給機械，來改變機器運轉(zhuǎn)的方向，柴油機的動力輸出軸連接聯(lián)軸器（5），在動力輸出軸的末端是一個錐齒輪（18），與錐齒輪（18）相嚙合的是一對對置錐齒輪（17），這對對置錐齒輪（17）與傳動齒輪通過軸來連接，傳動齒輪（15）上下兩個齒輪相互嚙合，上傳動齒輪中間由一根圓柱凸輪（16）相結(jié)合，圓柱凸輪（16）穿過傳動齒輪（15）與中置錐形齒輪（14）相連接；所述的凸輪圓柱（16）的從動件上端連有中置往復運動刀片（9）；所述的前置刀片（8）由一根承受力強的定軸伸縮連桿（6）固定，固定桿上方連有兩根固定臂（7），固定臂通過桿對前置刀片（8）進行定位；所述的后置往復鏟土板（10）后部連有泥土擋板（20），泥土擋板（20）下端是一個曲柄臂機構(gòu)，曲柄臂機構(gòu)由曲柄臂（11），搖桿臂（19）組成，后置往復鏟土板（10）由后置伸縮連桿（13）將其固定在小型柴油機（4）上，前置刀片（8）和后置往復鏟土板（10）由伸縮連桿（21）定位；所述的前置刀片（8）和后置往復鏟土板（10）是可拆卸的，后置往復鏟土板末端有卡槽，與小型柴油機上的卡槽相匹配，可方便安裝和拆卸。

所述的前置刀片（8）、中置往復運動刀片（9）都為中空設(shè)置，刀片邊緣為弧形尖錐狀。

所述的后置往復鏟土板（10）的刀片為階梯狀，刀片與泥土成銳角。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明能大面積的進行除草，且在除草的同時可以進行翻土，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械多功能化，后置往復鏟土刀片為階梯式弧形，利于插入土壤中，對根進行采挖；利用多個斜齒輪連接，將柴油機傳出的動力直接傳給中置往復運動刀片、后置往復鏟土板，傳動方式簡單，能減少能量的損失，后置往復鏟土機構(gòu)為可拆卸的，可實現(xiàn)機器功能的多樣化，前置刀片、中置往復運動刀片都為中空的，刀片邊緣為弧形尖錐狀，使得刀片盡可能的輕量化，減少無用功的輸出；本發(fā)明將割草和翻土兩功能合為一體，提高工作效率，也提高了經(jīng)濟性，可以根據(jù)不同作物的高度調(diào)整刀具高度進行作物收割、打桿等操作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的除草機立體圖。

圖2是本發(fā)明的除草機左視圖。

圖3是本發(fā)明的除草機俯視圖。

圖4是本發(fā)明的除草機仰視圖。

圖5是本發(fā)明的除草機翻土時的工作圖。

圖6是本發(fā)明的除草機打桿時的工作圖。

圖7是本發(fā)明的除草機前置刀片結(jié)構(gòu)圖。

圖8是本發(fā)明的除草機中置往復運動刀片結(jié)構(gòu)圖。

圖9是本發(fā)明的除草機后置往復鏟土板結(jié)構(gòu)圖。

圖10是本發(fā)明的除草機圓柱凸輪零件圖。

圖11是本發(fā)明的除草機曲柄連桿結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1-機器扶手、2-推桿、3-車輪（3）、4-小型柴油機、5-聯(lián)軸器、6-定軸伸縮連桿、7-固定臂、8-前置刀片、9-中置往復運動刀片、10-后置往復鏟土板、11-曲柄臂、12-后置錐形齒輪、13-后置伸縮連桿、14-中置錐形齒輪、15-傳動齒輪、16-圓柱凸輪、17-對置圓錐齒、18-傳動圓錐齒、19-曲柄臂、20-泥土擋板、21-伸縮連桿、22-回油閥門、23-液壓裝置、24-承載車身、25-舉臂。

具體實施方式

為了詳細說明本發(fā)明一種除草機的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、以下結(jié)合實施方式并配合附圖作進一步說明。

