本發(fā)明涉及一種采用絲桿螺母機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪的等高線種植坡地微耕機(jī)及使用方法。

背景技術(shù)：

我國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó)，隨著農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，平原地區(qū)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)基本實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化。但是我國(guó)總體地形比較復(fù)雜，很多農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作不得不在山地丘陵地區(qū)進(jìn)行。由于山地丘陵的地面坡度很大，順著坡度方向進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，水土容易流失，人們順著坡度方向勞動(dòng)也比較危險(xiǎn)，所以在坡地上一般采取垂直于坡度方向的等高線農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的方式。普通機(jī)械在坡地上等高線作業(yè)容易側(cè)翻，無(wú)法正常作業(yè)，所以山坡地帶的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)幾乎還未能實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。以播種為例，現(xiàn)有的坡地播種方法大多是人工挖坑、撒種、覆土，不僅效率低下，而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力?，F(xiàn)有部分專利提出的坡地播種方案借鑒了平地用播種機(jī)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)播種的功能但往往需要人力作為驅(qū)動(dòng)力，本質(zhì)上還是沒(méi)有把人從繁重的勞動(dòng)中解放出來(lái)。為了實(shí)現(xiàn)坡地播種的機(jī)械化，研制了一款用于坡地的等高線播種機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行了改進(jìn)，即本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有的微耕機(jī)無(wú)法適應(yīng)山地丘陵地面坡度大的環(huán)境工作。

本發(fā)明的具體實(shí)施方案是：一種采用絲桿螺母機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪的等高線種植坡地微耕機(jī)，包括機(jī)架及設(shè)置于機(jī)架下方的一對(duì)車輪，所述車輪由設(shè)置于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括傳動(dòng)橋，所述車輪經(jīng)驅(qū)動(dòng)輪搖臂與傳動(dòng)橋連接，所述機(jī)架上方設(shè)有齒輪傳動(dòng)箱，齒輪傳動(dòng)箱兩端具有輸出軸，所述輸出軸上設(shè)置有輸出斜齒輪，所述驅(qū)動(dòng)輪搖臂中部鉸接有一絲杠套筒，所述絲杠套筒內(nèi)設(shè)有與絲杠套筒螺紋配合的絲杠，所述絲桿上端置于位于機(jī)架上的絲桿固定座內(nèi)，下端伸入絲桿套筒里，所述絲桿與絲桿套筒構(gòu)成絲桿螺母機(jī)構(gòu)，所述絲桿同軸設(shè)置有輸入斜齒輪，輸出斜齒輪與輸入斜齒輪配合實(shí)現(xiàn)絲桿螺母機(jī)構(gòu)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪搖臂相對(duì)于傳動(dòng)橋發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)車輪的調(diào)節(jié)，所述機(jī)架后側(cè)設(shè)有旋耕刀。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括發(fā)動(dòng)機(jī)、與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出端連接的變速箱，所述傳動(dòng)橋與變速箱輸出端連接，所述傳動(dòng)橋與驅(qū)動(dòng)輪搖臂內(nèi)設(shè)置的傳動(dòng)軸通過(guò)錐齒輪連接且搖臂可相對(duì)傳動(dòng)橋轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)輪搖臂內(nèi)的傳動(dòng)軸經(jīng)設(shè)置于車輪內(nèi)側(cè)的輪邊換向減速器配合實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，齒輪傳動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有換向齒輪及傳動(dòng)齒輪，所述齒輪傳動(dòng)箱兩端的輸出軸輸出方向相反，所述齒輪傳動(dòng)箱還設(shè)有伸出齒輪傳動(dòng)箱的驅(qū)動(dòng)搖把，所述驅(qū)動(dòng)搖把位于齒輪傳動(dòng)箱的一端具有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪經(jīng)換向齒輪實(shí)現(xiàn)兩端輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)橋內(nèi)設(shè)有差速器。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架后側(cè)設(shè)有套管，所述套管兩端設(shè)置有能沿套管軸向移動(dòng)的懸掛軸，所述旋耕刀設(shè)置于懸掛軸下方，所述變速箱下方設(shè)有由變速箱輸出端驅(qū)動(dòng)的換向傳動(dòng)箱，所述換向傳動(dòng)箱的輸出端經(jīng)兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)連接的耕刀傳動(dòng)軸傳遞給設(shè)置于機(jī)架后側(cè)下方的旋耕刀傳動(dòng)箱，所述旋耕刀設(shè)置有多個(gè)且設(shè)置于旋耕刀軸上，旋耕刀軸由旋耕刀傳動(dòng)箱的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述懸掛軸下方設(shè)有擋泥架，擋泥架與懸掛軸之間設(shè)有彈簧伸縮桿，所述彈簧伸縮桿由兩個(gè)可相對(duì)移動(dòng)的套筒和設(shè)置于套筒之間的彈簧構(gòu)成，所述彈簧伸縮桿兩端分別鉸接在擋泥架和懸掛軸上，所述擋泥架兩側(cè)端具有向下延伸的支撐桿，所述支撐桿上具有軸承，所述旋耕刀軸兩端插入擋泥架支撐架內(nèi)的軸承中。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架上還設(shè)有扶手。

