本發(fā)明涉及甘蔗機械化種植領(lǐng)域，特別涉及一種甘蔗種集種裝置。

背景技術(shù)：

甘蔗是我國的主要經(jīng)濟作物之一，甘蔗機械種植是甘蔗生產(chǎn)機械化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。甘蔗種植是采用已按要求切斷的蔗段作為甘蔗種，甘蔗種植機通常需要集種箱來存放甘蔗種，在種植時再把集種箱內(nèi)的甘蔗種由排種輸送機構(gòu)送到下種槽并滑落到地上的溝槽中，從而完成甘蔗的種植作業(yè)。

目前，對甘蔗進行切種后得到的甘蔗種擺放雜亂，不易調(diào)度，且由于需要對甘蔗種進行消毒、儲存和轉(zhuǎn)移到種植機的集種箱中進行種植，故從對甘蔗進行切種到種植的整個過程中需要不斷地運輸和轉(zhuǎn)移甘蔗種，工人的勞動強度大，且甘蔗種容易發(fā)生碰撞而導致?lián)p壞種芽。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種甘蔗種集種裝置，從而克服現(xiàn)有的從對甘蔗進行切種到種植的整個過程中需要不斷地運輸和轉(zhuǎn)移甘蔗種而導致工人的勞動強度大且容易損壞種芽的缺點。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種甘蔗種集種裝置，其中，包括：底座；縱向移動臺，其以能夠前后移動的方式設(shè)置于所述底座上，且該縱向移動臺由一縱向移動機構(gòu)驅(qū)動進行前后移動；橫向移動臺，其以能夠左右移動的方式設(shè)置于所述縱向移動臺上，且該橫向移動臺由一橫向移動機構(gòu)驅(qū)動進行左右移動；定位臺，其固定設(shè)置于所述橫向移動臺上；箱體，其以能夠拆卸的方式設(shè)置于所述定位臺上；該箱體的內(nèi)腔的上端設(shè)置有開口，且該箱體的內(nèi)腔通過若干個隔板分隔成若干個呈矩陣分布的儲蔗室；該箱體的底壁以能夠拆卸的方式設(shè)置于該箱體的下端，所述底壁為鏤空板結(jié)構(gòu)，以使每個所述儲蔗室的下端均與外界相通；以及導蔗槽，其通過一支撐架傾斜地架設(shè)于所述底座上，且該導蔗槽的下端位于所述箱體的上方。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述定位臺上設(shè)置有一稱重板，所述箱體托設(shè)于該稱重板上，且該稱重板上設(shè)置有若干個各與一個所述儲蔗室對應(yīng)的稱重傳感器；每個所述稱重傳感器的上端活動穿過所述箱體的底壁后延伸到對應(yīng)的所述儲蔗室內(nèi)。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述箱體的側(cè)壁和所述隔板均為鏤空板結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述箱體設(shè)置有把手。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述隔板活動設(shè)置于所述箱體的內(nèi)腔中，以能夠調(diào)整所述儲蔗室的大小。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述箱體的側(cè)壁的下端設(shè)置有卡塊，且所述箱體的側(cè)壁的上端設(shè)置有與所述卡塊對應(yīng)的卡槽。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述導蔗槽的下端設(shè)置有一水平分布的槽頭，所述槽頭由三個側(cè)板圍成U形狀，且所述槽頭的開口端與所述導蔗槽的下端連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

1、本發(fā)明能通過縱向移動平臺和橫向移動平臺使各個儲蔗室與導蔗槽的下端對正，以自動把甘蔗種有序地導入到各個儲蔗室內(nèi)，且箱體的底壁為鏤空板結(jié)構(gòu)，藥液能夠通過底壁進出各個儲蔗室，以使箱體能夠和甘蔗種一起浸入到藥液池中進行消毒、殺蟲、催生種芽。另外，箱體的底壁拆下后，箱體也能直接放到種植機的種箱中進行使用。因此，本發(fā)明在進行切種到種植的整個過程中，自動化程度高，且不需要重復移出移入甘蔗種，從而能夠避免損傷種芽并降低工人的勞動強度，其能整齊、規(guī)范、高效地收集蔗種，便于蔗種運輸、播種。

2、本發(fā)明通過設(shè)置稱重板和稱重傳感器來根據(jù)儲蔗室內(nèi)的重量來自動判斷儲蔗室是否填滿甘蔗，當一個儲蔗室內(nèi)的重量達到預(yù)設(shè)重量時，控制系統(tǒng)自動控制縱向移動平臺和橫向移動平臺把下一下儲蔗室移動到對正導蔗槽的下端，以進一步節(jié)省人力，且出錯率小，效率高。

