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一種多功能插秧機(jī)機(jī)身的制作方法

文檔序號:11488602閱讀:323來源:國知局
一種多功能插秧機(jī)機(jī)身的制造方法與工藝

本發(fā)明涉及插秧機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體地說是一種多功能插秧機(jī)機(jī)身。



背景技術(shù):

插秧機(jī)的出現(xiàn),對于提高水稻的插秧效率起到了關(guān)鍵性的作用,同時也大大減輕了人的體力勞動?,F(xiàn)有插秧機(jī)上的車輪可以在稻田中行走無阻,但是在硬化的水泥地或?yàn)r青地面上卻不能高速行走。此外,插秧機(jī)上用于暫時放置秧苗的秧苗臺相對機(jī)架是固定的、不可伸縮,在非插秧的季節(jié),現(xiàn)有插秧機(jī)上的秧苗臺不利于插秧機(jī)的放置。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的在于提供一種多功能插秧機(jī)機(jī)身,用于方便插秧機(jī)整體的移動以及插秧機(jī)的放置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種多功能插秧機(jī)機(jī)身,它包括機(jī)架、前車輪、后車輪、座椅和轉(zhuǎn)向盤,其特征是,在所述轉(zhuǎn)向盤與座椅之間的機(jī)架上設(shè)有盒體,在所述機(jī)架的前側(cè)固定有一對支撐板,在所述支撐板上固定有支撐柱,所述支撐柱為正六邊形的中空結(jié)構(gòu),在前車輪和后車輪的輪軸上固定有固定筒,所述固定筒為正六邊形的中空結(jié)構(gòu),在所述支撐柱的側(cè)壁上設(shè)有三個圓孔,三個圓孔分別位于支撐柱間隔設(shè)置的三個側(cè)壁上,在所述固定筒的側(cè)壁上也設(shè)有三個圓孔,三個圓孔分別位于固定筒間隔設(shè)置的三個側(cè)壁上;

在所述前車輪和后車輪上可拆卸的安裝有輔助車輪,所述輔助車輪主要包括輪轂和輪胎,在所述輪轂的一側(cè)固定有鎖止筒,所述鎖止筒為正六邊形的中空結(jié)構(gòu),在鎖止筒間隔設(shè)置的三個側(cè)壁上分別固定有定位器,所述定位器為一端敞口、另一端封口的圓柱形中空結(jié)構(gòu),在所述定位器的內(nèi)腔中滑動安裝有滑板,在所述滑板上固定有插銷,在所述滑板與定位器的封口端之間設(shè)有定位彈簧,在所述定位彈簧的作用下插銷的作用端穿過鎖止筒的側(cè)壁后置于鎖止筒的內(nèi)側(cè),在所述插銷的驅(qū)動端固定有驅(qū)動球;在所述鎖止筒的外側(cè)設(shè)有圓環(huán)形的驅(qū)動器,所述驅(qū)動器與輪轂轉(zhuǎn)動連接,在所述驅(qū)動器的內(nèi)壁上設(shè)有三個沿周向均勻設(shè)置的驅(qū)動槽,所述驅(qū)動球置于驅(qū)動槽中,所述驅(qū)動槽的內(nèi)壁包含一個斜面和一個支撐面,所述斜面與支撐面前后銜接,在所述斜面和支撐面上設(shè)有避讓插銷的缺口,隨著驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn),驅(qū)動球沿斜面移動使得插銷相對定位器移動,且驅(qū)動球置于支撐面上時插銷的作用端從鎖止筒的內(nèi)側(cè)移出;鎖止筒套在固定筒上且插銷的作用端置于固定筒上時輔助車輪與前、后車輪相對固定,鎖止筒套在支撐柱上且插銷的作用端置于支撐柱內(nèi)側(cè)時輔助車輪與支撐柱相對固定;

在所述驅(qū)動器上設(shè)有鎖止孔,在所述鎖止孔中設(shè)有與輪轂螺紋連接的螺栓,在所述驅(qū)動器的外壁上設(shè)有把手;

