本發(fā)明屬于牧草機(jī)械，具體涉及一種牧草機(jī)。

技術(shù)背景

目前對(duì)于在丘陵山區(qū)的種植戶利用荒山坡地、寬幅窄的巴掌田地種植牧草，因無法適應(yīng)市場(chǎng)上的中小型機(jī)械收割而導(dǎo)致勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)成本高的狀況長期得不到改觀，嚴(yán)重影響畜牧業(yè)的發(fā)展，種植戶迫切需要一種適合丘陵山區(qū)、特別是巴掌田地形狀的微型一體化牧草收割、加工機(jī)械。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種適合丘陵山區(qū)荒山坡地結(jié)構(gòu)簡單、體積輕巧、功能齊全的牧草機(jī)。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的采用的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供的牧草機(jī)，包括行走部分、刈草部分、鍘草部分、壓縮打包部分和草料輸送部分；所述行走部分包括車架、設(shè)在車架上的主動(dòng)力、與主動(dòng)力連接的變速箱、分別設(shè)在所述變速箱前面和下面的傳動(dòng)部份和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、設(shè)在所述車架后面的扶手總成、設(shè)在所述扶手總成上且與分別所述變速箱和鍘草部分連接的主、副離合器；所述刈草部分通過傘齒輪組設(shè)在所述傳動(dòng)部份上；所述鍘草部分與所述變速箱或主動(dòng)力直接連接，所述鍘草部分和壓縮打包部分分別設(shè)在車架上位于主動(dòng)力兩側(cè)，所述草料輸送部分設(shè)在鍘草部分和壓縮打包部分之間。

所述刈草部分包括設(shè)在傘齒輪組上的刀架、設(shè)在刀架上的刈草裝置，所述傘齒輪組為兩個(gè)，分別設(shè)在所述變速箱的兩側(cè)，所述刈草裝置包括上部刀組和下部刀組，每個(gè)刀組由刈草刀片和集束爪構(gòu)成。

所述鍘草部分包括與所述刈草裝置銜接的牧草傳輸帶和與牧草傳輸帶連接的鍘草機(jī)，所述牧草傳輸帶和鍘草機(jī)由變速箱或主動(dòng)力直接提供動(dòng)力，所述鍘草機(jī)包括揉搓草輪、鍘草機(jī)刀片、鍘草機(jī)調(diào)速桿。

所述壓縮打包部分由臨時(shí)貯料室、設(shè)在臨時(shí)貯料室下方的壓縮室、與壓縮室連接的壓縮裝置、設(shè)在壓縮室出料口的真空泵構(gòu)成。

所述草料輸送部分由輸送裝置、設(shè)在輸送裝置上的添料器組成。

所述鍘草部分和壓縮打包部分下面分別設(shè)有支撐桿或支撐輪，以防止在坡地工作或行走時(shí)牧草機(jī)側(cè)翻。

本發(fā)明還包括配套的掛斗，所述掛斗包括箱體、座位、連接桿、支撐桿。

有益效果

本發(fā)明是一款專門針對(duì)于丘陵山區(qū)的種植戶利用荒山坡地、寬幅窄的巴掌田地種植牧草，無法適應(yīng)中型機(jī)械收割而導(dǎo)致勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)成本高的情況下開發(fā)的微小型牧草機(jī)械。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)在寬度只有1米的小塊田地間實(shí)施牧草收割、鍘碎、打包、并短途運(yùn)輸?shù)榷喙δ堋?/p>

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

附圖說明

圖1是本發(fā)明牧草機(jī)的行走部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明牧草機(jī)的一側(cè)的示意圖。

圖3是本發(fā)明牧草機(jī)的另一側(cè)的示意圖。

圖4是本發(fā)明牧草機(jī)的前面示意圖。

圖5是本發(fā)明牧草機(jī)中刀組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明掛斗的示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1——5所示，本發(fā)明提供的牧草機(jī)，由行走部分、刈草部分、鍘草部分、壓縮打包部分、草料輸送部分組成。