本發(fā)明還包括一種采用絲桿螺母機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪的等高線種植坡地微耕機(jī)及使用方法，包括上述的一種采用絲桿螺母機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪的等高線種植坡地微耕機(jī)，具體包括下列步驟：

（1） 當(dāng)機(jī)器在坡地上時(shí)，就可以通過(guò)搖動(dòng)搖把驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)兩側(cè)搖臂繞傳動(dòng)橋異向轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出斜齒輪與輸入斜齒輪配合實(shí)現(xiàn)絲杠套筒拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩側(cè)車輪一上一下運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪高度差實(shí)施調(diào)節(jié)，防止重心偏移，從而防止側(cè)翻；

（2）當(dāng)工作由高向低行進(jìn)，彈簧伸縮桿自動(dòng)拉長(zhǎng)，旋耕刀相對(duì)與機(jī)架距離變長(zhǎng)，同時(shí)，懸掛軸相對(duì)與套筒轉(zhuǎn)動(dòng)、兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)的相對(duì)位置也自行調(diào)整，旋耕刀軸便可自行調(diào)整至合適的工作位置；

（3）當(dāng)進(jìn)行坡地等高線工作時(shí)，坡地上端彈簧伸縮桿縮短，坡地下端彈簧伸縮桿拉長(zhǎng)，旋耕刀軸就可以調(diào)整至坡地平行位置工作。由于旋耕機(jī)的重心此時(shí)偏向坡地下端，會(huì)造成坡地下端耕的深，下端耕的淺，所以彈簧伸縮桿16中彈簧的作用是拉長(zhǎng)端的彈簧會(huì)產(chǎn)生收縮力，縮短端的彈簧會(huì)產(chǎn)生張力，這樣就可以平衡旋耕機(jī)重心偏移帶來(lái)的影響，保證耕地質(zhì)量。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：本設(shè)計(jì)創(chuàng)意新穎，等高線耕作時(shí)，根據(jù)山地坡度的大小，對(duì)左右驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行差高，使機(jī)身保持水平，防止機(jī)器側(cè)翻。同時(shí)利用可以隨坡地角度轉(zhuǎn)動(dòng)的旋耕機(jī)進(jìn)行旋耕工作，既提高了工作效率也保證了耕地質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中傳動(dòng)橋的傳動(dòng)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中搖臂的運(yùn)動(dòng)示意圖;

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中齒輪箱內(nèi)部構(gòu)造示意圖。

圖中：1-車輪、2-換向減速器、3-機(jī)架、4-發(fā)動(dòng)機(jī)、5-變速箱、6-齒輪傳動(dòng)箱、7-絲桿固定座、8-搖把、9-扶手、10-輸出斜齒輪、11-絲桿、12-傳動(dòng)橋、13-套管、14-懸掛軸、15-固定鉸支座、16-彈簧伸縮桿、17-擋泥架、18-旋耕刀傳動(dòng)箱、19-旋耕刀軸、20-旋耕刀、 21-萬(wàn)向節(jié)、22-驅(qū)動(dòng)輪搖臂、23-絲桿套筒、24-滑動(dòng)鉸支座、25-換向傳動(dòng)箱、26-差速器、27-變速箱輸出軸、28-傳動(dòng)軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1~4所示，一種采用絲桿螺母機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪的等高線種植坡地微耕機(jī)，包括機(jī)架4及設(shè)置于機(jī)架4下方的一對(duì)車輪，所述車輪由設(shè)置于機(jī)架4上的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括包括發(fā)動(dòng)機(jī)4、與發(fā)動(dòng)機(jī)4輸出端連接的變速箱5、傳動(dòng)橋12，所述傳動(dòng)橋12內(nèi)設(shè)有差速器，所述傳動(dòng)橋12與變速箱5輸出端連接，所述車輪經(jīng)驅(qū)動(dòng)輪搖臂22與傳動(dòng)橋12連接，所述傳動(dòng)橋12與驅(qū)動(dòng)輪搖臂22內(nèi)設(shè)置的傳動(dòng)軸通過(guò)錐齒輪連接且搖臂可相對(duì)傳動(dòng)橋12轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)輪搖臂22內(nèi)的傳動(dòng)軸28經(jīng)設(shè)置于車輪內(nèi)側(cè)的輪邊換向減速器2配合實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，傳動(dòng)橋12中部設(shè)置差速器26，差速器26經(jīng)變速箱輸出軸27與變速箱5傳動(dòng)連接；傳動(dòng)橋12中間設(shè)有差速器26，這樣設(shè)計(jì)的好處是在山坡上轉(zhuǎn)向的時(shí)候左右輪可以實(shí)現(xiàn)差速，使得轉(zhuǎn)彎更加容易。

