本發(fā)明公開(kāi)了一種智能化大型高效TMR制備機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

上世紀(jì)60年代，TMR飼養(yǎng)技術(shù)最早在英、美、以色列等西方國(guó)家得到實(shí)驗(yàn)性推廣，發(fā)展至今，包括我們的近鄰韓國(guó)和日本在該方面的應(yīng)用范圍也已經(jīng)達(dá)到全國(guó)奶牛頭數(shù)的50%以上，然而作為奶牛大國(guó)，我國(guó)對(duì)TMR飼養(yǎng)工藝的理論研究較少，特別是對(duì)TMR混合設(shè)備混合機(jī)理方面的研究少之又少，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)的TMR制備機(jī)存在投料不均勻，生產(chǎn)趨于小型化，這樣一來(lái)，TMR飼養(yǎng)技術(shù)很難得到大范圍推廣和應(yīng)用，嚴(yán)重制約了我國(guó)畜牧業(yè)的發(fā)展。

在此背景下，本發(fā)明結(jié)合國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，主要針對(duì)飼料攪拌機(jī)的攪龍裝置與投料設(shè)備進(jìn)一步改善，可實(shí)現(xiàn)大容積攪拌與可控量式投料，極大提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種智能、大型、高效的拖拉機(jī)牽引的立式TMR飼料攪拌機(jī)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明結(jié)合國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，主要針對(duì)飼料攪拌機(jī)的攪龍裝置與投料設(shè)備進(jìn)一步改善，設(shè)計(jì)出一種智能、大型、高效的全混合日糧飼料攪拌機(jī)。

結(jié)合附圖，說(shuō)明如下：一種智能化大型高效TMR制備機(jī)，包括料倉(cāng)2、投料裝置4、攪拌裝置5、牽引式底盤6、傳動(dòng)系統(tǒng)、稱重系統(tǒng)。其特征在于：所述牽引式底盤6的前部設(shè)有與拖拉機(jī)掛接的牽引架和與拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)的萬(wàn)向節(jié)9以及傳動(dòng)桿8，后部設(shè)有行走輪；料倉(cāng)2內(nèi)設(shè)有1-5個(gè)垂直分布的攪龍軸12，攪龍軸12底端與變向機(jī)構(gòu)10連接，通過(guò)變向機(jī)構(gòu)10與傳動(dòng)桿8實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，攪龍軸12上焊接有錐形螺旋結(jié)構(gòu)的攪龍葉片13，攪龍葉片13上裝配有1-50把切割刀片，在攪龍葉片13下端安裝有平底刀14，在平底刀前有一刮刀板11焊接在攪龍軸12上，旋進(jìn)方向由下而上，且每?jī)蓚€(gè)攪龍裝置5之間設(shè)有呈對(duì)稱分布的襯板15；稱重系統(tǒng)由稱重顯示控制儀7和四支分別均布安裝在料倉(cāng)底板四角的傳感器支座上的稱重傳感器3組成；投料裝置4安裝在料倉(cāng)2一側(cè)的料門口，包括料門上護(hù)罩16、均料攪龍25、排料舌22和排料機(jī)構(gòu)18；攪拌過(guò)程中，先由刮刀板11將大部分物料鏟起，緊接著平底刀14將細(xì)小的余料鏟起，鏟起的物料由攪龍葉片13推至頂部，攪龍葉片13上安裝的切割刀與料箱壁面上安裝的可拆卸定刀1由于相對(duì)運(yùn)動(dòng)形成剪切面，對(duì)粗精度物料進(jìn)一步切割，同時(shí)物料在上升過(guò)程中由于離心的作用會(huì)沿著攪龍葉片13作徑向拋灑，落至料箱底部，期間會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的對(duì)流混合、擴(kuò)散混合和剪切混合，實(shí)現(xiàn)快速均勻混合，攪拌完成后，啟動(dòng)液壓系統(tǒng)，開(kāi)啟卸料門，投料裝置4開(kāi)始工作，均料攪龍25轉(zhuǎn)動(dòng)，將物料均勻分散到排料舌22，排料機(jī)構(gòu)18轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)物料進(jìn)行可控量拋撒，完成物料制備過(guò)程。

