本發(fā)明涉及機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種氣墊式剪草機(jī)的自動調(diào)高機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。

背景技術(shù)：

墊式剪草機(jī)因其工作效率高、操作省力、使用范圍廣等特點(diǎn)越來越受到歡迎，常用于高爾夫球場的草坪修剪。目前，傳統(tǒng)的氣墊式剪草機(jī)的剪草高度通過刀具與輸出軸之間的金屬套筒進(jìn)行調(diào)節(jié)，此機(jī)構(gòu)為純機(jī)械式調(diào)高機(jī)構(gòu)，操作復(fù)雜，而且高度難以保持。此外，氣墊式剪草機(jī)的發(fā)動機(jī)通過工人手動供給燃油，供油量的變化會導(dǎo)致發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，從而使剪草機(jī)的懸浮高度上下浮動造成剪草高度的不穩(wěn)定，難以滿足剪草機(jī)精準(zhǔn)作業(yè)的需求。為此，我們提出了一種氣墊式剪草機(jī)的自動調(diào)高機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)投入使用，以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種氣墊式剪草機(jī)的自動調(diào)高機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，以解決上述背景技術(shù)中提出的剪草機(jī)的懸浮高度上下浮動造成剪草高度的不穩(wěn)定，難以滿足剪草機(jī)精準(zhǔn)作業(yè)的需求的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種氣墊式剪草機(jī)的自動調(diào)高機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括桶形殼體，所述桶形殼體的左右兩側(cè)對稱設(shè)有絲杠螺母，所述絲杠螺母的頂部與步進(jìn)電機(jī)的頂部輸出端連接，兩組所述絲杠螺母之間滑動連接有T型安裝部，所述桶形殼體的頂部居中處開有安裝孔，所述桶形殼體的左右兩側(cè)設(shè)有與T型安裝部的左右兩端部相適配的導(dǎo)軌。

優(yōu)選的，所述桶形殼體由鋁一體成型，且桶形殼體的壁厚為9毫米。

優(yōu)選的，所述步進(jìn)電機(jī)為兩相四線步進(jìn)電機(jī)，且步進(jìn)電機(jī)通過ATMEL89C52單片機(jī)的編程控制。

優(yōu)選的，所述ATMEL89C52單片機(jī)選用超聲波傳感器HC-SR04通過超聲波發(fā)出信號與接收回聲的時(shí)間差在單片機(jī)內(nèi)部計(jì)算出刀頭高度和偏移量，然后將補(bǔ)償單位數(shù)發(fā)送到步進(jìn)電機(jī)的控制端，確定步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的行程。

優(yōu)選的，所述安裝孔的具體位置由步進(jìn)電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動器的安裝尺寸來確定。

優(yōu)選的，所述T型安裝部的左右兩端設(shè)有與絲杠螺母相適配的梯形螺紋。

優(yōu)選的，所述T型安裝部的底部設(shè)有便于剪草機(jī)刀片安裝的安裝法蘭。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明解決了氣墊式剪草機(jī)調(diào)高難，以及不易保持平穩(wěn)高度的問題，可以通過單片機(jī)編程設(shè)定一定的初值使剪草機(jī)刀片自動調(diào)節(jié)，采用套筒結(jié)構(gòu)使整體看起來簡單美觀同時(shí)便于安放，不需要改變原有的氣墊式剪草機(jī)的結(jié)構(gòu)，在普通高爾夫場斜坡作業(yè)時(shí)一定的使用價(jià)值，本發(fā)明在刀具與輸出軸增加柔性裝置使刀具相對于地面保持一個(gè)固定的高度從而達(dá)到剪草高度均勻一致的目的。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明俯視圖。

圖中：1桶形殼體、2絲杠螺母、3步進(jìn)電機(jī)、4T型安裝部、5導(dǎo)軌、6安裝孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種氣墊式剪草機(jī)的自動調(diào)高機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括桶形殼體1，所述桶形殼體1的左右兩側(cè)對稱設(shè)有絲杠螺母2，所述絲杠螺母2的頂部與步進(jìn)電機(jī)3的頂部輸出端連接，兩組所述絲杠螺母2之間滑動連接有T型安裝部4，所述桶形殼體1的頂部居中處開有安裝孔6，所述桶形殼體1的左右兩側(cè)設(shè)有與T型安裝部4的左右兩端部相適配的導(dǎo)軌5。

其中，所述桶形殼體1由鋁一體成型，且桶形殼體1的壁厚為9毫米，所述步進(jìn)電機(jī)3為兩相四線步進(jìn)電機(jī)，且步進(jìn)電機(jī)3通過ATMEL89C52單片機(jī)的編程控制，所述ATMEL89C52單片機(jī)選用超聲波傳感器HC-SR04通過超聲波發(fā)出信號與接收回聲的時(shí)間差在單片機(jī)內(nèi)部計(jì)算出刀頭高度和偏移量，然后將補(bǔ)償單位數(shù)發(fā)送到步進(jìn)電機(jī)3的控制端，確定步進(jìn)電機(jī)3正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的行程，所述安裝孔6的具體位置由步進(jìn)電機(jī)3以及電機(jī)驅(qū)動器的安裝尺寸來確定，所述T型安裝部4的左右兩端設(shè)有與絲杠螺母2相適配的梯形螺紋，所述T型安裝部4的底部設(shè)有便于剪草機(jī)刀片安裝的安裝法蘭。

工作原理：通過步進(jìn)電機(jī)3帶動絲杠螺母2的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)利用T型安裝部4邊緣處的梯形螺紋與絲杠螺母2上的螺紋相互嚙合，使T型安裝部4上下移動，在桶形殼體1內(nèi)設(shè)置導(dǎo)軌5可增強(qiáng)扭矩傳遞的安全性和絲杠螺母2導(dǎo)向的精度，其中步進(jìn)電機(jī)3通過ATMEL89C52單片機(jī)進(jìn)行控制，并利用超聲波發(fā)出信號與接收回聲的時(shí)間差在單片機(jī)內(nèi)部計(jì)算出刀頭高度和偏移量，然后將補(bǔ)償單位數(shù)發(fā)送到步進(jìn)電機(jī)3的控制端，確定步進(jìn)電機(jī)3正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的行程，從而實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償，本發(fā)明通過改進(jìn)氣墊式剪草機(jī)的調(diào)高機(jī)構(gòu)，使剪草機(jī)達(dá)到一定高度剪草并能平穩(wěn)運(yùn)行的目的，并使用套筒結(jié)構(gòu)使整體看起來簡單美觀同時(shí)便于安放，在普通高爾夫場斜坡作業(yè)時(shí)一定的使用價(jià)值。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。