本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械裝置，涉及一種松土裝置，尤其涉及一種丘陵山地的旋耕松土作業(yè)裝置。

背景技術(shù)：

果園松土施肥是保證果樹高產(chǎn)、穩(wěn)產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)的最有效的措施。果園松土的機(jī)械化作業(yè)能夠大幅度減輕果農(nóng)的勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約勞動成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。

然而對于丘陵山地果園來說，由于地形比較復(fù)雜，相對平原作業(yè)來說，山地作業(yè)更困難，具體的說首先由于山地果園海拔高度較高，松土機(jī)械重量太大果農(nóng)難以扛上山作業(yè)；其次，由于山地崎嶇不平，普通松土機(jī)械存在作業(yè)耕深一致性難以保證的問題；最后，由于低矮樹型果園作物具有果樹種植密度高、樹型低矮等特點，傳統(tǒng)微耕機(jī)將很難進(jìn)入作業(yè)區(qū)域。另外，中國專利[201310453385.2]公布了一種小型園林松土施肥微耕機(jī)械，雖然解決了輕量化問題，但由于刀具上方配重太輕而存在山地松土耕深不足以及耕深一致性難以保證的問題。因此，有必要設(shè)計一種結(jié)構(gòu)低矮、重量輕、耕深穩(wěn)定的旋耕松土裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是 ：提出了一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、結(jié)構(gòu)低矮、耕深穩(wěn)定的山地果園旋耕松土裝置。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實現(xiàn)的：

一種旋耕松土裝置，包括定軸齒輪箱和錐齒輪箱，錐齒輪箱設(shè)于定軸齒輪箱的下方，定軸齒輪箱的箱體內(nèi)設(shè)有一個帶主動齒輪的主動齒輪軸和若干個帶被動齒輪的被動齒輪軸；若干個被動齒輪環(huán)繞在主動齒輪的周圍，且分別與主動齒輪嚙合，錐齒輪箱的輸入軸上設(shè)有主動圓錐齒輪，主動圓錐齒輪與安裝在主動齒輪軸上的從動圓錐齒輪嚙合，每個被動齒輪軸分別對應(yīng)連接一套旋耕刀組件，每套旋耕刀組件上分別設(shè)有一套輔助支承裝置。

進(jìn)一步，旋耕刀組件包括旋耕刀軸、兩個入土刀片和兩個碎土刀片，兩個入土刀片反向安裝在旋耕刀軸下端的兩側(cè)，且刀刃朝下，兩個碎土刀片繞旋耕刀軸盤繞呈雙螺旋結(jié)構(gòu)，兩個碎土刀片的上部經(jīng)刀架盤連接，兩個碎土刀片的下部分別與兩個入土刀片的端部平滑過渡連接。

進(jìn)一步，所述被動齒輪軸軸中間設(shè)有開口向下的盲孔，被動齒輪軸的下端設(shè)有安裝法蘭及與安裝法蘭連接的端蓋，所述旋耕刀軸的上部軸身上設(shè)有凹圈，旋耕刀軸軸身上的凹圈通過滾珠與被動齒輪軸盲孔的側(cè)壁滾動連接，滾珠則通過端蓋下限位，所述旋耕刀軸的頂部與盲孔的頂壁之間設(shè)有壓力彈簧，輔助支承裝置受壓時旋耕刀軸能在被動齒輪軸的盲孔內(nèi)上下滑動。

進(jìn)一步，所述輔助支承裝置包括支撐板和兩個萬向輪；旋耕刀軸穿過支撐板的中間通孔后與旋耕刀軸的軸身焊接，支撐板位于端蓋與刀架盤之間，兩個萬向輪分別設(shè)置在支撐板的底部兩側(cè)。

進(jìn)一步，所述被動齒輪軸有三個。

進(jìn)一步，所述兩個碎土刀片的刃口為三角形鋸齒結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果在于：

（1）本發(fā)明采用立式旋耕，耕刀在作業(yè)時具有自動下鉆的效果，采用較小功率的動力機(jī)械就能夠達(dá)到需求耕深要求，可有效減輕旋耕機(jī)的重量，便于機(jī)械上山作業(yè)。

（2）本發(fā)明被動齒輪軸有三個，即三套耕刀呈等邊三角形布置，定軸齒輪箱的主動齒輪受力較為均勻，且不會出現(xiàn)漏耕現(xiàn)象；定軸齒輪箱安裝在機(jī)架下方，有效的降低了機(jī)身高度，非常適宜于山地低矮樹型果園的作業(yè)。

（3）針對山地地面的崎嶇不平，本發(fā)明利用裝有兩個萬向輪的支撐板進(jìn)行地面不平度的感測及實現(xiàn)耕深限制，使旋耕刀軸能夠在被動齒輪軸的內(nèi)部上下滑動，實現(xiàn)了各組耕刀的耕深的獨立自調(diào)節(jié)功能，從而保證了果園地面各處的耕深均勻一致。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本圖1中A的放大圖；

圖3為旋耕刀組件的驅(qū)動原理圖；

圖4為旋耕刀組件的俯視圖；

其中：定軸齒輪箱1，被動齒輪軸2，滾珠3，安裝法蘭4，端蓋5，萬向輪6，碎土刀片7，入土刀片8，旋耕刀軸9，支撐板10，主動齒輪軸11，錐齒輪箱12，輸入軸13，壓力彈簧14，被動齒輪15，從動圓錐齒輪16，主動齒輪17，主動圓錐齒輪18，刀架盤19。