同時(shí)，差速器26還具有對(duì)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)的輔助調(diào)節(jié)作用，如圖3所示，圖中“”和“”表示運(yùn)動(dòng)方向，“”表示向下運(yùn)動(dòng)，“”表示向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)通過(guò)搖把6控制右側(cè)搖臂向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)各齒輪的轉(zhuǎn)向如圖所示，兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪搖臂22內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)軸28所連接的錐齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向剛好相反，從而有利于高差調(diào)節(jié)；驅(qū)動(dòng)輪搖臂22的調(diào)節(jié)主要是靠轉(zhuǎn)動(dòng)搖把8來(lái)調(diào)節(jié)的，差速器26并不起主動(dòng)調(diào)節(jié)的作用，只是有利于調(diào)節(jié)高度差，差速器26的主要作用是在機(jī)器轉(zhuǎn)彎時(shí)使兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪形成速度差，從而更加容易轉(zhuǎn)彎。

本實(shí)施例中，所述機(jī)架4上方設(shè)有齒輪傳動(dòng)箱6，齒輪傳動(dòng)箱6兩端具有輸出軸，所述輸出軸上設(shè)置有輸出斜齒輪10，所述驅(qū)動(dòng)輪搖臂22中部鉸接有一絲杠套筒23，本實(shí)施例中絲杠套筒23利用滑動(dòng)鉸支座24實(shí)現(xiàn)與驅(qū)動(dòng)輪搖臂22鉸接，所述絲杠套筒23內(nèi)設(shè)有與絲杠套筒23螺紋配合的絲杠11，所述絲桿11上端置于位于機(jī)架4上的絲桿固定座7內(nèi)，本實(shí)施例中絲桿11固定座7可以是滾珠絲杠固定座，絲桿11下端伸入絲桿套筒23里，所述絲桿11與絲桿套筒23構(gòu)成絲桿螺母機(jī)構(gòu)，所述絲桿同軸設(shè)置有輸入斜齒輪，輸出斜齒輪與輸入斜齒輪配合實(shí)現(xiàn)絲桿螺母機(jī)構(gòu)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪搖臂22相對(duì)于傳動(dòng)橋12發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)車輪的調(diào)節(jié)，所述機(jī)架4后側(cè)設(shè)有旋耕刀20。

齒輪傳動(dòng)箱6內(nèi)設(shè)有換向齒輪及傳動(dòng)齒輪，所述齒輪傳動(dòng)箱6兩端的輸出軸輸出方向相反，所述齒輪傳動(dòng)箱6還設(shè)有伸出齒輪傳動(dòng)箱的驅(qū)動(dòng)搖把8，所述驅(qū)動(dòng)搖把位于齒輪傳動(dòng)箱的一端具有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪經(jīng)換向齒輪實(shí)現(xiàn)兩端輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)齒輪和換向齒輪的配合設(shè)置可以根據(jù)需要增加或刪減，其數(shù)量和設(shè)置的方式可以是多樣的只要保證齒輪傳動(dòng)箱6兩端的輸出軸輸出旋向相反即可。

在本實(shí)施例中，所述齒輪傳動(dòng)箱6內(nèi)具有由搖把8驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸桿以及與蝸桿相配合的蝸輪，其中一側(cè)的搖桿由渦輪帶動(dòng)擺動(dòng)，齒輪傳動(dòng)箱6內(nèi)還設(shè)置有齒輪箱第一錐齒輪、與齒輪箱第一錐齒輪相嚙合的齒輪箱第二錐齒輪以及與齒輪箱第二錐齒輪相嚙合的齒輪箱第三錐齒輪，齒輪箱第一錐齒輪與所述蝸輪同軸設(shè)置，齒輪箱第一錐齒輪和齒輪箱第三錐齒輪對(duì)稱分布在齒輪箱第二錐齒輪的兩側(cè)，齒輪箱第三錐齒輪帶動(dòng)另一側(cè)的輸出軸擺動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)搖把8便可實(shí)現(xiàn)兩側(cè)輸出軸做擺動(dòng)方向相反的擺動(dòng)動(dòng)作。