本發(fā)明的積極效果是：每?jī)蓴圐堁b置5之間設(shè)有襯板15，其三條邊界線都是弧線，其半徑R=100-100000mm，圓心角α=90^.，且表面為內(nèi)凹曲面，曲面中線表達(dá)公式：y=6*10^-12*X⁷+7.4*10^-10*X⁶+9.8*10^-9*X⁵-3*10^-6*X⁴-2.6*10^-5*X³+0.0089*X²-0.86*X-37，四部分呈對(duì)稱分布，可有效消除攪拌時(shí)留下的死角；平底刀14前放置1-5個(gè)刮刀板11，在平底刀14接觸物料之前先將大部分物料鏟起，有效減輕物料對(duì)平底刀14的阻力，延長(zhǎng)平底刀14的使用壽命，降低了維修成本，滿足大容積攪拌的需求，達(dá)到節(jié)能、攪拌充分的目的；勻料攪龍25有1-5個(gè)，呈扇形或者三角型排布，分別通過(guò)長(zhǎng)軸頭21和短軸頭24與帶座軸承17相連接安裝在出料口，勻料攪龍25轉(zhuǎn)動(dòng)，勻料攪龍25軸套上的攪龍葉片30隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，將攪拌成團(tuán)狀待拋撒的物料均勻分散，下落到排料機(jī)構(gòu)18上方防止物料架空和分布不均勻；排料舌22上端通過(guò)鉸銷2 23鉸接在料門上護(hù)罩16側(cè)板，排料舌22下端放置在有三個(gè)調(diào)節(jié)位置的鉸銷1 20上，通過(guò)調(diào)節(jié)排料舌22下端鉸銷1 20的位置改變排料舌22與排料機(jī)構(gòu)18的間隙，從而滿足不同精度飼料的需求，出現(xiàn)堵塞時(shí)，可以打開(kāi)排料舌疏通；排料機(jī)構(gòu)18通過(guò)長(zhǎng)軸頭21與帶座軸承17相連接安裝在出料口下方，液壓馬達(dá)通過(guò)長(zhǎng)軸頭21將動(dòng)力傳遞到排料機(jī)構(gòu)18，排料機(jī)構(gòu)18軸套27上的葉片26隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，將排料舌22上的物料拋出，可有效控制投料量，從而實(shí)現(xiàn)均勻投料。

附圖說(shuō)明

圖1是一種智能化大型高效TMR制備機(jī)主視圖；

圖2是一種智能化大型高效TMR制備機(jī)右視圖；

圖3是一種智能化大型高效TMR制備機(jī)俯視圖；

圖4是一種智能化大型高效TMR制備機(jī)攪拌裝置主視圖；

圖5是一種智能化大型高效TMR制備機(jī)攪拌裝置俯視圖；

圖6是一種智能化大型高效TMR制備機(jī)襯板分布圖；

圖7是一種智能化大型高效TMR制備機(jī)襯板三視圖；

圖8是一種智能化大型高效TMR制備機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是一種智能化大型高效TMR制備機(jī)投料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是一種智能化大型高效TMR制備機(jī)投料裝置排料機(jī)構(gòu)示意圖；

圖11是一種智能化大型高效TMR制備機(jī)投料裝置均料攪龍示意圖；

圖中：1. 可拆卸定刀；2.料倉(cāng)；3. 稱重傳感器；4.投料裝置；5.攪拌裝置；6.牽引式底盤；7. 稱重顯示控制儀；8.傳動(dòng)桿；9.萬(wàn)向節(jié)；10.變向機(jī)構(gòu)；11.刮刀板；12.攪龍軸；13.攪龍葉片；14.平底刀；15.襯板；16.料門上護(hù)罩；17.帶座軸承；18.排料機(jī)構(gòu)；19.齒輪；20.鉸銷1； 21.長(zhǎng)軸頭; 22.排料舌；23.鉸銷2；24.短軸頭；25.均料攪龍；26.葉片；27.軸套；28.接盤；29.管軸1；30.攪龍葉片；31.軸管；32.管軸2；33.梳齒。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖給出的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

