本發(fā)明屬于果園種植技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種果園打穴施肥機(jī)構(gòu)，具體涉及一種果園自走式變深變位變量施肥機(jī)。

背景技術(shù)：

在果園的果樹(shù)施肥過(guò)程中，挖穴是一項(xiàng)費(fèi)工費(fèi)時(shí)的工作，目前大多數(shù)果園挖穴的工作都是依靠人工的用鋤頭或者其他工具打出一個(gè)孔洞，在進(jìn)行施肥，折衷施肥方式需要消耗大量的人力物力，而且效率低，不便于推廣。也有采用機(jī)械方式來(lái)挖穴，所用的挖穴機(jī)大多都是采用汽油機(jī)、柴油機(jī)或者電機(jī)帶動(dòng)鉆頭進(jìn)行挖穴，這些挖穴機(jī)挖穴過(guò)程會(huì)有大量的泥土需要排除、泥土回填率高，造成在果園行走的不便、挖穴過(guò)程中挖穴機(jī)容易熄火、不易控制挖穴深度、挖穴位置的調(diào)節(jié)需要移動(dòng)整機(jī)，不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)挖穴、施肥、覆土，依然要靠人工施肥、覆土，整個(gè)過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且也滿(mǎn)足不了果園施肥的，距離果樹(shù)樹(shù)冠不同距離所需要的肥料與打穴深度不同的施肥技術(shù)要求。

另外，有些果園對(duì)果樹(shù)采用注射施肥的方法，這種注射施肥方法存在著對(duì)內(nèi)吸劑藥物要求高、藥液回流和外漏等可靠性問(wèn)題，對(duì)樹(shù)木會(huì)造成一定的損傷；由于國(guó)內(nèi)對(duì)不同樹(shù)種和不同病蟲(chóng)害防治的樹(shù)干注射施肥技術(shù)基本沒(méi)有，因此沒(méi)有得到推廣應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種沒(méi)有泥土排出、節(jié)省人力物力、高效施肥，且可以在果園行走、自動(dòng)化程度高、回填率小、變深變位變量的施肥機(jī)，解決了現(xiàn)有果樹(shù)施肥技術(shù)存在的上述問(wèn)題。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種果園自走式變深變位變量施肥機(jī)，包括一個(gè)裝有車(chē)輪的機(jī)架，以及安裝在機(jī)架上由汽油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成，所述的液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成通過(guò)液壓管路與安裝在機(jī)架中部上的打穴施肥機(jī)構(gòu)各個(gè)液壓油缸連接，通過(guò)機(jī)架上設(shè)有的操縱手柄控制液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成各個(gè)液壓油缸動(dòng)作以及驅(qū)動(dòng)機(jī)架車(chē)輪上的液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述的打穴施肥機(jī)構(gòu)通過(guò)上下兩根橫桿端頭安裝的軸承座固定于機(jī)架的中部，上橫桿前面裝有一斗狀肥料箱，于上下兩根橫桿上對(duì)稱(chēng)安裝有兩組直線軸承，上橫桿的兩個(gè)直線軸承安裝固定的打穴液壓缸活塞桿各連接一個(gè)打穴升降架，打穴升降架經(jīng)導(dǎo)向定位部件與打穴液壓缸下部活塞桿固定；所述導(dǎo)向定位部件中設(shè)有的打穴套管內(nèi)裝有一根頭部為圓錐形的打穴鉆頭；

所述打穴施肥機(jī)構(gòu)于機(jī)架上面設(shè)置的兩根橫梁上，裝有一平移液壓缸，平移液壓缸驅(qū)動(dòng)連接的打穴移動(dòng)塊樞接兩根移動(dòng)桿，兩根移動(dòng)桿另一端頭與上橫桿固定打穴液壓缸的直線軸承活動(dòng)連接，通過(guò)平移液壓缸伸縮運(yùn)動(dòng)，兩根移動(dòng)桿帶動(dòng)打穴液壓缸沿上下兩根橫桿做水平移動(dòng)。

