本發(fā)明涉及一種壟耕機(jī)，尤其是一種多功能起壟機(jī)。

背景技術(shù)：

起壟是農(nóng)業(yè)土壤耕作中的一道重要工序，可以通過(guò)對(duì)土地耕作層底層的土翻至表面，充分接受太陽(yáng)暴曬，達(dá)到有效殺死寄生在地下害蟲(chóng)的目的，然而在現(xiàn)有的起壟機(jī)中，不管是小型的手扶起壟機(jī)，還是大型的以拖拉機(jī)為動(dòng)力的起壟機(jī)，所起壟溝的方向與動(dòng)力前進(jìn)的方向是一致的，這樣每起一道壟溝，就需要人或拖拉機(jī)走完與壟溝同樣長(zhǎng)的路程，這不僅增加動(dòng)力源的負(fù)擔(dān)，而且還很難保障每道壟溝之間的平行，同時(shí)相鄰兩道壟溝之間的間距也很難控制，進(jìn)而增加了起壟的難度，另外在現(xiàn)有的起壟機(jī)中，不同型號(hào)的起壟機(jī)針對(duì)不同面積的土地工作，無(wú)法實(shí)現(xiàn)同一起壟機(jī)在不同環(huán)境下的工作需求，從而影響了起壟機(jī)的適用范圍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種多功能起壟機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種多功能起壟機(jī)，包括拖拉機(jī)，其中在所述拖拉機(jī)前端設(shè)有紅外線傳感器，在所述拖拉機(jī)尾部設(shè)有軌道支架，在所述軌道支架上通過(guò)升降機(jī)構(gòu)連接有滑軌，所述滑軌與拖拉機(jī)前進(jìn)的方向垂直設(shè)置，在所述滑軌上設(shè)有滑道，所述滑軌通過(guò)所述滑道連接有滑動(dòng)支架，在所述滑動(dòng)支架的側(cè)面設(shè)有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，在所述滑動(dòng)支架的底部設(shè)有起壟機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與所述起壟機(jī)構(gòu)連接，在所述軌道支架上設(shè)有傳動(dòng)馬達(dá)，所述傳動(dòng)馬達(dá)通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)與所述滑動(dòng)支架連接，工作時(shí)拖拉機(jī)在紅外線傳感器的引導(dǎo)下保持直線前行，拖拉機(jī)每前行一段距離，傳動(dòng)馬達(dá)將帶動(dòng)滑動(dòng)支架在滑軌上完成一個(gè)來(lái)回的移動(dòng)，滑動(dòng)支架在滑軌上移動(dòng)過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)起壟機(jī)構(gòu)工作從而完成起壟工作。

進(jìn)一步優(yōu)化：所述滑軌由若干段軌道組成，相鄰兩個(gè)軌道之間通過(guò)折疊軸連接，所述滑道位于所述軌道的底部或兩側(cè)，在所述軌道的一端設(shè)有連接凹槽，在所述連接凹槽前端設(shè)有支撐臺(tái)，在所述軌道的另一端設(shè)有連接凸塊，在所述連接凸塊的底部設(shè)有支撐凹槽，將滑軌設(shè)計(jì)成軌道的目的是為了滿足滑軌拆卸或折疊的需求，并且通過(guò)支撐臺(tái)與支持凹槽的配合，避免了相鄰兩個(gè)軌道向下折疊的情況。

進(jìn)一步優(yōu)化：所述滑軌是由若干段兩條平行的滑桿組成，在所述滑桿的一側(cè)設(shè)有凸起，在滑桿的另一側(cè)設(shè)有滑槽，位于外側(cè)的凸起或滑槽高于位于內(nèi)側(cè)的滑槽或凸起，每段滑桿之間通過(guò)凸起與滑槽的配合滑動(dòng)式連接，相鄰兩段滑桿之間通過(guò)連接件連接，兩條所述滑桿之間通過(guò)伸縮式的橫梁連接，所述滑道位于所述滑桿的外側(cè)或底部，使用時(shí)將其中一段滑桿上的橫梁縮短，使得該段滑桿的寬度減小，然后通過(guò)凸起與滑槽的配合，將寬度窄的那段滑桿插入另一段滑桿內(nèi)。

進(jìn)一步優(yōu)化：所述傳動(dòng)系統(tǒng)為鏈條、鏈輪傳動(dòng)，所述鏈條與所述傳動(dòng)馬達(dá)連接，鏈條的兩端分別繞過(guò)滑軌的兩端與所述滑動(dòng)支架連接，在所述滑軌上設(shè)有若干用于支撐所述鏈條的支撐輪。

