1.一種用于自動(dòng)采果機(jī)的快速行進(jìn)裝置，其特征為，包括支撐底座、四個(gè)支撐機(jī)構(gòu)、鏟泥裝置和四個(gè)車輪，車輪固定在支撐底座底部，四個(gè)支撐機(jī)構(gòu)分別兩兩相對(duì)的固定在支撐底座的側(cè)壁上；
所述鏟泥裝置包括調(diào)節(jié)桿、連接桿、第二油缸和鏟泥板，調(diào)節(jié)桿的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)調(diào)節(jié)桿一端分別可旋轉(zhuǎn)的固定在支撐底座的底部，另一端通過連接桿相連接，第二油缸一端固定在支撐底座上，另一端可旋轉(zhuǎn)的固定在連接桿上，鏟泥板固定在連接桿上，鏟泥板上、下兩端向外翻折形成輔助鏟泥板，輔助鏟泥板與鏟泥板之間的夾角b為140°；
所述支撐機(jī)構(gòu)包括第一固定基座、支撐桿、第一油缸和承壓板，所述第一固定基座固定在支撐底板上，支撐桿一端固定在第一固定基座上，另一端與承壓板相連接，所述第一油缸一端固定在第一固定基座上，另一端固定在支撐桿上，所述第一油缸位于支撐桿上方。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)采果機(jī)的快速行進(jìn)裝置，其特征為，所述鏟泥板前面板上設(shè)有撥泥板，撥泥板的截面形狀為直角三角形結(jié)構(gòu)，撥泥板下方設(shè)有撥塊，所述鏟泥板上還設(shè)有撥動(dòng)通道，撥動(dòng)通道內(nèi)相對(duì)的設(shè)有兩個(gè)擋塊，波動(dòng)通道上、下兩端分別設(shè)有調(diào)節(jié)腔，兩個(gè)擋塊通過彈簧固定在兩個(gè)調(diào)節(jié)腔中，所述鏟泥板后面板上設(shè)有兩個(gè)第三油缸，第三油缸分別與擋塊固定連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)采果機(jī)的快速行進(jìn)裝置，其特征為，所述第一固定基座由兩塊固定板相對(duì)設(shè)置構(gòu)成，所述固定板為直角梯形結(jié)構(gòu)，所述固定板上設(shè)有第一固定孔和第二固定孔，第一固定孔位于第二固定孔的斜下方，第一固定孔的圓心語第二固定孔的圓心之間的連線與水平方向的夾角a為56°，第一固定孔與第二固定孔圓心之間的豎直距離為h1；所述支撐桿通過第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在第一固定孔上，所述第一油缸通過第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在第二固定孔上。
4.如權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)采果機(jī)的快速行進(jìn)裝置，其特征為，所述承壓板包括承壓板體和連接板體，連接板體垂直的固定在承壓板體上，連接板體通過第三轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在支撐桿上，承壓板體的兩個(gè)側(cè)邊向上翻折形成保護(hù)板，所述承壓板體下方設(shè)有緩沖墊板。
5.如權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)采果機(jī)的快速行進(jìn)裝置，其特征為，所述支撐桿上設(shè)有第二固定基座，第二固定基座上設(shè)有第三固定孔，第三固定孔的圓心到支撐桿頂部之間的距離為h2，h2＝h1，第一油缸的推桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在第二固定基座上。
6.如權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)采果機(jī)的快速行進(jìn)裝置，其特征為，底座支撐機(jī)構(gòu)上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的數(shù)量為4個(gè)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的第一主動(dòng)齒輪與第一轉(zhuǎn)軸上的第一從動(dòng)齒輪相嚙合，用以控制支撐桿以第一轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求4所述的一種用于自動(dòng)采果機(jī)的快速行進(jìn)裝置，其特征為，所述承壓板體底部相對(duì)的設(shè)有兩個(gè)截面呈L形結(jié)構(gòu)的卡接板，所述緩沖墊板上設(shè)有第一卡接槽，卡接板與第一卡接槽過盈配合，使緩沖墊板插入式的固定在承壓板體底部，相對(duì)設(shè)置的卡接板的開口方向與承壓板的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相垂直。