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一種基于太陽能的節(jié)能滴灌自動控制裝置的制作方法

文檔序號:12422305閱讀:516來源:國知局
一種基于太陽能的節(jié)能滴灌自動控制裝置的制作方法

本發(fā)明涉及滴灌控制技術領域,具體為一種基于太陽能的節(jié)能滴灌自動控制裝置。



背景技術:

中國的農業(yè)生產目前存在灌溉管理落后、生產率低等問題,水分含量低影響其產量與質量,制約農作物在國際市場中競爭力。滴灌節(jié)水增產,可提高橘園生產效益。國外產品化滴灌系統(tǒng)與配套設施,在橘園中取得良好收益。近年來,中國滴灌自動控制系統(tǒng)研究進展迅猛,出現(xiàn)了不同種類的灌溉自動控制裝置。但市場上絕大多數(shù)滴灌系統(tǒng)裝置,存在靈活性較差、維護成本高、界面單調不可調、無太陽能供電等弊端,應用不靈活。



技術實現(xiàn)要素:

針對以上問題,本發(fā)明提供了一種基于太陽能的節(jié)能滴灌自動控制裝置,能夠自動開關實現(xiàn)灌溉系統(tǒng)自動運行,定時定量,省工省力,提高工作效率,且具有太陽能供電節(jié)省能源,可以有效解決背景技術中的問題。

為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術方案:一種基于太陽能的節(jié)能滴灌自動控制裝置,包括核心控制單元和遠程上位機,所述核心控制單元的外表面套接有安裝保護盒,所述安裝保護盒的正面安裝有接線端子,所述核心控制單元包括微控制器,所述微控制器的時鐘引腳連接有實時時鐘模塊,微控制器的數(shù)據(jù)輸入端連接有數(shù)據(jù)采集模塊,微控制器的電源端連接有鋰聚合物電池,所述鋰聚合物電池的充電端連接有太陽能供電子系統(tǒng),微控制器的數(shù)據(jù)輸出端連接有電磁閥驅動子系統(tǒng);所述微控制器還連接有人機交互單元,微控制器的通信端口還連接有無線通信模塊,所述無線通信模塊與遠程上位機進行數(shù)據(jù)通信,所述數(shù)據(jù)采集模塊與電磁閥驅動子系統(tǒng)的輸入與輸出端子連接到接線端子上。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術方案,所述微控制器采用STM8S105S6系列嵌入式處理芯片,所述微控制器還連接有數(shù)據(jù)存儲器和復位電路。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術方案,所述實時時鐘模塊包括時鐘芯片,所述時鐘芯片采用PCF8563芯片,且時鐘芯片電源引腳連接備份電源,時鐘芯片的通信端口連接有I2C通信總線,所述I2C通信總線連接到微控制器的時鐘引腳。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術方案,所述數(shù)據(jù)采集模塊包括模數(shù)轉換器,所述模數(shù)轉換器的輸入端連接有傳感器接口,所述傳感器接口的接口端連接有雨水傳感器和土壤傳感器。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術方案,所述太陽能供電子系統(tǒng)包括太陽能電池板,所述太陽能電池板的電源輸出端連接有功率轉換器,所述功率轉換器采用SPV1040D芯片,輸出端連接有電源管理芯片,所述電源管理芯片采用CN3063芯片,輸出端連接到鋰聚合物電池的電源端。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術方案,所述電磁閥驅動子系統(tǒng)包括升壓電路,所述升壓電路采用MAX608芯片,升壓電路的輸出端連接有驅動芯片,所述驅動芯片采用L9110S芯片,驅動芯片的輸出端連接有電磁閥。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術方案,所述人機交互單元包括人機UI接口,所述人機UI接口的輸入端連接有LCD液晶觸摸屏和操作按鍵,所述LCD液晶觸摸屏和操作按鍵鑲嵌在安裝保護盒的上表面。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術方案,所述無線通信模塊包括無線網(wǎng)絡配置器和編解碼器,所述編解碼器的輸出端連接有無線收發(fā)器。

與現(xiàn)有技術相比,本發(fā)明的有益效果是:該基于太陽能的節(jié)能滴灌自動控制裝置,通過設置安裝保護盒,利用接線端子可以將控制系統(tǒng)設置在任意需要節(jié)點位置,提高靈活性;通過設置人機交互單元,利用人機UI接口連接LCD液晶觸摸屏和操作按鍵實現(xiàn)良好的人機交互性能;通過設置太陽能供電子系統(tǒng),利用太陽能電池板將太陽能轉換成電能,結合功率轉換器與電源管理芯片的控制對鋰聚合物電池充電,實現(xiàn)太陽能供電,清潔環(huán)保;通過設置無線通信模塊與遠程上位機進行數(shù)據(jù)通信,可以進行遠程監(jiān)控,節(jié)省檢測時間;通過設置數(shù)據(jù)采集模塊,利用雨水傳感器和土壤傳感器進行信號檢測,結合電磁閥驅動子系統(tǒng)形成閉環(huán)反饋控制;本發(fā)明能夠自動開關實現(xiàn)灌溉系統(tǒng)自動運行,定時定量,省工省力,提高工作效率,且具有太陽能供電節(jié)省能源。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結構模塊示意圖;

