本發(fā)明涉及農(nóng)林機械，具體涉及一種花椒摘取器。

背景技術(shù)：

花椒是蕓香科、花椒屬落葉小喬木，高可達7米；莖干上有刺，枝有短刺，當年生枝被短柔毛。葉軸常有甚狹窄的葉翼；小葉對生，卵形，橢圓形，稀披針形，葉緣有細裂齒，齒縫有油點。葉背被柔毛，葉背干有紅褐色斑紋。花序頂生或生于側(cè)枝之頂，花被片黃綠色，形狀及大小大致相同；花柱斜向背彎。果紫紅色，散生微凸起的油點，花期4-5月，果期8-9月或10月。分布北起東北南部，南至五嶺北坡，東南至江蘇、浙江沿海地帶，西南至西藏東南部；其果皮可作為調(diào)味料，并可提取芳香油，又可入藥，種子可食用，也可加工制作肥皂。由于花椒果實較小且簇生在帶有短刺的枝條上，采摘非常困難，目前每到收獲季節(jié)需要雇傭大量的勞力人工采摘，效率很低且費用較高。

公開號為CN205284199U的實用新型專利公開了一種花椒采集器，包括抽風(fēng)機、手柄和外殼，外殼的一端開口，為進風(fēng)口，另一端設(shè)有出風(fēng)口，手柄與外殼固定連接，還包括花椒采摘裝置和收集裝置，花椒采摘裝置固定于外殼的進風(fēng)口處，通過連接軸與抽風(fēng)機連接，收集裝置通過外殼上的出料口與外殼可拆卸連接。本實用新型提供的花椒采集器，當采摘頭靠近花椒時，花椒在采摘盤的旋轉(zhuǎn)和抽風(fēng)機吸力的作用下通過采摘盤上的采摘孔進入外殼內(nèi)，經(jīng)過外殼上的出料口落入收集裝置內(nèi)，由此完成花椒的采摘和收集，并且收集到的是花椒粒而不是花椒串。但該實用新型的技術(shù)方案中的花椒沒有部件限制其只進入收集裝置和不堵塞在進風(fēng)口和出風(fēng)口形成的整個空腔中，因此該技術(shù)方案只是一個構(gòu)想，無法真正實現(xiàn)采集的目的。

公開號為CN204317043U的實用新型專利公開了一種帶刺果實采摘器，包括動力電機、升高桿、變速箱、果實保護蓋、果實切割刀；所述動力電機固定在升高桿的最上端；所述動力電機與所述變速箱電氣連接；所述果實保護蓋和果實切割刀都為齒輪狀，所述果實保護蓋中齒輪的齒為方形，所述果實切割刀中齒輪的齒為利刃；所述升高桿下部還設(shè)置有果實袋。但由于花椒果實通常長在密實的樹枝上，該實用新型的切割刀不容易操作且容易劃傷樹枝。

公開號為CN104081935A的發(fā)明專利公開了一種花椒收獲機，包括背架、汽油機、風(fēng)機、集料箱、軟軸從動輪、波紋軟管、鋼絲軟軸、采摘頭和軟軸過載保護裝置。汽油機、風(fēng)機固定在背架的下部，集料箱固定在背架的上部，汽油機主軸的一端安裝汽油機主動輪、另一端由聯(lián)軸器固定風(fēng)機的葉輪，風(fēng)機的進風(fēng)口與集料箱一端相連，風(fēng)機的出風(fēng)口與外界大氣相連，波紋軟管一端連接集料箱的入料口、另一端連接梳刷式采摘頭，鋼絲軟軸一端通過鋼絲軟軸接口與梳刷式采摘頭相連，另一端通過鋼絲軟軸接口連接軟軸從動輪，汽油機主動輪和軟軸從動輪通過V帶傳動連接。該專利的梳刷式采摘頭旋轉(zhuǎn)的時候需要花椒果實進入其梳狀齒之間才能內(nèi)卷入并從樹枝上摘下，但由于花椒果實簇生，即使部分花椒果實在吸力的作用下進入梳狀齒之間被卷入，但從樹枝上扯下的這一簇果實的另外一部分被甩在殼體上之后會掉落在地上，因此浪費很嚴重。