在所述機(jī)架的前側(cè)設(shè)有一對載秧總成,所述載秧總成主要包括托舉機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu),所述托舉機(jī)構(gòu)主要包括第一托架、第二托架、第三托架、第四托架和斜撐桿,第一、第二、第三和第四托架自下而上依次設(shè)置,且每一托舉機(jī)構(gòu)中的第一、第四托架為一個,第二、第三托架為兩個,所述第一托架固定在機(jī)架上,在第一、第二、第三和第四托架的內(nèi)側(cè)分別固定有固定板,在固定板上方設(shè)有一對固定在托架的內(nèi)壁上且呈八字形布置的彈性片,在第一、第二、第三和第四托架的內(nèi)側(cè)還固定有限位板,在第一、第二和第三托架的頂部分別設(shè)有一對上滑槽,在第二、第三和第四托架的底部分別設(shè)有一對下滑槽,在上下相鄰的第一托架與第二托架、第二托架與第二托架、第二托架與第三托架、第三托架與第三托架、第三托架與第四托架之間分別設(shè)有兩對斜撐桿,成對的兩斜撐桿鉸接連接并呈x形設(shè)置,在上滑槽和下滑槽中分別固定有一個固定耳板,在上、下滑槽中還分別滑動安裝有一個活動耳板,斜撐桿的一端與固定耳板鉸接,斜撐桿的另一端與活動耳板鉸接;

在第四托架與機(jī)架之間設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu),所述伸縮機(jī)構(gòu)主要包括第一軌道、第二軌道、伸縮桿、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu),第一軌道為長方體形的中空結(jié)構(gòu),第一軌道固定在機(jī)架的前側(cè),第一軌道豎向放置,在第一軌道的內(nèi)側(cè)滑動安裝有長方體形的第二軌道,在第一軌道內(nèi)側(cè)設(shè)有驅(qū)動第二軌道相對第一軌道滑動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu),在第二軌道的內(nèi)側(cè)滑動安裝有伸縮桿,在第二軌道的內(nèi)側(cè)設(shè)有驅(qū)動伸縮桿相對第二軌道滑動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu),第二軌道的上端穿過第一托架和第二托架后固定在位于最上方的第二托架上,伸縮桿的上端穿過第二托架后固定在第一托架的底部。

進(jìn)一步地,所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要包括第一電機(jī)、第一蝸桿、第一蝸輪、齒輪和齒條,所述齒條固定在第二軌道的外壁上,在第一軌道的內(nèi)側(cè)固定有第一電機(jī),在第一電機(jī)的輸出端固定有第一蝸桿,在第一軌道的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有共軸設(shè)置的第一蝸輪和齒輪,齒輪與齒條嚙合,第一蝸桿與第一蝸輪嚙合。

進(jìn)一步地,所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要包括鏈輪、鏈條、第二蝸輪、第二蝸桿和第二電機(jī),所述鏈輪為上下設(shè)置的兩個,鏈輪轉(zhuǎn)動安裝在第二軌道的內(nèi)側(cè),在兩鏈輪之間設(shè)有鏈條,在伸縮桿的外壁上設(shè)有與鏈條固定連接的突起,在其中一個鏈輪的鏈輪軸上固定有第二蝸輪,在第二軌道的內(nèi)側(cè)還轉(zhuǎn)動安裝有第二蝸桿,第二蝸桿與第二蝸輪嚙合,第二蝸桿固定在第二電機(jī)的輸出端,第二電機(jī)固定在第二軌道的內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步地,在所述插銷的軸向和驅(qū)動球的徑向上分別設(shè)有螺紋孔,所述插銷和驅(qū)動球通過設(shè)置在螺紋孔中的螺釘固定連接在一起。