所述行走部分主要承擔(dān)牧草機(jī)的行走功能，包括在丘陵田間地里、道路上行走，及給整個(gè)機(jī)器提供動(dòng)力，其包括車架2、設(shè)在車架2上的主動(dòng)力1、與主動(dòng)力1連接的變速箱4、分別設(shè)在所述變速箱4前面和下面的傳動(dòng)部份3和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪10、設(shè)在所述車架2后面的扶手總成11、設(shè)在所述扶手總成11上且與所述變速箱4和鍘草部分連接的離合器、設(shè)在車架2后面下部的牽引框9等；主動(dòng)力1一般用柴油機(jī)、汽油機(jī)、新能源做為動(dòng)力源，新能源動(dòng)力包括太陽能源、純電動(dòng)、天然氣等，給驅(qū)動(dòng)輪10、刈草刀片37、集束爪36、鍘草部分及壓縮部分中的牧草傳輸帶15、鍘草機(jī)16、真空泵27等提供動(dòng)力和能源；驅(qū)動(dòng)輪10負(fù)責(zé)整個(gè)機(jī)器在地面上的行走；變速箱4通過變速箱皮帶輪14與主動(dòng)力1的皮帶輪35連接，并通過傳動(dòng)部份3和傘齒輪組43與刈草裝置連接，負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)輪10、刈草裝置的動(dòng)力轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)；扶手總成11負(fù)責(zé)整個(gè)丘陵牧草機(jī)的操作及控制行走方向，上面設(shè)有主離合器12、副離合器13、變速桿31等，扶手總成11也可以設(shè)計(jì)為方向盤式的，象汽車駕駛室的控制系統(tǒng)，可適應(yīng)于不同環(huán)境及不同人群使用，但要在牽引框9處增加一個(gè)操作員座位；離合器分為主離合器12和副離合器13，主離合器12負(fù)責(zé)變速箱的斷開與耦合，副離合器13負(fù)責(zé)鍘草機(jī)的動(dòng)力斷開與耦合，副離合器13也可套在主離合器12的離合桿121上，通過離合桿121的行程來實(shí)現(xiàn)副離合器13的同步作用，當(dāng)刈草部分由獨(dú)立動(dòng)力驅(qū)動(dòng)時(shí)，主離合器12負(fù)責(zé)行走和鍘草部分的動(dòng)力斷開與耦合，副離合器13負(fù)責(zé)刈草部分的動(dòng)力斷開與耦合；傳動(dòng)部份3由齒輪傳動(dòng)或鏈條傳動(dòng)，也可以中軸傳動(dòng)。

所述刈草部分由傘齒輪組43、刀架42、刈草裝置構(gòu)成，刈草部分的動(dòng)力來源于主動(dòng)力1，因所需動(dòng)力較小，也可以由獨(dú)立的微型動(dòng)力驅(qū)動(dòng)；傘齒輪組43是轉(zhuǎn)變動(dòng)力方向的裝置，當(dāng)刈草部分改為獨(dú)立動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，傘齒輪組43的位置可改為微型動(dòng)力機(jī)組安裝位置，如微型汽油機(jī)組、微型柴油機(jī)組、新能源機(jī)組等；刀架4用于固定傘齒輪組43、刈草刀片37、集束爪36等部件；刈草裝置為左右兩個(gè)，每個(gè)刈草裝置包括上部刀組5、下部刀組6二個(gè)刀組，每個(gè)刀組5、6均由刈草刀片37和集束爪36構(gòu)成（參見圖5），以確保高桿型牧草束集和刈割，也可以根據(jù)牧草品種而設(shè)置三個(gè)或四個(gè)刀組，每個(gè)刀組可以通過刀架42上下調(diào)節(jié)高度；刀片37用于刈割牧草, 可以是齒輪式刀片，也可以是一字型刀片、彎型刀片，一字型刀片可以是一片，也可以是三片等；集束爪36全稱為集束牧草爪，當(dāng)刈割牧草時(shí)，它把牧草攏集起來送往刀片口，每一個(gè)刀片上安裝分布均等的三個(gè)草爪，實(shí)現(xiàn)無間隙地集束牧草，集束爪既能集束草料，還負(fù)責(zé)把刈割的牧草一個(gè)方向地送往牧草輸送部分。

