技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種農(nóng)作物防蟲害飛行機(jī)器人的工作方法。
背景技術(shù)：
農(nóng)作物種植季節(jié)，特別容易遭受蟲害的侵蝕，導(dǎo)致產(chǎn)量下降，造成經(jīng)濟(jì)損失，現(xiàn)有技術(shù)對(duì)蟲害的防治往往是通過人工觀察監(jiān)控的方式和人工噴藥的方式，對(duì)蟲害嚴(yán)重的區(qū)域進(jìn)行防治，無法做到實(shí)時(shí)和隨時(shí)監(jiān)控的目的，無法做到實(shí)時(shí)除蟲的目的，采用人工的方式往往會(huì)由于發(fā)現(xiàn)不及時(shí)，無法采取補(bǔ)救措施，同時(shí)補(bǔ)救不及時(shí)導(dǎo)致林果種植農(nóng)戶的損失。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述問題，提出一種農(nóng)作物防蟲害飛行機(jī)器人的工作方法，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)或隨時(shí)監(jiān)控農(nóng)作物生長(zhǎng)過程中蟲害情況并及時(shí)采取措施的優(yōu)點(diǎn)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種農(nóng)作物防蟲害飛行機(jī)器人的工作方法，主要包括：
步驟1：飛行機(jī)器人本體采集農(nóng)作物生長(zhǎng)狀況圖像和農(nóng)作物蟲害圖像；
步驟2：將圖像信息上傳遠(yuǎn)端控制端，遠(yuǎn)端控制端對(duì)圖像信息進(jìn)行記錄分析；
步驟3：飛行機(jī)器人本體判斷是否有來自目標(biāo)手機(jī)短信的執(zhí)行命令，如果有，則對(duì)相應(yīng)的農(nóng)作物執(zhí)行噴灑農(nóng)藥動(dòng)作，若沒有則繼續(xù)執(zhí)行步驟1。
進(jìn)一步地，所述遠(yuǎn)端控制端為防蟲害免疫站PC終端。
進(jìn)一步地，所述飛行機(jī)器人本體為球形
進(jìn)一步地，所述飛行機(jī)器人本體為兩個(gè)相互扣合的半球組成的球形，所述上半球與下半球通過隔板隔開，所述上半球?yàn)楸倔w的電路部分，所述下半球放置農(nóng)藥，下半球的底部設(shè)置開關(guān)電磁閥和管狀噴頭，所述電磁閥設(shè)置在管狀噴頭上，所述開關(guān)控制器發(fā)送命令信號(hào)后，通過控制電磁閥的開斷與閉合，控制農(nóng)藥的噴灑。
本發(fā)明各實(shí)施例的一種農(nóng)作物防蟲害飛行機(jī)器人的工作方法，由于主要包括：飛行機(jī)器人本體采集農(nóng)作物生長(zhǎng)狀況圖像和農(nóng)作物蟲害圖像；將圖像信息上傳遠(yuǎn)端控制端，遠(yuǎn)端控制端對(duì)圖像信息進(jìn)行記錄分析；飛行機(jī)器人本體判斷是否有來自目標(biāo)手機(jī)短信的執(zhí)行命令，如果有，則對(duì)相應(yīng)的農(nóng)作物執(zhí)行噴灑農(nóng)藥動(dòng)作，若沒有則繼續(xù)采集圖像信息；從而可以克服現(xiàn)有技術(shù)中通過人工觀察監(jiān)控的方式和人工噴藥的方式，對(duì)蟲害嚴(yán)重的區(qū)域進(jìn)行防治，無法做到實(shí)時(shí)和隨時(shí)監(jiān)控的目的，無法做到實(shí)時(shí)除蟲的目的，采用人工的方式往往會(huì)由于發(fā)現(xiàn)不及時(shí)，無法采取補(bǔ)救措施，同時(shí)補(bǔ)救不及時(shí)導(dǎo)致農(nóng)作物種植農(nóng)戶的損失。
本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。
下面通過實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
具體地，一種農(nóng)作物防蟲害飛行機(jī)器人的工作方法，主要包括：
步驟1：飛行機(jī)器人本體采集農(nóng)作物生長(zhǎng)狀況圖像和農(nóng)作物蟲害圖像；
步驟2：將圖像信息上傳遠(yuǎn)端控制端，遠(yuǎn)端控制端對(duì)圖像信息進(jìn)行記錄分析；
步驟3：飛行機(jī)器人本體判斷是否有來自目標(biāo)手機(jī)短信的執(zhí)行命令，如果有，則對(duì)相應(yīng)的農(nóng)作物執(zhí)行噴灑農(nóng)藥動(dòng)作，若沒有則繼續(xù)執(zhí)行步驟1。
所述遠(yuǎn)端控制端為防蟲害免疫站PC終端。
所述飛行機(jī)器人本體為球形
所述飛行機(jī)器人本體為兩個(gè)相互扣合的半球組成的球形，所述上半球與下半球通過隔板隔開，所述上半球?yàn)楸倔w的電路部分，所述下半球放置農(nóng)藥，下半球的底部設(shè)置開關(guān)電磁閥和管狀噴頭，所述電磁閥設(shè)置在管狀噴頭上，所述開關(guān)控制器發(fā)送命令信號(hào)后，通過控制電磁閥的開斷與閉合，控制農(nóng)藥的噴灑。
至少可以達(dá)到以下有益效果：克服現(xiàn)有技術(shù)中通過人工觀察監(jiān)控的方式和人工噴藥的方式，對(duì)蟲害嚴(yán)重的區(qū)域進(jìn)行防治，無法做到實(shí)時(shí)和隨時(shí)監(jiān)控的目的，無法做到實(shí)時(shí)除蟲的目的，采用人工的方式往往會(huì)由于發(fā)現(xiàn)不及時(shí)，無法采取補(bǔ)救措施，同時(shí)補(bǔ)救不及時(shí)導(dǎo)致農(nóng)作物種植農(nóng)戶的損失，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)或隨時(shí)監(jiān)控農(nóng)作物生長(zhǎng)過程中蟲害情況并及時(shí)采取措施的優(yōu)點(diǎn)。
最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。