公開號為CN 102369815B的發(fā)明專利公開了一種電動花椒采摘器，包括機殼、電動機、剪切裝置、動力傳動機構(gòu)、電源導(dǎo)線，電動機豎向設(shè)置于機殼中，剪切裝置包括上下依次疊合的上動刀片、定刀片和下動刀片，定刀片的前端部以及定刀片和上動力片的前部兩側(cè)均開設(shè)有剪口，下動刀片的前端呈尖形，剪切裝置前端自機殼前端伸出，動力傳動機構(gòu)包括依次連接的錐齒輪組 A、錐齒輪組 B、下動刀片動力傳動輪，錐齒輪組 A 與電動機動力輸出軸連接，動刀片動力傳動輪與下動刀片之間以及錐齒輪組 A 與上動刀片之間通過連桿活動連接，電動機通過電源導(dǎo)線與外置電源相連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有工作效率高，不易傷椒葉、椒芽胚胎的優(yōu)點。但該專利的技術(shù)方案只能將花椒果實剪落到地上之后再在地上撿拾，同時由于樹枝上密布短刺，人手不容易進入樹枝中間，另外剪落的花椒果實還容易掛在樹枝上，造成浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種新型花椒摘取器，所采取的技術(shù)方案是：

一種花椒摘取器，包括主機，所述的主機包括小推車，小推車上固設(shè)柴油發(fā)電機和通過柴油發(fā)電機供電的高壓吸料風(fēng)機，高壓吸料風(fēng)機上方固設(shè)儲料罐，儲料罐上方設(shè)置用于出料的密封蓋，儲料罐的側(cè)壁連接柔性主管，柔性主管的自由端連接分配器，分配器上設(shè)置多個插接柔性支管第一插口；其特征在于：還包括多個花椒摘取頭，所述的花椒摘取頭包括：

筒體，所述的筒體的筒底外側(cè)固設(shè)連接座，連接座上設(shè)置螺紋孔；筒體的側(cè)壁上固設(shè)第二插口，第二插口上可插接柔性支管另一端；筒體的開放端上沿周向設(shè)置外齒；

延長桿，所述的延長桿為長度在一米以上的中空桿，一端設(shè)置的外螺紋與連接座上設(shè)置的螺紋孔旋合；

電機，所述的電機固設(shè)在筒底內(nèi)側(cè)，通過穿設(shè)在延長桿的中空腔體內(nèi)的并與柴油發(fā)電機相連的電源線供電；電機的電機軸與筒體同心并朝向筒體的開放端；

飛輪，所述的飛輪固設(shè)在筒體內(nèi)的電機軸上并與電機軸同心，飛輪的周向外圓與筒體的側(cè)壁內(nèi)圓間隙配合；

內(nèi)環(huán)體，所述的內(nèi)環(huán)體位于筒體內(nèi)并與筒體同心，內(nèi)環(huán)體的側(cè)壁外圓與筒體的側(cè)壁內(nèi)圓滑動配合；內(nèi)環(huán)體的左端設(shè)置內(nèi)齒，內(nèi)齒和外齒的齒形和規(guī)模相同；

絞龍，所述的絞龍共三條沿飛輪周向外圓范圍內(nèi)均勻分布，其螺向與電機的旋轉(zhuǎn)方向一致，一端與飛輪的左端面固接，另一端與內(nèi)環(huán)體的右端面固接，三條絞龍任一處的外接圓不超過內(nèi)環(huán)體的側(cè)壁外圓,所述的第二插口位于筒體對應(yīng)于絞龍所在的范圍內(nèi)。

進一步地，所述的內(nèi)齒和外齒的根部開設(shè)細縫，細縫的根部設(shè)置圓孔，便于磨損后微調(diào)內(nèi)齒和外齒的間隙。

進一步地，筒體的側(cè)壁上靠近開放端固設(shè)加油嘴，加油嘴內(nèi)設(shè)置內(nèi)腔，內(nèi)腔設(shè)置儲油棉，筒體的側(cè)壁的內(nèi)面上設(shè)置連通內(nèi)腔的導(dǎo)油槽。

進一步地，飛輪的周向外緣與筒體的側(cè)壁內(nèi)面間隙大于1mm小于2mm。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一部主機可帶動多臺花椒摘取頭，便于多人同時進行采摘作業(yè)，降低成本，提高效率；本發(fā)明的花椒摘取頭在靠近花椒簇時花椒簇被吸進筒體中，無論花椒簇的蒂把位于哪個方位，都會被走向轉(zhuǎn)動的鋸齒切開，從而吸進儲罐中，非常的可快捷和可靠。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明主機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明花椒摘取頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的剖視圖。

圖4是圖3中虛框處的局部放大圖。

圖5是本發(fā)明花椒摘取頭另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5中虛框處的局部放大圖。

