本發(fā)明涉及農(nóng)產(chǎn)品采收集技術(shù)領(lǐng)域，尤其指一種刀具及果實(shí)采集工具。

背景技術(shù)：

已知，在農(nóng)業(yè)作業(yè)中，例如樹生果實(shí)的采摘，如主要產(chǎn)于非洲、南美和東南亞各國(guó)，大部分生長(zhǎng)高度在4米以上的可以作為重要的工業(yè)和民生原料的棕櫚果，由于其生長(zhǎng)高度一般較高，采摘時(shí)一般需要人工手動(dòng)采摘，勞動(dòng)強(qiáng)度及難度均較大，且樹生果實(shí)在采摘時(shí)掉落地面，會(huì)造成一定程度的損壞和散落，早成經(jīng)濟(jì)損失，且需要再次收集果實(shí)，更加延長(zhǎng)了工作時(shí)間，目前，市場(chǎng)上也出現(xiàn)了簡(jiǎn)單的收割工具，一般為手持工具，其只是將果柄切斷，果實(shí)仍然落到地上，需要再次收集果實(shí)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)收割同時(shí)采集，果實(shí)每落地一次就會(huì)造成果粒脫落，造成經(jīng)濟(jì)損失。另外，現(xiàn)有的收割工具設(shè)備較重，操作性較低，勞動(dòng)強(qiáng)度沒有得到很好的改善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種刀具及果實(shí)采集工具。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種刀具，包括：

刀座，所述刀座上設(shè)置有剪切組件、收集組件；

所述剪切組件包括刀刃彼此交錯(cuò)的第一刀片、第二刀片，所述第一刀片樞接至所述刀座，所述第一刀片與所述第二刀片通過(guò)第一鉸軸樞接；

所述收集組件設(shè)置在所述刀座上且位于所述第一刀片、第二刀片的刀刃面的一側(cè)。

作為優(yōu)選，所述剪切組件還包括：

剪切油缸，所述剪切油缸通過(guò)第二鉸軸樞接至所述第二刀片的刀刃端的另一端；

連桿，所述連桿的一端穿設(shè)在所述第一鉸軸上，所述連桿的另一端穿設(shè)在所述第二鉸軸上聯(lián)動(dòng)；其中，

所述第二鉸軸垂直的穿設(shè)于所述刀座上設(shè)置的長(zhǎng)孔，所述剪切油缸帶動(dòng)所述第二鉸軸沿所述長(zhǎng)孔長(zhǎng)度方向平移。

作為優(yōu)選，所述收集組件包括：

撥叉，所述撥叉通過(guò)第三鉸軸樞接至所述刀座上設(shè)置的支撐臺(tái)，所述撥叉的一端與所述第二鉸軸耦合，當(dāng)所述第二鉸軸沿所述長(zhǎng)孔平移時(shí)，所述撥叉聯(lián)動(dòng)的繞所述第三鉸軸的軸線旋轉(zhuǎn)；

收集機(jī)構(gòu)，所述收集機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述撥叉的另一端并與所述撥叉聯(lián)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述收集機(jī)構(gòu)包括連接桿，所述連接桿的一端與所述撥叉的另一端可拆卸連接，所述連接桿的另一端設(shè)置多個(gè)安裝孔，所述安裝孔中可拆卸的安裝鋼釬。

