本發(fā)明涉及一種用于將大塊土基質(zhì)粉碎細(xì)化并向不同規(guī)格花盆填充的自動化機構(gòu)，可以同時向多個空花盆進(jìn)行裝填，并將填好土的花盆轉(zhuǎn)移，屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在花卉的自動化種植過程中，由于花卉種類的不同，其所需生長空間會存在差異，因此種植過程中需要的花盆大小和填土量也都不相同。目前，國內(nèi)已有自動化填土裝置，但是結(jié)構(gòu)往往較簡單，不能同時實現(xiàn)土基質(zhì)細(xì)化、多盆同時作業(yè)以及填土量的調(diào)節(jié)。

為了提高自動化種植過程中向多種規(guī)格的花盆中填入土基質(zhì)的效率以及裝填的一致性，可以采用這種土基質(zhì)細(xì)化與定量裝填裝置來實現(xiàn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是設(shè)計一種能夠?qū)⒋髩K土基質(zhì)粉碎細(xì)化并對一組同種規(guī)格花盆填充的裝置，且花盆規(guī)格可以變化。該裝置不僅能夠同時對多個花盆進(jìn)行填土而且能保證土基質(zhì)密度的均勻性和花盆填土量的一致性。該裝置的整體功能完善，結(jié)構(gòu)簡單合理，自動化程度高，在花卉的種植過程中具有很高的實用性。

本發(fā)明主要采用如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種土基質(zhì)細(xì)化與定量裝填裝置，由土基質(zhì)細(xì)化裝置1、裝填裝置2、漏斗托架3和花盆傳送帶4組成。

土基質(zhì)細(xì)化裝置1由機架1-1、傳送帶1-2、大塊土基質(zhì)1-3、粉碎盤驅(qū)動電機1-4、粉碎盤1-5、出土斗1-6、中心軸1-7、軸座1-8、擋板1-9和傳送帶電機1-10組成；大塊土基質(zhì)1-3放置在傳送帶1-2上，由傳送帶1-2帶動大塊土基質(zhì)1-3移動；傳送帶1-2兩端基座固定在機架1-1上，并由傳送帶電機1-10驅(qū)動，傳送帶電機1-10的外殼固定在機架1-1上。傳送帶1-2的兩側(cè)分別設(shè)有擋板1-9，擋板1-9順次連接并圍護(hù)固定在機架1-1上。多個粉碎盤1-5通過過盈配合等間距安裝在中心軸1-7上，中心軸1-7兩端穿過軸座1-8的內(nèi)孔，并由粉碎盤驅(qū)動電機1-4驅(qū)動，粉碎盤驅(qū)動電機1-4外殼固定在機架1-1上，軸座1-8也固定在機架1-1上，出土斗1-6固定在機架1-1頂部一端。

裝填裝置2由土基質(zhì)箱2-1、擋板2-2、擋板2-3、傳送帶架2-4、土基質(zhì)滑道2-5、機架2-6、滑架2-7、小機架2-8、滑塊2-9、基座2-10、光軸2-11、氣缸2-12、基座2-13、推土板2-14、擋土板2-15和傳送帶2-16組成；土基質(zhì)箱2-1焊接在傳送帶架2-4上，傳送帶2-16的轉(zhuǎn)軸穿過傳送帶架2-4相應(yīng)的軸孔內(nèi)。擋板2-2和擋板2-3對稱固定在傳送帶架2-4上，位于傳送帶兩側(cè)。傳送帶架2-4固定在機架2-6上。土基質(zhì)滑道2-5固定在機架2-6上?；瑝K2-9套在光軸2-11上，沿光軸2-11軸向滑動。光軸2-11兩端由基座2-10固定在小機架2-8上。氣缸2-12通過基座2-13固定在小機架2-8上，氣缸2-12的推桿與推土板2-14相連?；?-7一端固定在滑塊2-9上，另一端與推土板2-14相連。擋土板2-15插在傳送帶2-16的方孔內(nèi)。

漏斗托架3由土基質(zhì)漏斗3-1、漏斗架3-2和機架3-3組成，多個土基質(zhì)漏斗3-1放置在漏斗架3-2上，下方對準(zhǔn)花盆4-4，漏斗架3-2固定在機架3-3上。

花盆傳送帶4由機架4-1、擋板4-2、傳送帶4-3、花盆4-4組成，花盆4-4放置在傳送帶4-3上，花盆4-4由傳送帶4-3帶動。擋板4-2固定在機架4-1上，位于傳送帶4-3對稱安裝。傳送帶4-3安裝在機架4-1上。

