本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種養(yǎng)蠶桑葉摘取裝置。

背景技術(shù)：

我國自古以來就是農(nóng)業(yè)大國，特別是中國的絲綢文化具有極其悠久的歷史，當(dāng)然，無論是古時(shí)候還是現(xiàn)在，養(yǎng)蠶都是制絲織布必不可少的，但是對于我國當(dāng)前大多數(shù)的蠶農(nóng)，在養(yǎng)蠶的時(shí)候都要人工手動采摘桑葉，不僅勞動強(qiáng)度大同時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而蠶每個(gè)生長期對于食物桑葉的需求量各不相同，對于養(yǎng)蠶大戶，當(dāng)需求量較大的時(shí)候，人工采摘桑葉的速度跟不上蠶的消耗量，如此一來就制約了養(yǎng)殖量，當(dāng)然目前存在一些桑葉采摘器，手動的桑葉采摘器還是要依靠人力進(jìn)行工作，而對于一些自動化的機(jī)器，往往體積較大，精密的零部件導(dǎo)致制作成本較高，耗能多，外出勞作工作時(shí)間較少。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有養(yǎng)蠶桑葉采摘大多是依靠人力并采用手動桑葉采摘器進(jìn)行手動采摘，存在費(fèi)時(shí)費(fèi)力、采摘桑葉的速度跟不上蠶的消耗量等問題，提供一種養(yǎng)蠶桑葉摘取裝置。

本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：養(yǎng)蠶桑葉摘取裝置，包括框架，框架頂部寬度較長一側(cè)邊沿固定有采葉板，采葉板上間隔均勻分布有采葉槽，每個(gè)采葉槽內(nèi)、并且位于采葉板與框架連接處通過轉(zhuǎn)軸安裝有滑輪，滑輪兩側(cè)均對稱設(shè)有采葉剪刀，所述采葉剪刀由固定刀刃與活動刀刃轉(zhuǎn)動連接所構(gòu)成的V字型結(jié)構(gòu)；框架內(nèi)部且靠近采葉板處固定安裝有保護(hù)機(jī)殼，保護(hù)機(jī)殼內(nèi)設(shè)有與各個(gè)活動刀刃末端轉(zhuǎn)動連接的采摘驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，采摘剪切驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)桿、傳動板、傳動桿、連接桿以及固定在保護(hù)機(jī)殼內(nèi)部側(cè)壁的調(diào)速器、位于底部的蓄電池和伺服電機(jī)，傳動板底部開設(shè)橫向滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有與其滑動配合的滑塊，蓄電池與伺服電機(jī)通過電線電性連接，伺服電機(jī)上動力輸出軸末端固定安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤邊緣處固定的旋轉(zhuǎn)桿與傳動板上滑槽內(nèi)的滑塊固定連接，傳動桿安裝在傳動板上靠近頂部的軸承內(nèi)，傳動桿上間隔焊接有與活動刀刃位置一一對應(yīng)的連接桿，連接桿頂端與活動刀刃的末端通過銷軸轉(zhuǎn)動連接。通過上述采摘剪切驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了活動刀刃與固定刀刃的相對運(yùn)動，兩者之間不間斷的進(jìn)行咬合，使得桑枝兩端的桑葉被不停咬合的采葉剪刀剪下并從采葉板下滑進(jìn)入采摘袋。

優(yōu)選地，保護(hù)機(jī)殼內(nèi)部寬度較小的兩側(cè)內(nèi)壁上對稱固定有導(dǎo)向塊，傳動板兩側(cè)分別安裝在導(dǎo)向塊的導(dǎo)向槽內(nèi)，導(dǎo)向塊和導(dǎo)向槽的設(shè)置，可保證傳動板的上下運(yùn)行穩(wěn)定、可靠。

優(yōu)選地，采葉板與水平面的夾角為20°，采葉板兩端分別設(shè)有擋板，采葉板的夾角設(shè)計(jì)可利于桑枝順利卡入采葉槽，避免對桑枝造成損壞。

優(yōu)選地，框架頂部四頂角均固定有定位夾，框架內(nèi)設(shè)有與定位夾固定的采摘袋。

優(yōu)選地，框架底部四個(gè)頂角處均安裝有萬向輪，整個(gè)裝置可隨意行走。

優(yōu)選地，調(diào)速器上的操作面板在保護(hù)機(jī)殼的外表面上，操作面板設(shè)置有電源開關(guān)和調(diào)速旋鈕。

優(yōu)選地，保護(hù)機(jī)殼較為靠近蓄電池的一側(cè)設(shè)置有帶鎖的檢修門。

優(yōu)選地，固定刀刃固定安裝在采葉板上，并與采葉板的上表面保持水平。

優(yōu)選地，伺服電機(jī)底部設(shè)置有底座。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該設(shè)備體積小巧且移動方便，調(diào)速器上的操作面板設(shè)置有電源開關(guān)和調(diào)速旋鈕，使設(shè)備操作簡單，容易上手，保護(hù)機(jī)殼上帶鎖的檢修門的設(shè)置，便于對內(nèi)部零部件的維修和對蓄電池充電，且伺服電機(jī)底部設(shè)置有底座，增加伺服電機(jī)的高度并減小傳動距離，多個(gè)采葉槽同時(shí)工作，降低了勞動強(qiáng)度，提高了桑葉采摘的工作效率，合理的采摘剪切驅(qū)動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，可使用功率較小的伺服電機(jī)供能，提高設(shè)備外出勞作的工作時(shí)間，同時(shí)本設(shè)備結(jié)構(gòu)原理簡單，容易實(shí)現(xiàn)，制作成本低，降低了蠶農(nóng)購置設(shè)備的投入成本，具有很好的推廣應(yīng)用價(jià)值。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的剖視圖；