所述鍘草部分設(shè)在位于車架2上主動(dòng)力1一側(cè)的鍘草機(jī)托架7上與變速箱4連接，包括與所述刈草裝置銜接的牧草傳輸帶15和與牧草傳輸帶15連接的鍘草機(jī)16，牧草傳輸帶15和鍘草機(jī)16由變速箱4或主動(dòng)力1的皮帶輪35處輸出提供動(dòng)力，鍘草機(jī)16包括設(shè)在箱體內(nèi)的揉搓草輪18、鍘草機(jī)刀片17、設(shè)在箱體上的鍘草機(jī)調(diào)速桿33；為了保證鍘草部分與整個(gè)機(jī)組的平衡，可以在鍘草部分下方安裝一個(gè)支撐桿或支撐輪，特別情況下，可以放下支撐桿或支撐輪起到支持作用，支撐桿或支撐輪的高度可以是人工調(diào)節(jié)，也可以自動(dòng)調(diào)節(jié)；牧草輸送帶3負(fù)責(zé)把刈割下來成束、沒有加工的牧草輸送往鍘草機(jī)16的進(jìn)料口19，牧草傳輸帶15上設(shè)有壓料板46，這樣就控制了牧草在輸往鍘草機(jī)16的過程中四處散開；揉搓草輪18為一對(duì)上下耦合的輪滾，負(fù)責(zé)把從牧草輸送帶15送入鍘草機(jī)16的牧草起到揉搓的作用；鍘草機(jī)刀片17設(shè)在揉搓草輪18后面負(fù)責(zé)把牧草鍘短或鍘碎成草料，并通過高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力把草料送往壓縮打包部分；鍘草機(jī)調(diào)速桿33設(shè)在鍘草機(jī)16上可用于調(diào)節(jié)鍘草時(shí)草料長度。

所述草料輸送部分是把已加工的草料輸送到壓縮打包部分，其由輸送裝置34、設(shè)在輸送裝置34上的添料器29組成；輸送裝置34把草料從鍘草機(jī)16的出料口20輸送到壓縮打包部分的進(jìn)料口21，輸送裝置34可以是開放履帶式，也可以是封閉的圓管或方管型風(fēng)管；添料器29用于在草料傳輸過程中添加營養(yǎng)物質(zhì)、防霉劑、殺蟲劑等，由一個(gè)微型電機(jī)帶動(dòng)的自動(dòng)噴料裝置組成。

所述壓縮打包部分設(shè)在車架2另一側(cè)的打包機(jī)托架28上，由臨時(shí)貯料室22、設(shè)在臨時(shí)貯料室22下方的壓縮室23、與壓縮室23連接的壓縮裝置、設(shè)在壓縮室23出料口的真空泵27構(gòu)成，為了保證壓縮打包部分與整個(gè)機(jī)器的平衡，可以在壓縮打包部分下安裝一個(gè)支撐桿或支撐輪，特別情況下，可以放下起到支持作用，支撐桿或支撐輪的高度可以是人工調(diào)節(jié)，也可以自動(dòng)調(diào)節(jié)；臨時(shí)貯料室22在壓縮室23工作時(shí)，臨時(shí)貯存鍘草部分輸送過來的草料，當(dāng)前一個(gè)壓縮程序完畢后，草料再自動(dòng)進(jìn)入壓縮室23，如此循環(huán)；在壓縮室23由壓縮裝置將草料進(jìn)行壓縮成塊，成塊的草料可用帶抽氣裝置的塑料袋裝好打包，臨時(shí)使用時(shí)，也可用麻繩纏繞打包；真空泵27采用帶電池的電動(dòng)真空泵，用于將裝有草料的塑料袋抽出空氣，以確保草料的貯存質(zhì)量；壓縮裝置可以是包括壓力氣源24和氣缸25的氣壓裝置，氣缸25通過支架32設(shè)在打包機(jī)托架28上，氣缸25的壓力可通過調(diào)整連接壓板的活塞26的行程進(jìn)行調(diào)節(jié)。壓縮裝置也可以采用由主動(dòng)力1帶動(dòng)的空壓機(jī)作為氣壓裝置、液壓裝置或曲柄往復(fù)機(jī)械裝置等。但氣壓裝置明顯優(yōu)于液壓裝置。