本發(fā)明進(jìn)一步提供一種果實(shí)采集工具，包括所述的刀具。

作為優(yōu)選，所述果實(shí)采集工具包括底座以及依次樞接連接的立柱、變幅臂、伸縮臂；以及

第一變幅油缸，所述第一變幅油缸的兩端分別樞接至所述變幅臂和所述立柱；

第二變幅油缸，所述第二變幅油缸的兩端分別樞接至所述變幅臂和所述伸縮臂；

伸縮油缸，所述伸縮油缸安裝至所述伸縮臂上；其中，

所述立柱與所述底座之間通過(guò)水平回轉(zhuǎn)裝置連接。

作為優(yōu)選，所述的刀具與所述伸縮臂之間通過(guò)軸向回轉(zhuǎn)裝置連接，所述軸向回轉(zhuǎn)裝置包括：

回轉(zhuǎn)軸座，所述回轉(zhuǎn)軸座與所述伸縮臂連接；

刀座連接頭，所述刀座連接頭設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)軸座上并與所述刀座樞接；

擺角油缸，所述擺角油缸的兩端分別樞接至所述刀座及所述刀座連接頭。

作為優(yōu)選，還包括固定所述底座的承載設(shè)備，所述承載設(shè)備為車輛。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明的刀具及果實(shí)采集工具，在對(duì)樹生果實(shí)如棕櫚果進(jìn)行采摘時(shí)，在切斷果實(shí)的果柄的同時(shí)通過(guò)鋼釬對(duì)果實(shí)進(jìn)行扎取，避免果實(shí)落地造成的果粒脫落等現(xiàn)象，減少了損失，同時(shí)，無(wú)需再地面在此收集，降低了采摘的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的刀具的實(shí)施例示意圖；

圖2為本發(fā)明的刀具的正視圖；

圖3為本發(fā)明的果實(shí)采集工具的實(shí)施例的正視圖；

圖4為本發(fā)明的果實(shí)采集工具的實(shí)施例的側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-刀座2-剪切組件21-第一刀片22-第二刀片23-第一鉸軸24-剪切油缸25-第二鉸軸26-連桿27-長(zhǎng)孔3-收集組件31-撥叉32-第三鉸軸33-支撐臺(tái)34-收集機(jī)構(gòu)341-連接桿342-安裝孔343-鋼釬4-底座5-立柱6-變幅臂7-伸縮臂51-第一變幅油缸61-第二變幅油缸71-伸縮油缸41-水平回轉(zhuǎn)裝置72-軸向回轉(zhuǎn)裝置721-回轉(zhuǎn)軸座722-刀座連接頭723-擺角油缸。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說(shuō)明。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

其次，本發(fā)明結(jié)合示意圖進(jìn)行詳細(xì)描述，在詳述本發(fā)明實(shí)施例時(shí)，為便于說(shuō)明，表示裝置結(jié)構(gòu)的剖面圖會(huì)不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是示例，其在此不應(yīng)限制本發(fā)明保護(hù)的范圍。此外，在實(shí)際制作中應(yīng)包含長(zhǎng)度、寬度及深度的三維空間尺寸。

參照?qǐng)D1至圖4所示，本實(shí)施例提供一種刀具，其包括刀座1，本實(shí)施例中，所述刀座1由平行設(shè)置的兩個(gè)片狀支撐元件及設(shè)置在兩支撐元件之間的起連接作用的連接柱構(gòu)成，所述刀座1上設(shè)置有剪切組件2、收集組件3；所述剪切組件2包括刀刃彼此交錯(cuò)的第一刀片21、第二刀片22，所述第一刀片21與所述第二刀片22通過(guò)第一鉸軸23樞接，然后將所述第一刀片21樞接至所述刀座1，具體的所述第一刀片21、第二刀片22設(shè)置在兩支撐元件之間，所述第一刀片21自身繞其與所述刀座1之間的樞軸旋轉(zhuǎn)，所述第一刀片21與所述第二刀片22繞所述第一鉸軸23軸線旋轉(zhuǎn)以使二者的刀刃彼此交錯(cuò)從而進(jìn)行剪切；所述收集組件3設(shè)置在所述刀座1上且位于所述第一刀片21、第二刀片22的刀刃面的一側(cè)，以在剪切進(jìn)行的同時(shí)進(jìn)行收集，本實(shí)施例中，參照?qǐng)D1所示，所述收集組件1設(shè)置在支撐元件的外壁上。

具體的，所述剪切組件2還包括：

剪切油缸24，所述剪切油缸24通過(guò)第二鉸軸25樞接至所述第二刀片22的刀刃端的另一端，具體的，所述剪切油缸24的活塞桿端與所述第二鉸軸25樞接，所述剪切油缸24的缸體樞接至所述刀座1，本實(shí)施例中，所述剪切油缸24通過(guò)銷軸樞接至兩支撐元件之間，該銷軸的一端穿設(shè)與一支撐元件上，該銷軸的而另一端穿設(shè)于另一支撐元件上，使得所述剪切油缸24的缸體可繞該銷軸軸線旋轉(zhuǎn)。