在推送土基質(zhì)前，擋土板2-15對準(zhǔn)推土板2-14的縫隙。

本發(fā)明可以取得如下效果：

1、本發(fā)明可以將大塊的土基質(zhì)進(jìn)行粉碎、細(xì)化，提高花盆填土的質(zhì)量。

2、本發(fā)明取代了人工將土基質(zhì)逐一填入花盆的過程，不僅可以同時對多組花盆作業(yè)，而且能保證填土量的一致性。

3、本發(fā)明可以通過調(diào)節(jié)傳送帶上擋土板的高低來改變填土量的多少，以適應(yīng)不同規(guī)格的花盆。

4、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、功能完備，有很高的實用價值。

附圖說明

圖1本發(fā)明土基質(zhì)細(xì)化與定量裝填裝置示意圖

圖2土基質(zhì)細(xì)化裝置結(jié)構(gòu)示意圖

圖3裝填裝置結(jié)構(gòu)示意圖

圖4裝填裝置的推土部分結(jié)構(gòu)示意圖

圖5漏斗托架和花盆傳送帶結(jié)構(gòu)示意圖

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1所示：一種土基質(zhì)細(xì)化與定量裝填裝置，由土基質(zhì)細(xì)化裝置1、裝填裝置2、漏斗托架3和花盆傳送帶4組成。

如圖2所示：土基質(zhì)細(xì)化裝置1由機架1-1、傳送帶1-2、大塊土基質(zhì)1-3、粉碎盤驅(qū)動電機1-4、粉碎盤1-5、出土斗1-6、中心軸1-7、軸座1-8、擋板1-9和傳送帶電機1-10組成；大塊土基質(zhì)1-3放置在傳送帶1-2上，由傳送帶1-2帶動大塊土基質(zhì)1-3移動；傳送帶1-2兩端基座固定在機架1-1上，并由傳送帶電機1-10驅(qū)動，傳送帶電機1-10的外殼固定在機架1-1上。傳送帶1-2的兩側(cè)分別設(shè)有擋板1-9，擋板1-9順次連接并圍護(hù)固定在機架1-1上。多個粉碎盤1-5通過過盈配合等間距安裝在中心軸1-7上，中心軸1-7兩端穿過軸座1-8的內(nèi)孔，并由粉碎盤驅(qū)動電機1-4驅(qū)動，粉碎盤驅(qū)動電機1-4外殼固定在機架1-1上，軸座1-8也固定在機架1-1上，出土斗1-6固定在機架1-1頂部一端。

如圖3、圖4所示：裝填裝置2由土基質(zhì)箱2-1、擋板2-2、擋板2-3、傳送帶架2-4、土基質(zhì)滑道2-5、機架2-6、滑架2-7、小機架2-8、滑塊2-9、基座2-10、光軸2-11、氣缸2-12、基座2-13、推土板2-14、擋土板2-15和傳送帶2-16組成；土基質(zhì)箱2-1焊接在傳送帶架2-4上，傳送帶2-16的轉(zhuǎn)軸穿過傳送帶架2-4相應(yīng)的軸孔內(nèi)。擋板2-2和擋板2-3對稱固定在傳送帶架2-4上，位于傳送帶兩側(cè)。傳送帶架2-4固定在機架2-6上。土基質(zhì)滑道2-5固定在機架2-6上?；瑝K2-9套在光軸2-11上，沿光軸2-11軸向滑動。光軸2-11兩端由基座2-10固定在小機架2-8上。氣缸2-12通過基座2-13固定在小機架2-8上，氣缸2-12的推桿與推土板2-14相連?；?-7一端固定在滑塊2-9上，另一端與推土板2-14相連。擋土板2-15插在傳送帶2-16的方孔內(nèi)。

如圖5所示：漏斗托架3由土基質(zhì)漏斗3-1、漏斗架3-2和機架3-3組成，多個土基質(zhì)漏斗3-1放置在漏斗架3-2上，下方對準(zhǔn)花盆4-4，漏斗架3-2固定在機架3-3上。

花盆傳送帶4由機架4-1、擋板4-2、傳送帶4-3、花盆4-4組成，花盆4-4放置在傳送帶4-3上，花盆4-4由傳送帶4-3帶動。擋板4-2固定在機架4-1上，位于傳送帶4-3對稱安裝。傳送帶4-3安裝在機架4-1上。

在推送土基質(zhì)前，擋土板2-15對準(zhǔn)推土板2-14的縫隙。

一種土基質(zhì)細(xì)化與定量裝填裝置，該裝置的完整動作流程為：首先，大塊的土基質(zhì)經(jīng)過傳送帶1-2傳送到粉碎盤1-5前，被轉(zhuǎn)動的粉碎盤1-5粉碎，并沿著出土斗1-6排放進(jìn)土基質(zhì)箱2-1內(nèi)。土基質(zhì)箱2-1內(nèi)的土基質(zhì)隨著傳送帶2-16的轉(zhuǎn)動，隨著擋土板2-15被帶入到推土板2-14之前，每個擋土板2-15對準(zhǔn)推土板2-14的縫隙。推土板2-14在氣缸2-12的推動下，推動土基質(zhì)沿著土基質(zhì)滑道2-5滑落到土基質(zhì)漏斗3-1上方，并落入到土基質(zhì)漏斗3-1下方的多個花盆4-4內(nèi)，完成填土的花盆4-4被傳送帶4-3移走，完成全部動作流程。

本發(fā)明可以在裝填前細(xì)化土基質(zhì)，并且，可同時對多個花盆同時填入等量的土基質(zhì)，大大提高了土基質(zhì)的裝填效率和一致性。填好土的花盆可以整齊的整排輸出，方便后續(xù)播種工作的進(jìn)行，實用性強。