技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)采果機(jī)的動(dòng)力單元組合機(jī)構(gòu)，包括底座、機(jī)械臂、行進(jìn)操作工作臺(tái)、行進(jìn)控制箱、采果操作工作臺(tái)、采果控制箱；所述機(jī)械臂通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在底座上，行進(jìn)操作工作臺(tái)和采果操作工作臺(tái)均固定在機(jī)械臂上，行進(jìn)控制箱通過(guò)支架固定在底座上，位于行進(jìn)操作工作臺(tái)一側(cè)，采果控制箱固定在采果操作工作臺(tái)上，將行進(jìn)單元和摘果單元區(qū)分開(kāi)來(lái)單獨(dú)操作，確保采果作業(yè)安全有效的完成。

技術(shù)研發(fā)人員：俞世順;沈秀昌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鎮(zhèn)江市勝得機(jī)械制造有限責(zé)任公司
文檔號(hào)碼：201611023104
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.21
技術(shù)公布日：2017.02.22