圖2為核心控制單元外觀示意圖;

圖3為微控制器外圍電路原理圖。

圖中:1-核心控制單元;2-遠程上位機;3-安裝保護盒;4-接線端子;5-微控制器;6-實時時鐘模塊;7-數(shù)據(jù)采集模塊;8-鋰聚合物電池;9-太陽能供電子系統(tǒng);10-電磁閥驅動子系統(tǒng);11-人機交互單元;12-無線通信模塊;13-數(shù)據(jù)存儲器;14-復位電路;15-時鐘芯片;16-備份電源;17-I2C通信總線;18-模數(shù)轉換器;19-傳感器接口;20-雨水傳感器;21-土壤傳感器;22-太陽能電池板;23-功率轉換器;24-電源管理芯片;25-升壓電路;26-驅動芯片;27-電磁閥;28-人機UI接口;29-LCD液晶觸摸屏;30-操作按鍵;31-無線網(wǎng)絡配置器;32-編解碼器;33-無線收發(fā)器。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例:

請參閱圖1至圖3,本發(fā)明提供一種技術方案:一種基于太陽能的節(jié)能滴灌自動控制裝置,包括核心控制單元1和遠程上位機2,所述核心控制單元1的外表面套接有安裝保護盒3,所述安裝保護盒3的正面安裝有接線端子4,所述核心控制單元1包括微控制器5,所述微控制器5的時鐘引腳連接有實時時鐘模塊6,微控制器5的數(shù)據(jù)輸入端連接有數(shù)據(jù)采集模塊7,微控制器5的電源端連接有鋰聚合物電池8,所述鋰聚合物電池8的充電端連接有太陽能供電子系統(tǒng)9,微控制器5的數(shù)據(jù)輸出端連接有電磁閥驅動子系統(tǒng)10;所述微控制器5還連接有人機交互單元11,微控制器5的通信端口還連接有無線通信模塊12,所述無線通信模塊12與遠程上位機2進行數(shù)據(jù)通信,所述數(shù)據(jù)采集模塊7與電磁閥驅動子系統(tǒng)10的輸入與輸出端子連接到接線端子4上;

所述微控制器5采用STM8S105S6系列嵌入式處理芯片,所述微控制器5還連接有數(shù)據(jù)存儲器13和復位電路14;所述實時時鐘模塊6包括時鐘芯片15,所述時鐘芯片15采用PCF8563芯片,且時鐘芯片15電源引腳連接備份電源16,時鐘芯片15的通信端口連接有I2C通信總線17,所述I2C通信總線17連接到微控制器5的時鐘引腳;所述數(shù)據(jù)采集模塊7包括模數(shù)轉換器18,所述模數(shù)轉換器18的輸入端連接有傳感器接口19,所述傳感器接口19的接口端連接有雨水傳感器20和土壤傳感器21;

所述太陽能供電子系統(tǒng)9包括太陽能電池板22,所述太陽能電池板22的電源輸出端連接有功率轉換器23,所述功率轉換器23采用SPV1040D芯片,輸出端連接有電源管理芯片24,所述電源管理芯片24采用CN3063芯片,輸出端連接到鋰聚合物電池8的電源端;所述電磁閥驅動子系統(tǒng)10包括升壓電路25,所述升壓電路25采用MAX608芯片,升壓電路25的輸出端連接有驅動芯片26,所述驅動芯片26采用L9110S芯片,驅動芯片26的輸出端連接有電磁閥27;所述人機交互單元11包括人機UI接口28,所述人機UI接口28的輸入端連接有LCD液晶觸摸屏29和操作按鍵30,所述LCD液晶觸摸屏29和操作按鍵30鑲嵌在安裝保護盒3的上表面;所述無線通信模塊12包括無線網(wǎng)絡配置器31和編解碼器32,所述編解碼器32的輸出端連接有無線收發(fā)器33。

本發(fā)明的工作原理:所述核心控制單元1用于進行數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析和智能滴管控制,所述遠程上位機2用于進行遠程數(shù)據(jù)接收控制,所述安裝保護盒3采用絕緣材料制成,具有良好的絕緣和屏蔽性能,能夠有效保護內部結構不受外部環(huán)境影響,延長使用壽命;所述接線端子4用于與外部的水龍頭等其他設備進行連接;

所述微控制器5采用STM8S105S6系列嵌入式處理芯片,最高頻率16MHz,具有8位總線,采用RISC架構,片上集成32KB的Flash與2KB的RAM,全部程序由IAR Embedded work bench for STM8 V1.3編譯,占用1.9KB的ROM與1012Byte的RAM;可以搭載Linux操作系統(tǒng);