參照?qǐng)D1、圖2、圖3，一種智能化大型高效TMR制備機(jī)，包括料倉(cāng)2、投料裝置4、攪拌裝置5、牽引式底盤6、傳動(dòng)系統(tǒng)、稱重系統(tǒng)。其特征在于：所述牽引式底盤6的前部設(shè)有與拖拉機(jī)掛接的牽引架和與拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)的萬(wàn)向節(jié)9以及傳動(dòng)桿8，后部設(shè)有行走輪；料倉(cāng)2內(nèi)設(shè)有1-5個(gè)垂直分布的攪龍軸12，攪龍軸12底端與變向機(jī)構(gòu)10連接，通過(guò)變向機(jī)構(gòu)10與傳動(dòng)桿8實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，攪龍軸12上焊接有錐形螺旋結(jié)構(gòu)的攪龍葉片13，攪龍葉片13上裝配有1-50把切割刀片，在攪龍葉片13下端安裝有平底刀14，在平底刀前有一刮刀板11焊接在攪龍軸12上，旋進(jìn)方向由下而上，且每?jī)蓚€(gè)攪龍裝置5之間設(shè)有呈對(duì)稱分布的襯板15；稱重系統(tǒng)由稱重顯示控制儀7和四支分別均布安裝在料倉(cāng)底板四角的傳感器支座上的稱重傳感器3組成；投料裝置4安裝在料倉(cāng)2一側(cè)的料門口，包括料門上護(hù)罩16、均料攪龍25、排料舌22和排料機(jī)構(gòu)18；攪拌過(guò)程中，先由刮刀板11將大部分物料鏟起，緊接著平底刀14將細(xì)小的余料鏟起，鏟起的物料由攪龍葉片13推至頂部，攪龍葉片13上安裝的切割刀與料箱壁面上安裝的可拆卸定刀1由于相對(duì)運(yùn)動(dòng)形成剪切面，對(duì)粗精度物料進(jìn)一步切割，同時(shí)物料在上升過(guò)程中由于離心的作用會(huì)沿著攪龍葉片13作徑向拋灑，落至料箱底部，期間會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的對(duì)流混合、擴(kuò)散混合和剪切混合，實(shí)現(xiàn)快速均勻混合，攪拌完成后，啟動(dòng)液壓系統(tǒng)，開(kāi)啟卸料門，投料裝置4開(kāi)始工作，均料攪龍25轉(zhuǎn)動(dòng)，將物料均勻分散到排料舌22，排料機(jī)構(gòu)18轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)物料進(jìn)行可控量拋撒，完成物料制備過(guò)程。

參照?qǐng)D1、圖4、圖5、圖6、圖7，所述攪龍裝置5采用1-20片等高螺距1-1000mm、弧線比1:1-30立式螺旋結(jié)構(gòu)，第一片（底片）10-180°，第二片10-180°，第三片20-360°，第四片（頂片）30-360°，板厚3-30mm，經(jīng)焊接組成；在各攪龍葉片13上按照螺旋葉片展開(kāi)線比例布置1-30把切割刀片，而且各個(gè)切割刀片切割方向垂直于法線方向，并與刀托板進(jìn)行裝配；每?jī)蓴圐堁b置5之間設(shè)有襯板15，其三條邊界線都是弧線，其半徑R=1115mm，圓心角α=90.，且表面為內(nèi)凹曲面，曲面中線表達(dá)公式：y=6*10-12*X7+7.4*10-10*X6+9.8*10-9*X5-3*10-6*X4-2.6*10-5*X3+0.0089*X2-0.86*X-37，四部分呈對(duì)稱分布，可有效消除攪拌時(shí)留下的死角；平底刀14前放置1-5個(gè)刮刀板11，在平底刀14接觸物料之前先將大部分物料鏟起，有效減輕物料對(duì)平底刀14的阻力，滿足大容積攪拌的需求，達(dá)到節(jié)能、攪拌充分的目的。

參照?qǐng)D1、圖9、圖10、圖11，所述勻料攪龍25有1-5個(gè)，呈扇形或者三角型排布，分別通過(guò)長(zhǎng)軸頭21和短軸頭24與帶座軸承17相連接安裝在出料口，勻料攪龍25轉(zhuǎn)動(dòng)，勻料攪龍25軸管16上的葉片隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，將攪拌成團(tuán)狀待拋撒的物料均勻分散，下落到排料機(jī)構(gòu)18上方防止物料架空和分布不均勻；勻料攪龍25，由軸管31、管軸32、攪龍葉片30和梳齒33組成，軸套上焊有攪龍葉片30，攪龍葉片30上焊有間隔1-100mm的梳齒33，梳齒33長(zhǎng)度為1-200mm，形狀為y=X²+X+1至y=10100X2+101000X+101000之間的曲線，梳齒33根部寬度1-50mm，尖部0.1-20mm；排料舌22上端通過(guò)鉸銷2 23鉸接在料門上護(hù)罩16側(cè)板，排料舌22下端放置在有三個(gè)調(diào)節(jié)位置的鉸銷1 20上，通過(guò)調(diào)節(jié)排料舌22下端鉸銷1 20的位置改變排料舌22與排料機(jī)構(gòu)18的間隙，從而滿足不同精度飼料的需求，出現(xiàn)堵塞時(shí)，可以打開(kāi)排料舌疏通；排料機(jī)構(gòu)18通過(guò)長(zhǎng)軸頭21與帶座軸承17相連接安裝在出料口下方，液壓馬達(dá)通過(guò)長(zhǎng)軸頭21將動(dòng)力傳遞到排料機(jī)構(gòu)18，排料機(jī)構(gòu)18軸套27上的葉片26隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，將排料舌22上的物料拋出；排料機(jī)構(gòu)18由葉片26、軸套27、接盤28、管軸29等組成，葉片26呈傾斜角度α=1-50°配置，葉片26形狀為曲線公式：y=1.3*10-7*X4-8.7*10-5*X3+0.012*X2-X-36形成的曲面。

最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上所述的具體實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者同等替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。