進(jìn)一步地,所述斜面與支撐面之間圓弧過渡。

進(jìn)一步地,在所述輪轂的另一側(cè)設(shè)有用于放置秧苗盤的秧苗槽。

進(jìn)一步地,在所述輪轂的一側(cè)固定有支撐環(huán),所述驅(qū)動器轉(zhuǎn)動安裝在支撐環(huán)上。

進(jìn)一步地,上下每相鄰的兩托架中,在位于上方的托架的底部設(shè)有四個上耳板,在位于下方的托架的底部設(shè)有四個下耳板,成對的兩斜撐桿中斜撐桿的上端與上耳板鉸接,斜撐桿的下端與下耳板鉸接;且四個上耳板中位于前側(cè)的兩個上耳板與托架固連,位于后側(cè)的兩個上耳板與托架滑動連接,四個下耳板中位于前側(cè)的兩個下耳板與托架固連,位于后側(cè)的兩個下耳板與托架滑動連接。

進(jìn)一步地,所述固定板的長度小于第一、第二、第三和第四托架的長度,第一、第二、第三和第四托架為u形結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的一種多功能插秧機(jī)機(jī)身,當(dāng)需要在硬化地面上行走時,可將輔助車輪安裝在前車輪和后車輪上,此時整個插秧機(jī)可在硬化地面上快速行走;當(dāng)需要進(jìn)行插秧作業(yè)時,通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器便可將輔助車輪卸下,安裝、拆卸方便;且輔助車輪可以很方便的放置在盒體和支撐板上,此時在輔助車輪上可以放置秧苗盤,起到一物多用的效果;在機(jī)架的前側(cè)設(shè)有載秧總成,載秧總成可以折疊,以使得承載秧苗盤的托舉機(jī)構(gòu)可以收縮至較小的體積,進(jìn)而便于整機(jī)的存放;在伸縮機(jī)構(gòu)的作用下托舉機(jī)構(gòu)又可以伸展開,以便于秧苗盤的放置,保證插秧機(jī)工作時的工作效率,以便于及時補(bǔ)充秧苗。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的示意圖;

圖2為前車輪的示意圖;

圖3為機(jī)架的示意圖;

圖4為圖3中的a向局部向視圖;

圖5為輔助車輪的正面示意圖;

圖6為輔助車輪的內(nèi)部示意圖;

圖7為輔助車輪的后面示意圖;

圖8為驅(qū)動器的剖視圖;

圖9為鎖止筒的示意圖;

圖10為輔助車輪的側(cè)面示意圖;

圖11為驅(qū)動器、鎖止筒的配合示意圖;

圖12為托舉機(jī)構(gòu)的示意圖之一;

圖13為托舉機(jī)構(gòu)的示意圖之二;

圖14為圖13中b向局部向視圖;

圖15為第一、第二、第三和第四托架與斜撐桿的配合示意圖;

圖16為第三托架的示意圖;

圖17為第二托架的示意圖;

圖18為伸縮機(jī)構(gòu)的正面示意圖;

圖19為伸縮機(jī)構(gòu)的俯視示意圖;

圖20為驅(qū)動球與插銷的配合示意圖;

圖21為缺口的位置示意圖;