具體實施方式

如圖1——圖4所示，

一種旋耕松土裝置，包括定軸齒輪箱1和錐齒輪箱12，定軸齒輪箱1設(shè)置在旋耕機(jī)機(jī)架的下方，錐齒輪箱12設(shè)于定軸齒輪箱1的下方，定軸齒輪箱1的箱體內(nèi)設(shè)有一個帶主動齒輪17的主動齒輪軸11和若干個帶被動齒輪15的被動齒輪軸2；若干個被動齒輪15環(huán)繞在主動齒輪17的周圍，且分別與主動齒輪17嚙合，錐齒輪箱12的輸入軸13上設(shè)有主動圓錐齒輪18，主動圓錐齒輪18與安裝在主動齒輪軸11上的從動圓錐齒輪16嚙合，每個被動齒輪軸2的下部分別對應(yīng)連接一套旋耕刀組件，每套旋耕刀組件上分別設(shè)有一套輔助支承裝置。

旋耕刀組件包括旋耕刀軸9、兩個入土刀片8和兩個碎土刀片7，兩個入土刀片8反向安裝在旋耕刀軸9下端的兩側(cè)，且刀刃朝下，兩個碎土刀片7繞旋耕刀軸9盤繞呈雙螺旋結(jié)構(gòu)，兩個碎土刀片7的上部經(jīng)刀架盤19連接，兩個碎土刀片7的下部分別與兩個入土刀片8的端部平滑過渡連接。

所述被動齒輪軸2軸中間設(shè)有開口向下的盲孔，被動齒輪軸2的下端設(shè)有安裝法蘭4及與安裝法蘭4連接的端蓋5，所述旋耕刀軸9的上部軸身上設(shè)有凹圈，旋耕刀軸9軸身上的凹圈通過滾珠3與被動齒輪軸2盲孔的側(cè)壁滾動連接，滾珠3則通過端蓋5下限位，所述旋耕刀軸9的頂部與盲孔的頂壁之間設(shè)有壓力彈簧14，輔助支承裝置受壓時旋耕刀軸9能在被動齒輪軸2的盲孔內(nèi)上下滑動。

所述輔助支承裝置包括支撐板10和兩個萬向輪6；旋耕刀軸9穿過支撐板10的中間通孔后與旋耕刀軸9的軸身焊接，支撐板10位于端蓋5與刀架盤19之間，兩個萬向輪6分別設(shè)置在支撐板10的底部兩側(cè)。

為了進(jìn)一步提高本發(fā)明旋耕松土裝置的穩(wěn)定性，被動齒輪軸2有三個，即三個被動齒輪17與主動齒輪15進(jìn)行嚙合，被動齒輪17的中心成等邊三角形布置，且這三個被動齒輪軸2及被動齒輪17的大小相同；由此，三套耕刀呈等邊三角形布置，定軸齒輪箱1的主動齒輪17受力較為均勻，且不會出現(xiàn)漏耕現(xiàn)象；定軸齒輪箱1安裝在機(jī)架下方，有效的降低了機(jī)身高度，非常適宜于山地低矮樹型果園的作業(yè)。

為了進(jìn)一步減小碎土刀片7的工作阻力，在碎土刀片7的刃口采用三角形鋸齒結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明靜止?fàn)顟B(tài)下，旋耕刀組件在自身重力和壓力彈簧14彈力作用下，旋耕刀軸9在被動齒輪軸2的盲孔內(nèi)，移動到最底端，通過端蓋5限位。

開始作業(yè)時，動力由動力輸入軸13輸入，經(jīng)過錐齒輪箱12將動力垂直轉(zhuǎn)向輸送到定軸齒輪箱1中的主動齒輪軸11，使水平傳動變向豎直傳動，主動齒輪軸11轉(zhuǎn)動帶動主動齒輪17轉(zhuǎn)動，將動力通過與之嚙合的被動齒輪15傳遞到若干被動齒輪軸2上，并使各被動齒輪軸2同步轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)旋耕刀組件的轉(zhuǎn)動。同時，在定軸齒輪箱1與錐齒輪箱12的重力作用下，通過壓力彈簧14，將作用力傳到旋耕刀軸9，壓住旋耕刀組件，使得入土刀片8向下切入土壤，向下運動，同時，由于彈簧具有彈性，受到旋耕刀軸9反作用力，壓力彈簧14進(jìn)行壓縮，當(dāng)旋耕刀組件往下運動到萬向輪6與地面接觸時，萬向輪6開始承擔(dān)由彈簧傳遞過來的壓力，一只持續(xù)到萬向輪6完全承擔(dān)支撐力，此時，彈簧受力壓縮，壓縮到達(dá)位置為旋耕刀軸9豎直方向行程的一半處。

開始向前進(jìn)行耕地作業(yè)，由碎土刀片7進(jìn)行碎土，地面起伏變化時，當(dāng)某個旋耕刀組件所處的地面升高，旋耕刀組件上的萬向輪6感受到這種變化，受到地面向上的力，萬向輪6給旋耕刀軸9一個向上的力，從而使旋耕刀軸9壓縮彈簧，作用在旋耕刀軸9上的力增大，使得萬向輪6時刻保持與地面壓緊，從而保持該處耕深不變。當(dāng)某個旋耕刀組件所處的地面高度降低，萬向輪6的支撐作用減小，旋耕刀組件在彈簧力作用下向下運動，直到萬向輪6完全承擔(dān)支撐力，從而保持該處耕深穩(wěn)定。

本發(fā)明利用裝有兩個萬向輪6的支撐板10進(jìn)行地面不平度的感測及實現(xiàn)耕深限制，使旋耕刀軸9能夠在被動齒輪軸2的內(nèi)部上下滑動，實現(xiàn)了各組耕刀的耕深的獨立自調(diào)節(jié)功能，從而保證了果園地面各處的耕深均勻一致。

最后，還需要注意的是，以上公布的僅是本發(fā)明的具體實施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本發(fā)明公開的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認(rèn)為是本發(fā)明的保護(hù)范圍。