本發(fā)明所述的果園自走式變深變位變量施肥機(jī)，其特征還在于，

所述的打穴套管一側(cè)中部設(shè)有連接一與斗狀肥料箱底部送料管連接的料斗，料斗的出口處安裝一個(gè)排料葉輪，打穴套管內(nèi)的打穴鉆頭桿上部設(shè)有撥動(dòng)排料葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)的葉輪撥片，打穴套管的下部端口凸設(shè)一撥土片。

所述打穴施肥機(jī)構(gòu)用于實(shí)施液態(tài)肥料時(shí)的肥料箱為一個(gè)內(nèi)部裝有潛水泵的液態(tài)肥料箱，潛水泵的輸送管與打穴施肥機(jī)構(gòu)打穴升降架導(dǎo)向定位部件固定的液壓打穴鉆管管上的液態(tài)肥輸送管連接。

本發(fā)明果園自走式變深變位變量施肥機(jī)的結(jié)構(gòu)不同于現(xiàn)有挖穴機(jī)，具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易操作等特點(diǎn)。其通過(guò)操縱手柄控制液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成各個(gè)液壓油缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)施肥機(jī)在果園行走，驅(qū)動(dòng)打穴施肥機(jī)構(gòu)的打穴液壓缸帶動(dòng)打穴鉆頭實(shí)現(xiàn)施肥機(jī)變深變位的打穴功能，以及固態(tài)顆粒肥料和液態(tài)肥料的變量施肥；本發(fā)明也滿(mǎn)足了果園施肥的時(shí)候距離樹(shù)冠不同距離所需要的肥料與打穴深度不同的施肥技術(shù)要求。

附圖說(shuō)明

圖1和圖2是本發(fā)明果園自走式變深變位變量施肥機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3和圖4是本發(fā)明打穴施肥機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明打穴施肥機(jī)構(gòu)平移液壓缸安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明打穴施肥機(jī)構(gòu)打穴液壓缸與打穴套管安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明液態(tài)肥料箱結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明液態(tài)肥料打穴施肥機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1.機(jī)架，2.液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成，3.打穴施肥機(jī)構(gòu)，4.汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，5.操縱手柄，6.上橫桿，7.下橫桿，8.軸承座，9.斗狀肥料箱，9’.液態(tài)肥料箱，10.直線軸承，11.打穴液壓缸，12.打穴升降架，13.導(dǎo)向定位部件，14.打穴套管，15.打穴鉆頭，16.橫梁，17.平移液壓缸，18.打穴移動(dòng)塊，19.移動(dòng)桿，20.送料管，21.料斗，22.排料葉輪，23.葉輪撥片，24.撥土片，25.潛水泵，26.輸送管，27.液壓打穴鉆管，28.液態(tài)肥輸送管，29.出液口，30.液壓馬達(dá)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

一種果園自走式變深變位變量施肥機(jī)，如圖1和圖2所示，包括一個(gè)裝有車(chē)輪的機(jī)架1，以及安裝在機(jī)架1上由汽油發(fā)動(dòng)機(jī)4驅(qū)動(dòng)的液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成2，液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成2通過(guò)液壓管路與安裝在機(jī)架1中部上的打穴施肥機(jī)構(gòu)3各個(gè)液壓油缸連接，通過(guò)機(jī)架1上設(shè)有的操縱手柄5控制液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成2各個(gè)液壓油缸動(dòng)作以及驅(qū)動(dòng)機(jī)架1車(chē)輪上的液壓馬達(dá)30轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明的打穴施肥機(jī)構(gòu)3如圖3所示，其通過(guò)上下兩根橫桿6、7端頭安裝的軸承座8固定于機(jī)架1的中部，上橫桿6前面裝有一斗狀肥料箱9，于上下兩根橫桿6、7上對(duì)稱(chēng)安裝有兩組直線軸承10，上橫桿6的兩個(gè)直線軸承10安裝固定的打穴液壓缸11活塞桿各連接一個(gè)打穴升降架12，打穴升降架12經(jīng)導(dǎo)向定位部件13與打穴液壓缸11下部活塞桿固定；所述導(dǎo)向定位部件13中設(shè)有的打穴套管14內(nèi)裝有一根頭部為圓錐形的打穴鉆頭15。