圖中:1機(jī)架,11支撐板,12支撐柱,13座椅,14盒體,2前車輪,21后車輪,22固定筒,3輔助車輪,31驅(qū)動器,311把手,312鎖止孔,313驅(qū)動槽,314斜面,315圓孔,316圓弧過渡,317支撐面,32鎖止筒,33定位器,331滑板,332插銷,333定位彈簧,334驅(qū)動球,34螺栓,35秧苗槽,36支撐環(huán),4載秧總成,41第一托架,42第二托架,43第三托架,44第四托架,45斜撐桿,46鉸接,461固定耳板,462活動耳板,47固定板,471彈性片,472限位板,48上滑槽,481大孔,482小孔,49下滑槽,5第一軌道,51第二軌道,52伸縮桿,53齒條,531齒輪,532第一蝸輪,533第一蝸桿,534第一電機(jī),54鏈輪,541鏈條,542第二蝸輪,543第二蝸桿,544第二電機(jī),6缺口,7螺釘。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖21所示,本發(fā)明主要包括機(jī)架1、支撐板11、支撐柱12、盒體14、前車輪2、后車輪21、固定筒22、輔助車輪3、驅(qū)動器31、鎖止筒32、定位器33、支撐環(huán)36和載秧總成4,下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示,機(jī)架1是本發(fā)明的主體,在機(jī)架的后側(cè)設(shè)有座椅13,在機(jī)架的前側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)向盤,在轉(zhuǎn)向盤與座椅之間的機(jī)架上設(shè)有盒體14,在盒體中放置輔助車輪3。在機(jī)架的底部設(shè)有一對前車輪2和一對后車輪21,后車輪的直徑比前車輪的直徑大,也可將前車輪與后車輪的直徑設(shè)計(jì)為一樣大。如圖2所示,在前車輪的輪軸上固定有固定筒22,在后車輪的輪軸上也固定有固定筒22,且固定筒設(shè)置在遠(yuǎn)離機(jī)架的一側(cè)。固定筒為正六邊形的中空結(jié)構(gòu),固定筒通過螺栓固定在前、后車輪上,也可焊接固定在前、后車輪上。在固定筒上設(shè)有三個圓孔,三個圓孔分別位于固定筒相間隔設(shè)置的三個側(cè)壁上。在機(jī)架的前側(cè)固定有一對支撐板11,且兩支撐板分別固定在機(jī)架的左側(cè)和右側(cè),支撐板通過螺栓固定在機(jī)架上,如圖4所示,在支撐板的頂部固定有支撐柱12,支撐柱為正六邊形的中空結(jié)構(gòu),且支撐柱的內(nèi)腔也為正六邊形,在支撐柱的外壁上設(shè)有三個圓孔,三個圓孔分別位于支撐柱外壁上相間隔的三個平面上。

為保證整個機(jī)架在硬化地面上的快速行走,以及整個機(jī)架的越障能力,當(dāng)插秧機(jī)在硬化地面上行走時,可在前車輪和后車輪上安裝輔助車輪3,輔助車輪的直徑大于前車輪的直徑,也大于后車輪的直徑。如圖5所示,輔助車輪包括輪轂和輪胎,輪胎的設(shè)置可以起到一定的減震作用,并能滿足快速行走的需求。在輪轂的一側(cè)固定有鎖止筒32,鎖止筒為正六邊形的中空結(jié)構(gòu),鎖止筒的內(nèi)腔也為正六邊形。鎖止筒具有六個外壁,如圖9所示,在鎖止筒的其中三個外壁上分別固定有定位器33,且三個定位器分別位于鎖止筒間隔設(shè)置的三個外壁上。定位器為圓柱形的中空結(jié)構(gòu),定位器的一端敞口端、一端封口,定位器的敞口端固定在鎖止筒的外壁上,在定位器的內(nèi)腔中滑動安裝有滑板331,在定位器的封口端與滑板之間設(shè)有定位彈簧333,在滑板上固定有插銷332,在定位彈簧的作用下滑板與鎖止筒的外壁接觸、插銷的作用端穿過鎖止筒的側(cè)壁后伸入到鎖止筒的內(nèi)側(cè)。插銷的兩端分別為作用端和驅(qū)動端,插銷的作用端設(shè)計(jì)為半球形,在插銷的驅(qū)動端固定有驅(qū)動球334,驅(qū)動球?yàn)榍蛐谓饘偌?,?qū)動球與插銷焊接固定連接,如圖20所示,也可在驅(qū)動球的徑向和插銷的軸向上分別設(shè)置螺紋孔,通過螺釘7實(shí)現(xiàn)驅(qū)動球與插銷的相對固定。