所述時鐘芯片15采用PCF8563芯片,是PHILIPS公司設計生產的經典工業(yè)級實時時鐘芯片(RTC),I2C總線接口,具有功耗低、精度高等特點,廣泛應用于電表、水表、氣表、電話等產品;所述功率轉換器23采用SPV1040D芯片,內部嵌入有MPPT算法,輸入電壓0.3v到5.5v,內部集成140毫歐同步整流器,120毫歐功率開關,100kHz固定PWM頻率,占空比由MTTP算法進行控制;輸出電壓具有穩(wěn)壓、過流和超溫保護功能;

(1)所述實時時鐘模塊6提供時間基準值,所述時鐘芯片15由備份電源16進行供電,保證在外部主電源斷開時仍然可以正常工作,所述I2C通信總線17將時鐘芯片15產生的基準時鐘信號傳輸至微控制器5的時鐘引腳,在微控制器5接通電源后開始起振;

所述太陽能供電子系統(tǒng)9為鋰聚合物電池8充電,鋰聚合物電池8將積累的電源輸出至微控制器5電源端進行供電操作;所述太陽能電池板22將太陽能轉換成電能,轉換后的電能經過功率轉換器23進行功率變換,變換后的電壓直接給鋰聚合物電池8充電,所述電源管理芯片24對充電電壓、電流及電池溫度進行檢測,當出現(xiàn)異常時將斷開充電回路;

(2)所述微控制器5接通電源后,可以通過人機交互單元11進行信號輸入輸出操作,所述人機UI接口28用于實現(xiàn)輸入輸出電平轉換,所述操作按鍵30用于選擇工作狀態(tài),所述LCD液晶觸摸屏29可以顯示操作系統(tǒng)界面,并在界面中選擇相應項設置滴灌的相應參數(shù);所述微控制器5接收到輸入指令后開始執(zhí)行相應操作;

(3)所述數(shù)據(jù)采集模塊7用于進行信號采集操作,所述雨水傳感器20和土壤傳感器21分別用于檢測當前的降雨量和土壤中的水分含量,所述傳感器接口19將采集到的模擬信號物理傳輸至模數(shù)轉換器18,所述模數(shù)轉換器18將模擬信號進行模數(shù)轉換后送入至微控制器5的數(shù)據(jù)端口;所述微控制器5將接收到的數(shù)據(jù)進行分析,與設定的參數(shù)值進行對比,判斷當前的環(huán)境情況是否需要進行滴灌操作,若需要,則驅動電磁閥驅動子系統(tǒng)10開始工作;

(4)所述電磁閥驅動子系統(tǒng)10用于進行滴灌的水龍頭開關控制,所述升壓電路25將鋰聚合物電池8的輸出電壓進行升壓變換,使輸出電壓上升至6.6V左右,再通過驅動芯片26將輸出的電力放大,經過升壓放大后的電信號加到電磁閥27上,控制電磁閥27打開,從而打開滴灌系統(tǒng),開始進行滴灌操作;

(5)所述無線通信模塊12與遠程上位機2進行數(shù)據(jù)通信操作,所述無線網(wǎng)絡配置器31用于進行無線通信網(wǎng)絡信道配置,所述編解碼器32用于進行數(shù)據(jù)編碼和解碼操作,將待發(fā)送數(shù)據(jù)按照設定的加密算法進行加密,然后通過無線收發(fā)器33發(fā)送出去,所述遠程上位機2接收到數(shù)據(jù),并進行遠程分析,并發(fā)送相應的調整指令,實現(xiàn)遠程監(jiān)控,提高控制效率。

該基于太陽能的節(jié)能滴灌自動控制裝置,通過設置安裝保護盒3,利用接線端子4可以將控制系統(tǒng)設置在任意需要節(jié)點位置,提高靈活性;通過設置人機交互單元11,利用人機UI接口28連接LCD液晶觸摸屏29和操作按鍵30實現(xiàn)良好的人機交互性能;通過設置太陽能供電子系統(tǒng)9,利用太陽能電池板22將太陽能轉換成電能,結合功率轉換器23與電源管理芯片24的控制對鋰聚合物電池8充電,實現(xiàn)太陽能供電,清潔環(huán)保;通過設置無線通信模塊12與遠程上位機2進行數(shù)據(jù)通信,可以進行遠程監(jiān)控,節(jié)省檢測時間;通過設置數(shù)據(jù)采集模塊7,利用雨水傳感器20和土壤傳感器21進行信號檢測,結合電磁閥27驅動子系統(tǒng)形成閉環(huán)反饋控制;本發(fā)明能夠自動開關實現(xiàn)灌溉系統(tǒng)自動運行,定時定量,省工省力,提高工作效率,且具有太陽能供電節(jié)省能源。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等,均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。

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