進(jìn)一步優(yōu)化：完成連接后的鏈條呈平放的“U”形，在所述鏈條的凹陷處，以及凹陷處的下方均設(shè)有收緊輪，所述收緊輪連接有伸縮桿。

進(jìn)一步優(yōu)化：所述傳動(dòng)馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)均為液壓馬達(dá)。

進(jìn)一步優(yōu)化：在所述滑動(dòng)支架底部設(shè)有刀片，所述刀片的一端與所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接，在所述滑動(dòng)支架的另一側(cè)設(shè)有壓輪，在所述壓輪前設(shè)有刮板，在所述刮板前設(shè)有底肥箱，在所述刀片前端設(shè)有菌肥箱，所述刀片位于所述底肥箱與刮板之間。

進(jìn)一步優(yōu)化：所述刀片呈螺旋狀設(shè)置。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：由于拖拉機(jī)前進(jìn)的方向與滑軌方向垂直設(shè)置，這樣每完成耕完一道壟溝后，就只需將拖拉機(jī)向前移動(dòng)一定的距離，然后繼續(xù)完成下一道壟溝，這樣不僅減輕了動(dòng)力的負(fù)擔(dān)，而且還可以很好的確保每道壟溝之間的距離，以及壟溝之間的平行，同時(shí)還可以根據(jù)土地的面積，隨意控制滑軌的長(zhǎng)度，進(jìn)而滿足不同土地的起壟需求。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明鏈條的連接示意圖。

圖3是本發(fā)明軌道的連接示意圖。

圖4是本發(fā)明滑桿的連接示意圖。

圖5是本發(fā)明兩段滑軌收縮時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明刀片與底肥箱、菌肥箱之間的位置關(guān)系圖。

圖7是本實(shí)用新刀片的位置結(jié)構(gòu)圖。

圖8是本發(fā)明壟溝與刮板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明做以下詳細(xì)說(shuō)明。

如圖所示，一種多功能起壟機(jī)，包括拖拉機(jī)1，其中在所述拖拉機(jī)1前端設(shè)有紅外線傳感器11，在所述拖拉機(jī)1尾部設(shè)有軌道支架2，在所述軌道支架2上通過(guò)升降機(jī)構(gòu)7連接有滑軌3，所述滑軌3與拖拉機(jī)1前進(jìn)的方向垂直設(shè)置，在所述滑軌3上設(shè)有滑道，所述滑軌3通過(guò)所述滑道連接有滑動(dòng)支架5，在所述滑動(dòng)支架5的側(cè)面設(shè)有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6，在所述滑動(dòng)支架5的底部設(shè)有起壟機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6與所述起壟機(jī)構(gòu)連接，在所述軌道支架2上設(shè)有傳動(dòng)馬達(dá)4，所述傳動(dòng)馬達(dá)4通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)與所述滑動(dòng)支架5連接，工作時(shí)拖拉機(jī)1在紅外線傳感器11的引導(dǎo)下保持直線前行，拖拉機(jī)1每前行一段距離，傳動(dòng)馬達(dá)4將帶動(dòng)滑動(dòng)支架5在滑軌3上完成一個(gè)來(lái)回的移動(dòng)，滑動(dòng)支架5在滑軌3上移動(dòng)過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6帶動(dòng)起壟機(jī)構(gòu)工作從而完成起壟工作。

當(dāng)滑軌3是由若干段軌道31組成時(shí)，相鄰兩個(gè)軌道31之間通過(guò)折疊軸315連接，所述滑道位于所述軌道31的底部或兩側(cè)，在所述軌道31的一端設(shè)有連接凹槽311，在所述連接凹槽311前端設(shè)有支撐臺(tái)314，在所述軌道31的另一端設(shè)有連接凸塊312，在所述連接凸塊312的底部設(shè)有支撐凹槽313，將滑軌3設(shè)計(jì)成軌道31的目的是為了滿足滑軌31拆卸或折疊的需求，并且通過(guò)支撐臺(tái)314與支持凹槽313的配合，避免了相鄰兩個(gè)軌道31向下折疊的情況。