連桿26，所述連桿26的一端穿設(shè)在所述第一鉸軸23上，所述連桿26的另一端穿設(shè)在所述第二鉸軸25上聯(lián)動(dòng)；本實(shí)施例中，由于所述剪切油缸24的活塞桿端與所述第二鉸軸25樞接、并且與所述第二刀片22的刀刃端的另一端樞接，所述連桿26也與所述第二鉸軸25樞接，上述結(jié)構(gòu)使得所述剪切油缸24的活塞桿伸縮時(shí)，所述連桿26、所述第二刀片22及所述第二鉸軸25同步運(yùn)動(dòng)，又由于所述連桿26的一端穿設(shè)在所述第一鉸軸23上，因此連桿26的運(yùn)動(dòng)也同時(shí)帶動(dòng)了第一鉸軸23的運(yùn)動(dòng)，從而也同時(shí)帶動(dòng)了與第一鉸軸23樞接的第一刀片21的轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，所述剪切油缸24得以控制所述剪切組件2的第一刀片21和第二刀片22的剪切，具體的，所述第二鉸軸25垂直的穿設(shè)于所述刀座1上設(shè)置的長(zhǎng)孔27，本實(shí)施例中，所述長(zhǎng)孔27為在兩支撐元件上對(duì)應(yīng)位置設(shè)置的具有一定長(zhǎng)度的通孔，所述第二鉸軸25穿設(shè)在該通孔中，其一端通過(guò)銷釘限位，其另一端用于與所述收集組件連接，所述剪切油缸24在帶動(dòng)所述第二鉸軸25運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述長(zhǎng)孔27對(duì)所述第二鉸軸25的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行限定，具體的，所述剪切油缸24帶動(dòng)所述第二鉸軸25沿所述長(zhǎng)孔27長(zhǎng)度方向平移，同時(shí)所述第二鉸軸25與所述收集組件3連接，從而使得所述剪切油缸24在控制剪切組件2剪切的同時(shí)也可以控制所述收集組件3進(jìn)行收集。

具體的，所述收集組件3包括：

撥叉31，所述撥叉31通過(guò)第三鉸軸32樞接至所述刀座1上設(shè)置的支撐臺(tái)33，本實(shí)施例中，所述支撐臺(tái)33設(shè)置在一支撐元件的外壁上，所述撥叉31的一端與所述第二鉸軸25耦合，當(dāng)所述第二鉸軸25沿所述長(zhǎng)孔27平移時(shí)，所述撥叉31聯(lián)動(dòng)的繞所述第三鉸軸32的軸線旋轉(zhuǎn)，本實(shí)施例中，所述撥叉31的一端設(shè)置U形槽，所述第二鉸軸25與所述撥叉31耦合的一端設(shè)置一連接軸，所述連接軸放置在所述U形槽中，所述U形槽具有一適當(dāng)?shù)纳疃龋?dāng)所述第二鉸軸25沿所述長(zhǎng)孔27平移時(shí)，所述連接軸帶動(dòng)所述撥叉31繞所述第三鉸軸32的軸線旋轉(zhuǎn)，同時(shí)所述連接軸在所述U形槽的深度方向具有相對(duì)位移，上述結(jié)構(gòu)使得所述第二鉸軸25可以在自身沿長(zhǎng)孔27平移的同時(shí)也能夠帶動(dòng)所述撥叉31繞所述第三鉸軸32旋轉(zhuǎn)，從而使得剪切組件2與收集組件3聯(lián)動(dòng)。

具體的，所述收集組件3還包括收集機(jī)構(gòu)34，所述收集機(jī)構(gòu)34設(shè)置在所述撥叉31的另一端并與所述撥叉31聯(lián)動(dòng)。

本實(shí)施例的刀具工作時(shí)，通過(guò)所述連桿26將第一刀片21、第二刀片22與剪切油缸24結(jié)合呈連桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)剪切油缸24的動(dòng)作使所述第一刀片21與第二刀片22各自的刀刃相交以進(jìn)行剪切，同時(shí)，隨著剪切油缸24的活塞端的運(yùn)動(dòng)，所述第二鉸軸25沿所述刀座1上設(shè)置的長(zhǎng)孔27的長(zhǎng)度方向位移，從而帶動(dòng)撥叉31繞第三鉸軸32旋轉(zhuǎn)，具體的，所述剪切油缸24運(yùn)動(dòng)使得所述第一刀片21、第二刀片22的刀刃相交切斷果柄時(shí)，所述第二鉸軸25同時(shí)帶動(dòng)撥叉31旋轉(zhuǎn)，使所述收集機(jī)構(gòu)34對(duì)經(jīng)由所述第一刀片21、第二刀片22剪斷果柄的果實(shí)進(jìn)行收集，從而實(shí)現(xiàn)了剪切與收集同時(shí)進(jìn)行的功能。