如圖4所示，本發(fā)明的打穴施肥機(jī)構(gòu)3于機(jī)架1上面設(shè)置的兩根橫梁16上，裝有一平移液壓缸17，平移液壓缸17驅(qū)動(dòng)連接的打穴移動(dòng)塊18樞接兩根移動(dòng)桿19，兩根移動(dòng)桿19另一端頭與上橫桿6固定打穴液壓缸11的直線軸承10活動(dòng)連接，通過(guò)平移液壓缸17伸縮運(yùn)動(dòng)，兩根移動(dòng)桿19帶動(dòng)打穴液壓缸11沿上下兩根橫桿6、7做水平移動(dòng)。

如圖5和圖6所示，本發(fā)明的打穴套管14一側(cè)中部設(shè)有連接一與斗狀肥料箱9底部送料管20連接的料斗21，料斗21的出口處安裝一個(gè)排料葉輪22，打穴套管14內(nèi)的打穴鉆頭15桿上部設(shè)有撥動(dòng)排料葉輪22轉(zhuǎn)動(dòng)的葉輪撥片23，打穴套管14的下部端口凸設(shè)一撥土片24。

如圖7和圖8所示，本發(fā)明打穴施肥機(jī)構(gòu)3用于實(shí)施液態(tài)肥料時(shí)的肥料箱為一個(gè)內(nèi)部裝有潛水泵25的液態(tài)肥料箱9’，潛水泵25的輸送管26與打穴施肥機(jī)構(gòu)3打穴升降架12導(dǎo)向定位部件13固定的液壓打穴鉆管27管上的液態(tài)肥輸送管28連接。

實(shí)施例一

本發(fā)明果園自走式變深變位變量施肥機(jī)使用時(shí)，啟動(dòng)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)4驅(qū)動(dòng)液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成2處于運(yùn)行狀態(tài)，通過(guò)向前推兩個(gè)操縱手柄5，機(jī)架1上的液壓馬達(dá)30驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)使施肥機(jī)機(jī)架1向前行進(jìn)到果園果樹(shù)的施肥位置，果樹(shù)的施肥位置是以果樹(shù)為中心，由多組由近到遠(yuǎn)，由淺到深，呈放射性的洞穴組成。本發(fā)明施肥機(jī)行駛到需要施肥果樹(shù)的一側(cè)后，通過(guò)控制操縱手柄5上的按鈕，平移液壓缸17經(jīng)移動(dòng)桿19連接的直線軸承10將打穴施肥機(jī)構(gòu)3的打穴升降架12移動(dòng)到位于上下兩根橫桿6、7的兩端位置，然后通過(guò)打穴液壓缸19，驅(qū)動(dòng)打穴升降架12在導(dǎo)向定位部件13的引導(dǎo)下，帶動(dòng)打穴套管14和打穴鉆頭向下移動(dòng)，在打穴套管14逐步接觸地面后，通過(guò)打穴液壓缸19驅(qū)動(dòng)打穴鉆頭15繼續(xù)深入土層，按施肥洞穴不同深度要求實(shí)施打穴；在打穴的同時(shí)，由于斗狀肥料箱9底部送料管20連接的料斗21出口處安裝的排料葉輪22，在打穴鉆頭15桿向下和向上提升的時(shí)候，打穴套管14中的排料葉輪22會(huì)被打穴鉆頭15桿上部的葉輪撥片23撥動(dòng)，將斗狀肥料箱9中的肥料經(jīng)由料斗21出口處送進(jìn)打穴套管14中，并在洞穴打好后向上提升打穴鉆頭15時(shí)將打穴套管14中的肥料送入洞穴內(nèi)；然后通過(guò)控制操縱手柄5上的按鈕，稍微移動(dòng)機(jī)架1，使用打穴套管14下部端口的撥土片24對(duì)洞穴覆土。