鎖止筒位于輔助車輪的中心位置,如圖10所示,在鎖止筒的外側(cè)設(shè)有支撐環(huán)36,支撐環(huán)固定在輪轂上,且支撐環(huán)的軸線與輪轂的軸線重和。在支撐環(huán)的外壁上轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動器31,驅(qū)動器也為圓環(huán)形結(jié)構(gòu),驅(qū)動器可相對支撐環(huán)轉(zhuǎn)動。如圖8所示,在驅(qū)動器內(nèi)設(shè)有三個沿周向均勻分布的驅(qū)動槽313,驅(qū)動槽貫穿驅(qū)動器的圓形內(nèi)壁,三個驅(qū)動球分別伸入到三個驅(qū)動槽中。驅(qū)動槽的內(nèi)壁包含一個斜面314和一個支撐面317,斜面與支撐面之間圓弧過渡316。支撐面為平面,支撐面的平行面可與驅(qū)動器的圓形內(nèi)壁相切。驅(qū)動球可沿斜面移動進(jìn)而向遠(yuǎn)離驅(qū)動器中心的方向移動,當(dāng)驅(qū)動球越過圓弧過渡處后置于支撐面上,此時插銷相對驅(qū)動器沿驅(qū)動器徑向相對固定。為避讓插銷,如圖21所示,在斜面和支撐面的中部設(shè)有缺口6,缺口的寬度尺寸與插銷的直徑相適應(yīng)。如圖11所示,在驅(qū)動器上設(shè)有鎖止孔312,在鎖止孔中安裝螺栓34后,通過螺栓實(shí)現(xiàn)驅(qū)動器與輔助車輪的相對固定。為便于驅(qū)動驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn),在驅(qū)動器的外壁上固定有一對把手311。當(dāng)握住把手轉(zhuǎn)動驅(qū)動器時,驅(qū)動器逐漸與斜面接觸,隨著驅(qū)動器的轉(zhuǎn)動,斜面對驅(qū)動球形成托舉力,兩者之間具有正壓力,且在該托舉力的作用下插銷相對定位器移動,且插銷向遠(yuǎn)離鎖止筒的一側(cè)移動。隨著插銷的不斷移動,插銷的作用端逐漸從鎖止筒的內(nèi)側(cè)移出。安裝輔助車輪時,將鎖止筒套在固定筒的外部,并使得插銷的作用端伸入到固定筒側(cè)壁上的圓孔中,然后將螺栓穿在鎖止孔中并使得螺栓與輔助車輪的輪轂連接,此時便實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動器與輪轂的相對鎖止,同時輔助車輪與前、后車輪相對鎖止,此時便可在硬化地面上快速行走。在稻田中進(jìn)行插秧作業(yè)前,可將螺栓卸下,然后握住把手旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器,使得插銷從固定筒上移出后,便可將輔助車輪從前、后車輪上卸下。卸下的輔助車輪可以放置在機(jī)架上,其中在盒體中放置兩個輔助車輪,在每一個支撐柱上放置一個輔助車輪,在支撐柱上放置輔助車輪時,僅需按照在前、后車輪上安裝輔助車輪的方式一樣進(jìn)行,此時鎖止筒套在支撐柱上,插銷的作用端穿過支撐柱的側(cè)壁后置于支撐柱的內(nèi)側(cè)。在盒體中存放輔助車輪時,僅需將輔助車輪放置在盒體中然后蓋上盒蓋即可。

對于安裝在支撐柱上的輔助車輪,為增加其多功能性,如圖7所示,在輔助車輪的輪轂的另一側(cè)設(shè)有秧苗槽35,使用時將放置有秧苗的秧苗盤直接放置在秧苗槽中,秧苗槽可對秧苗盤起到限位的作用。