3、本發(fā)明的隔板活動設(shè)置于箱體的內(nèi)腔，以能夠根據(jù)收集甘蔗品種和甘蔗種規(guī)格的不同而靈活地調(diào)整儲蔗室的大小，從而提高適用性。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明甘蔗種集種裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的箱體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的箱體的底壁的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的稱重板的結(jié)構(gòu)示意圖。

主要附圖標記說明：

1-底座；2-縱向移動臺，21-第一電機；3-橫向移動臺，31-第二電機；4-定位臺；5-箱體，51-儲蔗室，52-隔板，53-底壁，54-側(cè)壁，55-圓孔，56-把手；6-導蔗槽，61-支撐架，62-槽頭；7-稱重板，71-稱重傳感器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細描述，但應(yīng)當理解本發(fā)明的保護范圍并不受具體實施方式的限制。

除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權(quán)利要求書中，術(shù)語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。

圖1至圖4顯示了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方式的一種甘蔗種集種裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該甘蔗種集種裝置包括底座1、縱向移動臺2、橫向移動臺3、定位臺4、箱體5以及導蔗槽6，參考圖1，底座1上設(shè)置有左右兩個平行的第一導軌，縱向移動臺2以能夠前后移動的方式設(shè)置于底座1上的兩個第一導軌上，且縱向移動臺2由一縱向移動機構(gòu)驅(qū)動進行前后移動。縱向移動機構(gòu)可以為由第一電機21驅(qū)動的第一絲桿螺母副機構(gòu)，第一電機21與第一絲桿連接，第一絲桿位于兩個導軌之間，第一螺母座與縱向移動臺2的底部連接，且其與第一絲桿進行嚙合，從而由第一電機21驅(qū)動第一絲桿進行正反轉(zhuǎn)來帶動縱向移動臺2進行前后移動?？v向移動臺2上設(shè)置有兩個前后平行的第二導軌，橫向移動臺3以能夠左右移動的方式設(shè)置于縱向移動臺2上的兩個第二導軌上，且橫向移動臺3由一橫向移動機構(gòu)驅(qū)動進行左右移動，橫向移動機構(gòu)與縱向移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，其為由一第二電機32驅(qū)動的第二絲桿螺母副機構(gòu)，第二電機32與第二絲桿連接，第二絲桿位于兩個第二導軌之間，第二螺母座與橫向移動臺3的底部連接，且其與第二絲桿進行嚙合，從而由第二電機32驅(qū)動第二絲桿進行正反轉(zhuǎn)來帶動橫向移動臺3進行左右移動。定位臺4固定設(shè)置于橫向移動臺3上，以用于對箱體5放置于橫向移動臺3上的位置進行定位，且箱體5以能夠拆卸的方式設(shè)置于定位臺4上。定位臺4可以包括兩個前后對稱分布的L形卡塊，兩個L形卡塊各與一個箱體5的底角對應(yīng)。箱體5設(shè)置于定位臺4上后，便能夠由縱向移動臺2控制前后移動，且能夠由橫向移動臺3控制左右移動。

參考圖2，箱體5的內(nèi)腔的上端設(shè)置有開口，其上端開口能夠方便把甘蔗放進來。箱體5呈長方體狀，且箱體5的內(nèi)腔為長方形狀腔室。優(yōu)選地，箱體5設(shè)置有把手56，兩個把手56分別設(shè)置于箱體5的兩個相對的側(cè)壁54上，把手56用于提升和安放箱體5。再進一步優(yōu)選地，箱體5的側(cè)壁54的下端設(shè)置有卡塊，且箱體5的側(cè)54的上端設(shè)置有與卡塊對應(yīng)的卡槽，可以在箱體5的每個側(cè)壁54的下端設(shè)置卡塊且上端設(shè)置卡槽，也可以是在相對的兩個側(cè)壁54的下端設(shè)置卡塊且上端設(shè)置卡槽。一個箱體5可以通過側(cè)壁54的下端的卡塊卡嵌于另一個箱體5的對應(yīng)的側(cè)壁54的上端的卡槽內(nèi)，從而能夠使多個箱體5上下堆積在一起，以便于安放、管理和運輸。參考圖3，箱體5的底壁53為鏤空板結(jié)構(gòu)，可以是在底壁53的本體上設(shè)置有若干個呈矩陣分布的圓孔55。底壁53以能夠拆卸的方式設(shè)置于箱體5上，可以是箱體5的兩個相對的側(cè)壁54的下端設(shè)置有滑槽，底壁53對應(yīng)的兩側(cè)以能夠滑動的方式插放于兩個滑槽內(nèi)。底壁53設(shè)置成鏤空板，從而能夠使甘蔗種連同箱體5一起浸泡到藥液池中，藥液能夠從底壁53進入到箱體5內(nèi)，且箱體5離開藥液池時，箱體5內(nèi)的藥液又回流到藥液池內(nèi)，從而實現(xiàn)藥液的循環(huán)利用，避免浪費。