當(dāng)滑軌3是由若干段兩條平行的滑桿32組成時(shí)，在所述滑桿32的一側(cè)設(shè)有凸起321，在滑桿32的另一側(cè)設(shè)有滑槽322，位于外側(cè)的凸起321或滑槽322高于位于內(nèi)側(cè)的滑槽322或凸起321，每段滑桿32之間通過(guò)凸起321與滑槽322的配合滑動(dòng)式連接，相鄰兩段滑桿32之間通過(guò)連接件323連接，兩條所述滑桿32之間通過(guò)伸縮式的橫梁324連接，所述滑道位于所述滑桿32的外側(cè)或底部，當(dāng)滑道位于滑桿32外側(cè)時(shí)，此時(shí)位于滑桿32外側(cè)的凸起321或滑槽322就是滑道，在實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，可以將滑槽322設(shè)計(jì)在內(nèi)側(cè)，凸起321設(shè)計(jì)在外側(cè)，相反也可以將滑槽322設(shè)計(jì)在外側(cè)，凸起321設(shè)計(jì)在內(nèi)側(cè)，使用時(shí)將其中一段滑桿32上的橫梁324縮短，使得該段滑桿32的寬度減小，然后通過(guò)凸起321與滑槽322的配合，將寬度窄的那段滑桿32插入另一段滑桿32內(nèi)。

所述傳動(dòng)系統(tǒng)為鏈條41、鏈輪44傳動(dòng)，所述鏈條41與所述傳動(dòng)馬達(dá)4連接，鏈條41的兩端分別繞過(guò)滑軌3的兩端與所述滑動(dòng)支架5連接，在所述滑軌3上設(shè)有若干用于支撐所述鏈條的支撐輪，完成連接后的鏈條41呈平放的“U”形，在所述鏈條41的凹陷處，以及凹陷處的下方均設(shè)有收緊輪43，所述收緊輪43連接有伸縮桿42。

為了確保良好的動(dòng)力，所述傳動(dòng)馬達(dá)4與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6均為液壓馬達(dá)，在所述滑動(dòng)支架5底部設(shè)有刀片61，所述刀片61的一端與所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6連接，在所述滑動(dòng)支架5的另一側(cè)設(shè)有壓輪51，在所述壓輪51前設(shè)有刮板52，在所述刮板52前設(shè)有底肥箱53，在所述刀片61前端設(shè)有菌肥箱62，所述刀片61位于所述底肥箱53與刮板52之間，所述刀片61呈螺旋狀。

其工作原理是：工作時(shí)，傳動(dòng)馬達(dá)4通過(guò)傳動(dòng)鏈條41帶動(dòng)滑動(dòng)支架5在滑軌3上來(lái)回移動(dòng)，滑動(dòng)支架5在移動(dòng)過(guò)程中驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6將帶動(dòng)刀片61轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行起壟工作，將土刨到壓輪51一側(cè)，在此過(guò)程中因?yàn)樵趬狠?1前設(shè)有刮板52，在刮板52前設(shè)有底肥箱53，在刀片61前端設(shè)有菌肥箱62，刀片61位于底肥箱53與刮板52之間，所以在起壟過(guò)程中，底肥箱53先將底肥施在地表，刀片61在起壟時(shí)菌肥箱62也同時(shí)施肥，并且與刨起的土混合覆蓋在底肥的上面，最后經(jīng)過(guò)刮板52刮平后，壓輪51將其壓緊，從而完成整個(gè)起壟工作，每完成一道壟溝的起壟后，先是通過(guò)設(shè)置升降機(jī)構(gòu)7來(lái)提高滑軌3的位置，然后在拖拉機(jī)1前行一段距離，與此同時(shí)傳動(dòng)馬達(dá)4將帶動(dòng)滑動(dòng)支架5復(fù)位，準(zhǔn)備下一道壟溝的起壟工作。

當(dāng)需要改變滑軌3的長(zhǎng)短時(shí)，如果滑軌3采用的是軌道31結(jié)構(gòu)，那么通過(guò)連接凹槽311與連接凸塊312的配合，然后由折疊軸315進(jìn)行連接，如果滑軌3采用的是滑桿32結(jié)構(gòu)，那么將位于內(nèi)側(cè)的滑桿32抽出，然后將其展開(kāi)后通過(guò)連接件323將兩端滑桿32連接起來(lái)，滑軌3在加長(zhǎng)后，通過(guò)縮短伸縮桿42，使得鏈條41長(zhǎng)度加長(zhǎng)，滿足加長(zhǎng)部分滑軌3的需求。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。