圖3為本發(fā)明的左側(cè)剖視意圖；

圖4為本發(fā)明導(dǎo)向塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-采葉板；2-采葉槽；3-采葉剪刀；4-滑輪；5-擋板；6-定位夾；7-調(diào)速器；8-框架；9-保護(hù)機(jī)殼；10-萬向輪；11-傳動桿；12-連接桿；13-傳動板；14-旋轉(zhuǎn)桿；15-蓄電池；16-電線；17-轉(zhuǎn)盤；18-伺服電機(jī)；19-底座；20-活動刀刃；21-固定刀刃；22-導(dǎo)向塊；23-軸承；24-滑塊；25-滑槽。

具體實(shí)施方式

養(yǎng)蠶桑葉摘取裝置，如圖1所示，包括框架，框架頂部寬度較長一側(cè)邊沿固定有采葉板，采葉板1與水平面的夾角為20°，采葉板兩端分別設(shè)有擋板5，采葉板1上間隔均勻分布有采葉槽2，采葉槽的數(shù)量和間隙大小可根據(jù)桑枝的具體情況確定，每個(gè)采葉槽內(nèi)、并且位于采葉板與框架連接處通過轉(zhuǎn)軸安裝有滑輪，滑輪兩側(cè)均對稱設(shè)有采葉剪刀，所述采葉剪刀3由固定刀刃21與活動刀刃20轉(zhuǎn)動連接所構(gòu)成的V字型結(jié)構(gòu)，固定刀刃21固定安裝在采葉板1上，并與采葉板1的上表面保持水平；框架內(nèi)部且靠近采葉板1處固定安裝有保護(hù)機(jī)殼9，保護(hù)機(jī)殼內(nèi)設(shè)有與各個(gè)活動刀刃末端轉(zhuǎn)動連接的采摘驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

如圖2、3所示，采摘剪切驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)桿、傳動板、傳動桿、連接桿以及固定在保護(hù)機(jī)殼內(nèi)部側(cè)壁的調(diào)速器7、位于底部的蓄電池15和伺服電機(jī)18，調(diào)速器7上的操作面板在保護(hù)機(jī)殼9的外表面上，操作面板設(shè)置有電源開關(guān)和調(diào)速旋鈕，伺服電機(jī)18底部設(shè)置有底座19；如圖4所示，傳動板底部開設(shè)橫向滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有與其滑動配合的滑塊，蓄電池15與伺服電機(jī)18通過電線16電性連接，伺服電機(jī)18上動力輸出軸末端固定安裝有轉(zhuǎn)盤17，轉(zhuǎn)盤17邊緣處固定的旋轉(zhuǎn)桿14與傳動板13上滑槽25內(nèi)的滑塊24固定連接，傳動桿11安裝在傳動板13上靠近頂部的軸承23內(nèi)，保護(hù)機(jī)殼9內(nèi)部寬度較小的兩側(cè)內(nèi)壁上對稱固定有導(dǎo)向塊，傳動板13兩側(cè)分別安裝在導(dǎo)向塊22的導(dǎo)向槽內(nèi)；傳動桿11上間隔焊接有與活動刀刃位置一一對應(yīng)的連接桿12，連接桿12頂端與活動刀刃20的末端通過銷軸轉(zhuǎn)動連接。

框架8頂部四頂角均固定有定位夾6，框架內(nèi)設(shè)有與定位夾固定的采摘袋；框架8底部四個(gè)頂角處均安裝有萬向輪10；保護(hù)機(jī)殼9較為靠近蓄電池15的一側(cè)設(shè)置有帶鎖的檢修門。

工作原理；使用時(shí)，利用框架8底部的萬向輪10移動設(shè)備，同時(shí)將采摘袋放入框架8中并使用定位夾6固定，隨后打開調(diào)速器7上的電源開關(guān)，啟動設(shè)備并扭動調(diào)速旋鈕對伺服電機(jī)18進(jìn)行調(diào)速，伺服電機(jī)18通過傳動軸使轉(zhuǎn)盤17和旋轉(zhuǎn)桿14轉(zhuǎn)動，傳動板13上的滑塊24與旋轉(zhuǎn)桿14連接并在滑槽25內(nèi)移動，平衡左右移動的力使傳動板13只能在導(dǎo)向塊22的導(dǎo)向槽內(nèi)上下滑動，隨之傳動板13上的傳動桿11帶動其上的各個(gè)連接桿12上下移動，之后連接桿12帶動各個(gè)活動刀刃20不停的與固定刀刃21咬合，移動設(shè)備前行使桑枝卡入采葉槽2，桑枝兩端的桑葉被不停咬合的采葉剪刀3剪下并從采葉板1下滑進(jìn)入采摘袋，同時(shí)桑枝直接與滑輪4接觸，不會對桑枝造成傷害，檢修門的設(shè)置方便了對內(nèi)部零部件的維修和對蓄電池15充電。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。