在完成打穴施肥機(jī)構(gòu)3上下兩根橫桿6、7的兩端位置的打穴、施肥、覆土動(dòng)作后；再控制操縱手柄5上的按鈕，驅(qū)動(dòng)平移液壓缸17向前頂出，經(jīng)移動(dòng)桿19連接的直線軸承10向內(nèi)收攏，將打穴施肥機(jī)構(gòu)3兩邊的打穴升降架12向中間移動(dòng)移動(dòng)1/3距離，繼續(xù)實(shí)施上述打穴步驟，所不同的是，此次打穴與上一次打穴的深度、施肥量有所不同，這樣可以滿(mǎn)足距離果樹(shù)樹(shù)冠不同距離、需要的施肥量與施肥深度是不同的這一要求。在完成該施肥位置施肥動(dòng)作之后。通過(guò)繼續(xù)操縱控制操縱手柄5將本發(fā)明施肥機(jī)開(kāi)到果樹(shù)下一個(gè)施肥位置，重復(fù)上述打穴施肥動(dòng)作。

本發(fā)明打穴液壓缸11的打穴深度與打穴速度會(huì)根據(jù)打穴的位置距離果樹(shù)樹(shù)冠的距離不同而呈線性變化。打穴的位置離樹(shù)冠中心距離越遠(yuǎn)，打穴深度越深，打穴速度通過(guò)控制液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成2來(lái)實(shí)現(xiàn)打穴液壓缸11進(jìn)給速度的提升。

實(shí)施例二

當(dāng)果樹(shù)需要進(jìn)行液態(tài)肥料施肥時(shí)，只要將本發(fā)明果園自走式變深變位變量施肥機(jī)的斗狀肥料箱9卸下，換下打穴施肥機(jī)構(gòu)3打穴升降架12安裝的打穴套管14和打穴鉆頭15；換上用于實(shí)施液態(tài)肥料時(shí)的液態(tài)肥料箱9’，將液壓打穴鉆管27安裝在打穴施肥機(jī)構(gòu)3的打穴升降架12上，用導(dǎo)向定位部件13加以固定，同時(shí)將液態(tài)肥料箱9’的潛水泵25輸送管26與液壓打穴鉆管27的液態(tài)肥輸送管28連接就可以實(shí)施液態(tài)肥料施肥，打穴步驟同實(shí)施例一；洞穴打好后，施肥時(shí)通過(guò)控制操縱手柄5上的按鈕，啟動(dòng)液態(tài)肥料箱9’的潛水泵25，液態(tài)肥料箱9’中的液態(tài)肥料經(jīng)液態(tài)肥輸送管28送入液壓打穴鉆管27，由液壓打穴鉆管27端頭的出液口29注入洞穴，完成液態(tài)肥料實(shí)施。

本發(fā)明果園自走式變深變位變量施肥機(jī)具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易操作等特點(diǎn)，通過(guò)操縱手柄5控制液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成各個(gè)液壓油缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)施肥機(jī)在果園行走，驅(qū)動(dòng)打穴施肥機(jī)構(gòu)3的打穴液壓缸11帶動(dòng)打穴鉆頭實(shí)現(xiàn)施肥機(jī)變深變位的打穴功能，以及固態(tài)顆粒肥料和液態(tài)肥料的變量施肥，滿(mǎn)足了果園施肥時(shí)，距離果樹(shù)樹(shù)冠不同距離所需要的肥料與打穴深度不同的施肥技術(shù)要求。

上述實(shí)施方式只是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例，不是用來(lái)限制發(fā)明的實(shí)施與權(quán)利范圍，凡依據(jù)本發(fā)明申請(qǐng)專(zhuān)利保護(hù)范圍所述的內(nèi)容做出的等效變化和修飾，均應(yīng)包括在本發(fā)明申請(qǐng)專(zhuān)利范圍內(nèi)。