在機(jī)架的前側(cè)設(shè)有一對載秧總成4,載秧總成的作用是放置秧苗盤。載秧總成主要包括托舉機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu),如圖12、圖13所示,托舉機(jī)構(gòu)主要包括第一托架41、第二托架42、第三托架43、第四托架44和斜撐桿45,第一托架41、第二托架42、第三托架43和第四托架44自下而上依次設(shè)置,且每一托舉機(jī)構(gòu)中的第一、第四托架為一個,第二、第三托架為兩個,第一、第二、第三和第四托架均為u形結(jié)構(gòu)的金屬件,其中第一托架固定在機(jī)架上,如圖16、圖17所示,在第一、第二、第三和第四托架的內(nèi)側(cè)分別固定有固定板47,固定板的長度小于第一、第二、第三和第四托架的長度,以便于拿取秧苗盤。在固定板上方設(shè)有一對彈性片471,成對的兩彈性片成八字形結(jié)構(gòu),且彈性片的安裝端固定在第一(第二、第三、第四)托架的內(nèi)壁上,成對的兩彈性片用于配合作用夾持秧苗盤。在第一、第二、第三和第四托架的內(nèi)側(cè)還固定有限位板472,且限位板位于成對的兩彈性片圍成的八字形結(jié)構(gòu)的大端。如圖15至圖17所示,在第一、第二和第三托架的頂部分別設(shè)有一對上滑槽48,在第二、第三和第四托架的底部分別設(shè)有一對下滑槽49,在上下相鄰的第一托架與第二托架、第二托架與第二托架、第二托架與第三托架、第三托架與第三托架、第三托架與第四托架之間分別設(shè)有兩對斜撐桿45,且成對的兩斜撐桿鉸接46連接呈x形設(shè)置,在上滑槽和下滑槽中分別固定有一個固定耳板461,在上、下滑槽中還分別滑動安裝有一個活動耳板462,這樣在每一對斜撐桿的上方和下方一共設(shè)置有兩個固定耳板和兩個活動耳板,斜撐桿的一端與固定耳板鉸接,斜撐桿的另一端與活動耳板鉸接。這樣,成對的斜撐桿與該對斜撐桿上方和下方的托架構(gòu)成了剪叉式升降機(jī)構(gòu)。在第二托架上的固定板上設(shè)有大孔481,在第三托架上的固定板上設(shè)有小孔482,大孔和小孔均為方形孔。

在第四托架與機(jī)架之間設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu),如圖18、圖19所示,伸縮機(jī)構(gòu)主要包括第一軌道5、第二軌道51、伸縮桿52、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu),第一軌道5為長方體形的中空結(jié)構(gòu),第一軌道固定在機(jī)架的前側(cè),第一軌道豎向放置,在第一軌道的內(nèi)側(cè)滑動安裝有第二軌道51,第二軌道也為長方體形的中空結(jié)構(gòu),在第一軌道內(nèi)側(cè)設(shè)有驅(qū)動第二軌道相對第一軌道滑動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu),第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要包括第一電機(jī)534、第一蝸桿533、第一蝸輪532、齒輪531和齒條53,齒條固定在第二軌道的外壁上,在第一軌道的內(nèi)側(cè)固定有第一電機(jī)534,在第一電機(jī)的輸出端固定有第一蝸桿533,在第一軌道的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有共軸設(shè)置的第一蝸輪532和齒輪531,齒輪與齒條嚙合,第一蝸桿與第一蝸輪嚙合。通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第二軌道相對第一軌道的移動。第二軌道的上端穿過第一托架和第二托架上的大孔后固定在位于最上方的第二托架上,在第一托架上也設(shè)有大孔。

在第二軌道的內(nèi)側(cè)滑動安裝安裝有伸縮桿52,伸縮桿為橫截面為矩形的桿,且伸縮桿為中空結(jié)構(gòu)。在第二軌道的內(nèi)側(cè)設(shè)有驅(qū)動伸縮桿相對第二軌道滑動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu),第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要包括鏈輪54、鏈條541、第二蝸輪542、第二蝸桿543和第二電機(jī)544,鏈輪為上下設(shè)置的兩個,鏈輪轉(zhuǎn)動安裝在第二軌道的內(nèi)側(cè),在鏈輪上設(shè)有鏈條541,伸縮桿的外壁上設(shè)有與鏈條固定連接的突起,在第二軌道的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有第二蝸輪542,且第二蝸輪與其中一個鏈輪共軸設(shè)置,在第二軌道的內(nèi)側(cè)還轉(zhuǎn)動安裝有第二蝸桿543,第二蝸桿與第二蝸輪嚙合,第二蝸桿固定在第二電機(jī)的輸出端,第二電機(jī)固定在第二軌道的內(nèi)側(cè)。伸縮桿的上端穿過小孔后固定在第一托架的底部,這樣當(dāng)伸縮桿向第二軌道內(nèi)側(cè)滑動時,可驅(qū)使第一、第二托架的相互靠近,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一、第二托架的折疊,當(dāng)?shù)诙壍老虻谝卉壍赖膬?nèi)側(cè)滑動時,可以驅(qū)動第三托架的折疊,這樣便可將第一托架、第二托架、第三托架和第四托架折疊起來,減小載秧總成所占的空間。

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