打包后的草料可由與丘陵牧草機(jī)配套的掛斗運(yùn)回養(yǎng)殖場(chǎng)，掛斗包括箱體39、座位38、連接桿40、支撐桿44。當(dāng)丘陵牧草機(jī)工作時(shí)，該掛斗可卸下，放到小道上，當(dāng)收割工作完畢，再與本發(fā)明連接。其中箱體39裝載草料，操作員可坐在座位38上駕駛丘陵牧草機(jī)，連接桿40用于連接箱體39和丘陵牧草機(jī)，連接桿40的活動(dòng)端帶有孔，當(dāng)連接桿40與本發(fā)明的車架2后面的牽引框9連接時(shí)，用于放入插銷8，當(dāng)箱體與丘陵牧草機(jī)分離時(shí)，可把支撐桿44放下，以保持箱體39平衡。

本發(fā)明的工作原理

丘陵牧草機(jī)由人工操作扶手總成11控制丘陵牧草機(jī)的行走方向及各部分的正常工作，機(jī)器由主動(dòng)力1驅(qū)動(dòng)前進(jìn)或后退，通過安裝在機(jī)器前面的刈草部分把牧草刈割后，由集束爪36把牧草送往鍘草部分，由牧草傳輸帶15輸送到鍘草機(jī)16，牧草經(jīng)揉搓草輪18揉搓和絞耦滾動(dòng)輸送后，由刀片17將牧草側(cè)碎或碎短，并利用其高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力把鍘碎或鍘短的草料甩（拋）入輸送裝置34，輸送裝置34將草料送往壓縮打包部分，在輸送過程由添料器29按需要均勻添加一定量的營養(yǎng)物質(zhì)或防霉劑等，由輸送裝置34輸送過來的草料，先進(jìn)入壓縮打包部分的臨時(shí)貯料室22，待壓縮室23空置時(shí)，由自動(dòng)或人工控制的闡板，把草料倒入壓縮室23由壓縮裝置進(jìn)行壓縮成型，壓縮裝置的壓力的大小可根據(jù)調(diào)整壓力桿26的行程等方式來實(shí)現(xiàn)，壓縮成型后的草料通過在壓縮裝置的出料口45設(shè)置的自動(dòng)排放裝置或人工操作閘門的拉桿30取出，再放入帶抽氣孔的特制塑料袋后，把塑料袋自封條拉緊鎖閉打包，用真空泵27將塑料袋中的空氣抽出后真空貯存，將掛斗與丘陵牧草機(jī)連接，利用丘陵牧草機(jī)的主動(dòng)力1可將打包后的草料由掛斗運(yùn)輸?shù)脚?chǎng)備用。

為了解決對(duì)丘陵地區(qū)荒山坡地、巴掌田的適應(yīng)性，本丘陵牧草機(jī)中的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪10的間距最好不超過60厘米。為保證丘陵牧草機(jī)爬坡時(shí)平衡，不至于側(cè)倒翻，整個(gè)丘陵牧草機(jī)的重心最好不高于100厘米，并且一旦向一邊傾倒，在鍘草部分和壓縮打包部分下面設(shè)置的支撐桿或支撐輪會(huì)起到支撐作用。