繼續(xù)參考圖2，箱體5的內(nèi)腔通過若干個隔板52分隔成若干個儲蔗室51，所有的隔板52在箱體5的內(nèi)腔中縱橫交錯分布，從而通過所有的隔板52把箱體5的內(nèi)腔分隔成若干個呈矩陣分布的儲蔗室51。底壁53是鏤空板結(jié)構(gòu)，其在能夠阻止儲蔗室51內(nèi)的甘蔗種向下滑出的同時，還需要保證每個儲蔗室51的下端均與外界相通，例如，底壁53在每個儲蔗室51的下端設(shè)置有至少一個小于甘蔗種的圓孔55，從而使藥液能夠進入到每個儲蔗室51內(nèi)或從每個儲蔗室51內(nèi)向外排出。進一步優(yōu)選地，隔板52活動設(shè)置于箱體5的內(nèi)腔中，以能夠根據(jù)收集甘蔗品種和甘蔗種規(guī)格的不同而靈活地調(diào)整儲蔗室51的大小，從而提高適用性?？梢允箼M向分布的隔板52以能夠沿縱向滑動的方式設(shè)置于箱體5的內(nèi)腔中，且縱向分布的隔板52以能夠橫向滑動的方式卡嵌于橫向分布的隔板52上。再進一步優(yōu)選地，箱體5的側(cè)壁54和隔板52也均為鏤空板結(jié)構(gòu)，側(cè)壁54和隔板52也是可以在本體上設(shè)置若干個呈矩陣分布的圓孔55來形成鏤空板結(jié)構(gòu)，以提高藥液進出箱體5內(nèi)的效率。當箱體5為長方體狀時，可以把箱體5的每個側(cè)壁54均設(shè)置成鏤空板結(jié)構(gòu)，也可以是把箱體5的其中兩個相對的側(cè)壁54設(shè)置成鏤空板結(jié)構(gòu)。

繼續(xù)參考圖1，導蔗槽6通過一支撐架61傾斜地架設(shè)于底座1，且導蔗槽6的下端位于箱體5的上方，導蔗槽6和支撐架61不會影響縱向移動臺2和橫向移動臺3的移動。由于儲蔗室51呈矩陣分布，故通過橫向移動平臺3和縱向移動平臺2移動箱體5后，可以使箱體5上的任意一個儲蔗室51對正于導蔗槽6的下端。導蔗槽6的上端與切種裝置連接，當把箱體5的其中一個儲蔗室51移動到對正導蔗槽6的下端時，切種裝置把對甘蔗進行切斷取種后得到的甘蔗種輸送到導蔗槽6，甘蔗種再沿著導蔗槽6向下滑落以進入到儲蔗室51內(nèi)存放，甘蔗種在儲蔗室51內(nèi)是一個個自下至上依序堆疊在一起的。當一個儲蔗室51內(nèi)存放的甘蔗種達到要求后，便可移動下一個空的儲蔗室51與導蔗槽6的下端對正，以繼續(xù)收集甘蔗種。在通過導蔗槽6對箱體1內(nèi)所有的儲蔗室51填入甘蔗種時，可以由縱向移動臺2和橫向移動臺3使箱體1呈幾字形移動，使一個個儲蔗室51呈依序至于導蔗槽6的下端，可以是使儲蔗室51沿左右方向一排排依序?qū)φ龑д岵?的下端來收集甘蔗種，也可以是使儲蔗室51沿前后方向一列列依序?qū)φ龑д岵?的下端來收集甘蔗種。優(yōu)選地，導蔗槽6的下端設(shè)置有一水平分布的槽頭62，槽頭62由三個側(cè)板圍成U形狀，且槽頭62的開口端與導蔗槽6的下端連接。槽頭32便于使從導蔗槽6滑下來的甘蔗種有序地進入到儲蔗室51內(nèi)，且槽頭32的各個側(cè)板能夠有效防止甘蔗種飛濺出去。