如圖1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11所示，一種除草機，包括：機器扶手（1）、推桿（2）、車輪（3）、小型柴油機（4）、聯(lián)軸器（5）、定軸伸縮連桿（6）、固定臂（7）、前置刀片（8）、中置往復運動刀片（9）、后置往復鏟土板（10）、曲柄臂（11）、后置錐形齒輪（12）、后置伸縮連桿（13）、中置錐形齒輪（14）、傳動齒輪（15）、圓柱凸輪（16）、對置圓錐齒（17）、傳動圓錐齒（18）、搖桿臂（19）、泥土擋板（20）、伸縮連桿（21）、回油閥門（22）、液壓裝置（23）、承載車身（24）、舉臂（25）；本機械的動力來源為小型柴油機（4），柴油機裝有輪子（3），小型柴油機（4）后部連有推桿（2），人通過推動機器扶手將力通過推桿（2）傳給機械，來改變機器運轉(zhuǎn)的方向，柴油機的動力輸出軸連接聯(lián)軸器（5），在動力輸出軸的末端是一個錐齒輪（18），與錐齒輪（18）相嚙合的是一對對置錐齒輪（17），這對對置錐齒輪（17）與傳動齒輪通過軸來連接，傳動齒輪（15）上下兩個齒輪相互嚙合，上傳動齒輪中間由一根圓柱凸輪（16）相結(jié)合，圓柱凸輪（16）穿過傳動齒輪（15）與中置錐形齒輪（14）相連接；所述的凸輪圓柱（16）的從動件上端連有中置往復運動刀片（9）；所述的前置刀片（8）由一根承受力強的定軸伸縮連桿（6）固定，固定桿上方連有兩根固定臂（7），固定臂通過桿對前置刀片（8）進行定位；所述的后置往復鏟土板（10）后部連有泥土擋板（20），泥土擋板（20）下端是一個曲柄臂機構(gòu)，曲柄臂機構(gòu)由曲柄臂（11），搖桿臂（19）組成，后置往復鏟土板（10）由后置伸縮連桿（13）將其固定在小型柴油機（4）上，前置刀片（8）和后置往復鏟土板（10）由伸縮連桿（21）定位；所述的前置刀片（8）和后置往復鏟土板（10）是可拆卸的，后置往復鏟土板（10）末端有卡槽，與小型柴油機（4）上的卡槽相匹配，可方便安裝和拆卸。

所述的前置刀片（8）、中置往復運動刀片（9）都為中空設(shè)置，刀片邊緣為弧形尖錐狀。

所述的后置往復鏟土板（10）的刀片為階梯狀，刀片與泥土成銳角。

當除草機工作時，小型柴油機（4）的動力通過動力輸出軸末端的錐齒輪（18）傳遞給兩邊的對置齒輪（17），再由對置齒輪（17）和傳動齒輪（15）將轉(zhuǎn)矩傳遞給圓柱凸輪（16），圓柱凸輪的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為中置往復運動刀片（9）的平動，中置往復運動刀片（9）的平動配合前置刀片（8）的運動，可將雜草切斷。小型柴油機（4）將動力通過錐形齒輪、直齒輪和傳動軸等傳到凸輪圓柱（16）時，可通過凸輪圓柱末端的圓錐齒輪（14），將動力傳遞給后置錐形齒輪（12）使得曲柄臂（11）做圓周運動，帶動搖桿臂（19）做往復運動，搖桿臂端部與后置往復鏟土板（10）相連，傳遞往復力，使后置往復鏟土板（10）快速在土里左右鏟動，后置往復鏟土板（10）的刀片為階梯狀，刀片與泥土成銳角，方便機械前進時刀片插入泥土中，通過左右快速鏟動，插入泥土中的刀片使埋在土里的根部和泥土進行左右翻倒，在向前推進時，刀片與泥土成銳角，泥土逆著刀片運動方向運動，而遇到泥土擋板（20）則會進行前后翻轉(zhuǎn)，從而做到泥土的全面翻轉(zhuǎn)。

后置往復鏟土機構(gòu)為可拆卸式的，如果只需要對作物進行切割，可將后置往復鏟土機構(gòu)與柴油機上的卡槽脫離，若需要對作物進行切割除根，可將后置往復鏟土機構(gòu)與柴油機上的卡槽鎖緊，即可實現(xiàn)機械翻土和除草的功能。后置往復鏟土機構(gòu)的刀片為弧形刀片，刀片頭部經(jīng)過淬火和高溫處理，刀片結(jié)構(gòu)為臺階式弧形，便于鏟土除根，刀片在高速的往復運動時配合機械向前推動，可以使地里挖出的泥土受到泥土擋板的作用而進行翻轉(zhuǎn)，并且將泥土從刀片上抖落，起到翻土除根作用。上下壓動壓桿，利用液壓裝置，將舉臂提升可根據(jù)不同作物的高度調(diào)整刀具高度進行打桿，如果調(diào)節(jié)過度，可打開回油閥門，刀具下降。當遇到需要保留根部的農(nóng)作物時，后置伸縮連桿是可拆卸的，可以只切割地表作物，而不進行除根處理，使得切割機器功能多樣化，并且在農(nóng)田輪作時可進行作物收割和翻土除根，避免在輪作時種植下一品種作物的時候出現(xiàn)上一個品種的作物。前置刀片、中置往復運動刀片都為中空的，刀片邊緣為弧形尖錐狀，在使刀片美觀的同時使得刀片盡可能的輕量化，減少無用功的輸出，利用多個斜齒輪連接，將柴油機傳出的動力直接傳給中置往復運動刀片、后置往復鏟土板，工作期間避免復雜的傳動，減少能量的損失，將柴油機傳出的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化為往復運動輸出。

以上所述的僅為本發(fā)明的較佳實施例，但是不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此本發(fā)明權(quán)利要求所做的等效替換、修改及改進等，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。