技術(shù)特征：

1.一種基于水平衡模型的自動灌溉控制方法，其特征在于包括以下步驟：

A、初始化參數(shù)，確定種植作物類別、種植日期，得到對應(yīng)的作物系數(shù)K_c；確定土壤類型，得到對應(yīng)的凋萎含水量WP、田間持水量WHC和灌溉閾值IT；

B、通過土壤濕度傳感器參數(shù)的檢測值，計算當(dāng)前土壤含水量FC_s；

C、根據(jù)土壤類型所對應(yīng)的調(diào)萎含水量WP值，計算當(dāng)前土壤有效水含量AWC；

D、根據(jù)空氣溫度、空氣相對濕度、光輻射強(qiáng)度、風(fēng)速、雨量、飽和水汽壓值，計算實(shí)際蒸騰量ET_c；

E、根據(jù)上一次灌溉量數(shù)據(jù)、降水?dāng)?shù)據(jù)、以及計算出的當(dāng)前土壤有效水含量AWC和實(shí)際蒸騰量ET_c，計算土壤實(shí)時有效水含量ΔAWC；

F、判斷土壤實(shí)時有效水含量ΔAWC是否低于灌溉閾值IT，如果低于灌溉閾值IT則進(jìn)行灌溉；如果不低于灌溉閾值IT，則轉(zhuǎn)步驟E繼續(xù)計算。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于水平衡模型的自動灌溉控制方法，其特征在于：步驟A中，土壤類型包括砂土、壤土、粘土、壤砂土、砂壤土、粘壤土。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于水平衡模型的自動灌溉控制方法，其特征在于：步驟B中，當(dāng)前土壤含水量FC_s的計算方法為，

FC_s＝FC_0.2m×0.5+FC_0.4m×0.3+FC_0.6m×0.2，

其中，F(xiàn)C_0.2m、FC_0.4m和FC_0.6m分別為布置在深度20cm，40cm和60cm位置上的土壤濕度傳感器檢測到的土壤含水率。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于水平衡模型的自動灌溉控制方法，其特征在于：步驟C中，當(dāng)前土壤有效水含量AWC的計算方法為，

AWC＝FC_s-WP。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于水平衡模型的自動灌溉控制方法，其特征在于：步驟D中，實(shí)際蒸騰量ET_c的計算方法為，

ET_c＝K_c×ET₀，

其中，ET₀為參考蒸騰量，利用空氣溫度、空氣相對濕度、光輻射強(qiáng)度、風(fēng)速、雨量、飽和水汽壓值，根據(jù)彭曼公式計算得出。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于水平衡模型的自動灌溉控制方法，其特征在于：步驟E中，土壤實(shí)時有效水含量ΔAWC的計算方法為，

ΔAWC＝AWC+P+I-ET_c，

其中，P為降水量，I為灌溉量。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于水平衡模型的自動灌溉控制方法，其特征在于：步驟F中，灌溉量IW的計算方法為，

IW＝WHC-ΔAWC。