繼續(xù)參考圖1，進一步地，定位臺4上設(shè)置有一稱重板7，箱體5托設(shè)于稱重板7上，且參考圖4，稱重板7上設(shè)置有若干個各與一個箱體5的儲蔗室51對應(yīng)的稱重傳感器71，每個稱重傳感器71的上端活動穿過箱體5的底壁后延伸到對應(yīng)的儲蔗室51內(nèi)，每個稱重傳感器71用于稱量對應(yīng)的儲蔗室51內(nèi)存放的甘蔗種的重量。由于甘蔗種是一個個自下至上堆疊在儲蔗室51內(nèi)的，故可以通過位于儲蔗室51下面的稱重傳感器71來測量儲蔗室51內(nèi)所有甘蔗種的總重量。本發(fā)明通過設(shè)置稱重板7和稱重傳感器71來根據(jù)儲蔗室51內(nèi)的甘蔗種重量來自動判斷儲蔗室51是否填滿甘蔗，當一個儲蔗室51內(nèi)的重量達到預(yù)設(shè)重量范圍時，控制系統(tǒng)自動控制縱向移動平臺2和橫向移動平臺3把下一下空的儲蔗室51移動到對正導蔗槽6的下端，以進一步節(jié)省人力，且出錯率小，效率高。

本發(fā)明的使用過程為：

第一，把箱體5放置于定位臺4上。

首先，自行拆裝箱體5內(nèi)的隔板52，以根據(jù)所收集甘蔗型號和蔗種規(guī)格調(diào)整儲蔗室51的大小，使儲蔗室51的大小與甘蔗種的大小對應(yīng)。然后，將底壁53插入到箱體5的下端。最后，將空的箱體5抬上工作臺4上放置，使箱體5的兩個底角各與一個L形卡塊對正，并使稱重板7上的各個稱重傳感器71伸入到對應(yīng)的儲蔗室51的下端。

第二，收集甘蔗種。

先進行重量標定，把箱體5的一角的一個儲蔗室51移動置于導蔗槽6的下端出口的正下方，將切種裝置切好的蔗種段從導蔗槽6滑入，并最后滑出至對正導蔗槽6的下端的儲蔗室51內(nèi)。集滿此儲蔗室51后，停止集蔗，通過對應(yīng)的稱重傳感器71測量這個儲蔗室51裝滿蔗種時的重量，錄入甘蔗集種控制系統(tǒng)中，作為其他儲蔗室51收集滿甘蔗的指標。然后，將下一個空的儲蔗室51移至導蔗槽6的出口正下方，開始集蔗，并在儲蔗室51重量達到之前測得的重量指標后，集種控制系統(tǒng)移動縱向移動臺2和橫向移動臺3，又將下一個空的儲蔗室51移至導蔗槽6的下端出口的正下方，直至被甘蔗種填滿(即重量達到第一次測得的指標)，如此循環(huán)往復，使箱體1呈幾字形移動，從而按一排排或一列列依序往儲蔗室51內(nèi)填滿甘蔗種。

第三，對甘蔗種進行消毒。

當所有的儲蔗室51均收集滿甘蔗種后，將收集滿甘蔗種的箱體5通過把手56抬下定位臺4，并重新放上新的箱體5繼續(xù)收集甘蔗種。滿的箱體5抬下定位臺4后，浸入藥池中浸泡藥液，給蔗種消毒、殺蟲、催生種芽，然后將箱體5懸空，待箱體5中藥液瀝干后，運至倉庫，等待播種。

第四，通過種植機對箱體5內(nèi)的甘蔗種進行種植。

把箱體5移動到種植機的種箱內(nèi)，然后把箱體5的底壁53拆下，使箱體5能直接放到種植機的種箱中進行使用，從而通過種植機直接把甘蔗種均勻、順序地播進田壟中。

本發(fā)明在收集甘蔗種時，通過縱向移動平臺2和橫向移動平臺3帶動箱體5移動，以能夠調(diào)整各個儲蔗室51依序與導蔗槽6的下端對正，從而能夠自動把甘蔗種導入到各個儲蔗室51內(nèi)。箱體5的底壁53為鏤空板結(jié)構(gòu)，藥液能夠通過底壁53進出各個儲蔗室51，以使箱體5能夠和甘蔗種一起浸入到藥液池中進行消毒、殺蟲、催生種芽。另外，箱體5的底壁53拆下后，箱體5也能直接放到種植機的種箱中進行使用。因此，本發(fā)明在進行切種到種植的整個過程中，自動化程度高，且不需要重復移出移入甘蔗種，從而能夠避免損傷種芽并降低工人的勞動強度，其能整齊、規(guī)范、高效地收集蔗種，便于蔗種運輸、播種。

前述對本發(fā)明的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本發(fā)明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導，可以進行很多改變和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由權(quán)利要求書及其等同形式所限定。