工作時(shí)，由于齒輪傳動(dòng)箱6兩端輸出端的齒輪的旋向相反，通過(guò)搖動(dòng)搖把8就可以實(shí)現(xiàn)兩側(cè)搖臂繞傳動(dòng)橋異向轉(zhuǎn)動(dòng)，最終可實(shí)現(xiàn)兩側(cè)車輪一上一下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)器在坡地上時(shí)，就可以通過(guò)搖動(dòng)搖把對(duì)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪高度差實(shí)施調(diào)節(jié)，最終實(shí)現(xiàn)調(diào)整機(jī)身至水平位置，防止重心偏移，從而防止側(cè)翻。傳動(dòng)橋中間設(shè)有差速器，這樣設(shè)計(jì)的好處是在山坡上轉(zhuǎn)向的時(shí)候左右輪可以實(shí)現(xiàn)差速，使得轉(zhuǎn)彎更加容易。同時(shí)，當(dāng)需要對(duì)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行高度差調(diào)節(jié)時(shí)，一側(cè)搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)錐齒輪傳遞給差速器，經(jīng)過(guò)差速器一系列齒輪傳遞后剛好可以輸出相反的轉(zhuǎn)動(dòng)給另一側(cè)搖臂，有利于對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的高差調(diào)節(jié)。

本實(shí)施例中，所述機(jī)架4后側(cè)設(shè)有套管13，所述套管13兩端設(shè)置有能沿套管13軸向移動(dòng)的懸掛軸14，所述旋耕刀20設(shè)置于懸掛軸14下方，所述變速箱5下方設(shè)有由變速箱5輸出端驅(qū)動(dòng)的換向傳動(dòng)箱25，所述換向傳動(dòng)箱的輸出端經(jīng)兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)21連接的耕刀傳動(dòng)軸傳遞給設(shè)置于機(jī)架4后側(cè)下方的旋耕刀20傳動(dòng)箱，所述旋耕刀20設(shè)置有多個(gè)且設(shè)置于旋耕刀軸19上，旋耕刀軸19由旋耕刀傳動(dòng)箱18的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。由于換向傳動(dòng)箱25與旋耕刀傳動(dòng)箱18之間的傳動(dòng)軸使用了兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)連接，兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)的相對(duì)高度可以變化，旋耕刀軸相對(duì)于機(jī)架的距離就可以變化。

所述懸掛軸14下方設(shè)有擋泥架，擋泥架17與懸掛軸14之間設(shè)有彈簧伸縮桿16，所述彈簧伸縮桿16由兩個(gè)可相對(duì)移動(dòng)的套筒和設(shè)置于套筒之間的彈簧構(gòu)成，所述彈簧伸縮桿兩端分別鉸接在擋泥架和懸掛軸14上，所述擋泥架兩側(cè)端具有向下延伸的支撐桿，所述支撐桿上具有軸承，所述旋耕刀軸19兩端插入擋泥架支撐架內(nèi)的軸承中。

由于機(jī)架已利用上述絲杠機(jī)構(gòu)調(diào)整至水平，所以懸掛軸也是水平的，由于旋耕刀軸19是通過(guò)彈簧伸縮桿16掛接在懸掛軸14上的，當(dāng)進(jìn)行坡地等高線工作時(shí)，坡地上端彈簧伸縮桿16縮短，坡地下端彈簧伸縮桿16拉長(zhǎng)，所以旋耕刀軸19就可以調(diào)整至坡地平行位置工作。由于旋耕機(jī)的重心此時(shí)偏向坡地下端，會(huì)造成坡地下端耕的深，下端耕的淺，所以彈簧伸縮桿16中彈簧的作用是拉長(zhǎng)端的彈簧會(huì)產(chǎn)生收縮力，縮短端的彈簧會(huì)產(chǎn)生張力，這樣就可以平衡旋耕機(jī)重心偏移帶來(lái)的影響，保證耕地質(zhì)量。

本發(fā)明設(shè)計(jì)創(chuàng)意新穎，等高線耕作時(shí)，根據(jù)山地坡度的大小，對(duì)左右驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行差高，使機(jī)身保持水平，防止機(jī)器側(cè)翻。同時(shí)利用可以隨坡地角度轉(zhuǎn)動(dòng)的旋耕機(jī)進(jìn)行旋耕工作，既提高了工作效率也保證了耕地質(zhì)量。

另外，上述本發(fā)明公開(kāi)的任一技術(shù)方案中所應(yīng)用的用于表示位置關(guān)系或形狀的術(shù)語(yǔ)除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)或形狀。

本發(fā)明提供的任一部件既可以是由多個(gè)單獨(dú)的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來(lái)的單獨(dú)部件。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。