圖7是圖6中虛圓處的局部放大圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

一種花椒摘取器，包括主機100，所述的主機100包括小推車1，小推車1上固設(shè)柴油發(fā)電機2和通過柴油發(fā)電機供電的高壓吸料風(fēng)機3，高壓吸料風(fēng)機3上方固設(shè)儲料罐4，儲料罐4上方設(shè)置用于出料的密封蓋41，儲料罐4的側(cè)壁連接柔性主管5，柔性主管5的自由端連接分配器6，分配器6上設(shè)置6個插接柔性支管的7的第一插口61；還包括6個花椒摘取頭8，所述的花椒摘取頭8包括：

筒體81，所述的筒體81的筒底外側(cè)固設(shè)連接座811，連接座811上設(shè)置螺紋孔；筒體81的側(cè)壁上固設(shè)第二插口812，第二插口812上可插接柔性支管7的另一端；筒體81的開放端上沿周向設(shè)置外齒813；

延長桿82，所述的延長桿8為長度在2米的中空桿，一端設(shè)置的外螺紋與連接座811上設(shè)置的螺紋孔旋合；

電機83，所述的電機83固設(shè)在筒底內(nèi)側(cè)，通過穿設(shè)在延長桿82的中空腔體內(nèi)的并與柴油發(fā)電機2相連的電源線831供電,電機83的電機軸832與筒體81同心并朝向筒體81的開放端；

飛輪84，所述的飛輪84固設(shè)在筒體81內(nèi)的電機軸832上并與電機軸832同心，飛輪84的周向外圓與筒體81的側(cè)壁內(nèi)圓間隙配合；

內(nèi)環(huán)體85，所述的內(nèi)環(huán)體85位于筒體81內(nèi)并與筒體81同心，內(nèi)環(huán)體85的側(cè)壁外圓與筒體81的側(cè)壁內(nèi)圓滑動配合,內(nèi)環(huán)體85的左端設(shè)置內(nèi)齒851，內(nèi)齒851和外齒813的齒形和規(guī)模相同；本是實施例優(yōu)選的鋸齒的形狀是直角三角形，并且外齒的直角邊和內(nèi)齒的斜邊形成的剪切副剪切效果更好，當花椒簇的蒂把進入齒間后，與筒體軸線平行的直邊在轉(zhuǎn)動過程中不會分解出一個向外的離心力，因此花椒簇不會內(nèi)轉(zhuǎn)動的鋸齒甩離筒體端部，因此剪切效果更好。

絞龍86，所述的絞龍86共三條沿飛輪84周向外圓范圍內(nèi)均勻分布，其螺向與電機2的旋轉(zhuǎn)方向一致，一端與飛輪84的左端面固接，另一端與內(nèi)環(huán)體85的右端面固接，三條絞龍86任一處的外接圓不超過內(nèi)環(huán)體85的側(cè)壁外圓；所述的第二插口812位于筒體81對應(yīng)于絞龍86所在的范圍內(nèi)。蛟龍一方面不會阻擋高壓吸料風(fēng)機產(chǎn)生的吸力的傳遞，另一方便可帶動采摘的花椒果實向里傳送，并且還會將花椒簇打散變成一個一個的個體，防止堵塞管路。

所述的內(nèi)齒851和外齒813的根部開設(shè)細縫816，細縫816的根部設(shè)置圓孔817，便于磨損后微調(diào)內(nèi)齒851和外齒813的間隙。圓孔可降低應(yīng)力，防止筒體開裂，設(shè)置的細縫可方便調(diào)整內(nèi)齒851和外齒813的間隙。

筒體81的側(cè)壁上靠近開放端固設(shè)加油嘴814，加油嘴814內(nèi)設(shè)置內(nèi)腔，內(nèi)腔設(shè)置儲油棉，筒體81的側(cè)壁的內(nèi)面上設(shè)置連通內(nèi)腔的導(dǎo)油槽,確保潤滑。

飛輪84的周向外緣與筒體81的側(cè)壁內(nèi)面間隙為1.5mm。

使用時，啟動柴油發(fā)電機2，將柔性支管7插在第二插口上，手持延長桿8將筒體伸進花椒樹枝椏中靠近花椒簇，花椒簇被吸進筒體內(nèi)，花椒簇的蒂把被筒體端部的周向旋轉(zhuǎn)的上下鋸齒切斷，花椒簇在風(fēng)力的帶動下順著筒體、柔性支管、柔性主管進入儲料罐中暫存，當儲料罐儲滿后，打開密封蓋取出收獲的花椒果實后，將密封蓋再次密封繼續(xù)作業(yè)，非常的高效。