優(yōu)選的，所述收集機(jī)構(gòu)34包括連接桿341，所述連接桿341的一端與所述撥叉31的另一端可拆卸連接，所述連接桿341的另一端設(shè)置多個(gè)安裝孔342，所述安裝孔342中可拆卸的安裝鋼釬343，本實(shí)施例中，當(dāng)所述剪切油缸24控制所述剪切組件2進(jìn)行剪切時(shí)，具體為控制第一刀片21、第二刀片22進(jìn)行剪切時(shí)，所述第二鉸軸25驅(qū)動(dòng)所述撥叉31以及所述連接桿341朝向所述第一刀片21、第二刀片22的刀刃旋轉(zhuǎn)，使得所述鋼釬343對(duì)被剪下的果實(shí)進(jìn)行扎取式收集，從而避免了果實(shí)掉落至地面造成的果粒脫落的問題，降低了經(jīng)濟(jì)損失，同時(shí)避免了在地面再次收集的重復(fù)勞動(dòng)，降低了采摘?jiǎng)趧?dòng)的工作強(qiáng)度，提高了采摘效率。

進(jìn)一步的，本實(shí)施例提供一種果實(shí)采集工具，其安裝有上述實(shí)施例中所述的刀具，所述果實(shí)采集工具包括：底座4以及依次樞接連接的立柱5、變幅臂6、伸縮臂7；以及第一變幅油缸51，所述第一變幅油缸51的兩端分別樞接至所述變幅臂6和所述立柱5，所述第一變幅油缸51用于操作所述變幅臂6繞其與所述立柱5的樞接軸旋轉(zhuǎn)；第二變幅油缸61，所述第二變幅油缸61的兩端分別樞接至所述變幅臂6和所述伸縮臂7，所述第二變幅油缸61用于操作所述伸縮臂7繞其與所述變幅臂6的樞接軸旋轉(zhuǎn)；伸縮油缸71，所述伸縮油缸71安裝至所述伸縮臂7上，所述伸縮油缸71用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮臂的伸縮；其中，所述立柱5與所述底座4之間通過(guò)水平回轉(zhuǎn)裝置41連接。

具體的，實(shí)際使用時(shí)所述底座4可固定至一承載設(shè)備(未圖示)上，所述承載設(shè)備為車輛，也可以是其他工具，如船只。

具體的，所述的刀具與所述伸縮臂7之間通過(guò)軸向回轉(zhuǎn)裝置72連接，所述軸向回轉(zhuǎn)裝置72包括：

回轉(zhuǎn)軸座721，所述回轉(zhuǎn)軸座721與所述伸縮臂7連接；

刀座連接頭722，所述刀座連接頭722設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)軸座721上并與所述刀座1樞接；

擺角油缸723，所述擺角油缸723的兩端分別樞接至所述刀座1及所述刀座連接頭722，所述擺角油缸723用于操作所述刀座1繞其與所述刀座連接頭722的樞接軸線旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例中，所述軸向回轉(zhuǎn)裝置72使得所述刀具可以所述軸向回轉(zhuǎn)裝置72的軸線旋轉(zhuǎn)任意角度，便于刀具對(duì)樹生果實(shí)的果柄的剪切。

通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例的果實(shí)采集工具在剪切組件2剪切的同時(shí)鋼釬343的擺動(dòng)插入果實(shí)，與刀片共同夾持果實(shí)，使果實(shí)不會(huì)落地，使得剪切與收集同步完成。通過(guò)各油缸及與油缸連接的轉(zhuǎn)臂實(shí)現(xiàn)了刀具的水平回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮、軸向回轉(zhuǎn)、刀頭擺動(dòng)等五維動(dòng)作功能，可以適用于不同高度的果實(shí)。

以上實(shí)施例僅為本發(fā)明的示例性實(shí)施例，不用于限制本發(fā)明，本發(fā)明的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本發(fā)明做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。