本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種割草機(jī)刀片護(hù)罩自動(dòng)上料機(jī)的刀片護(hù)罩出料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代生產(chǎn)制造業(yè)追求高效率且安全的生產(chǎn)模式，并由此創(chuàng)造企業(yè)的利益，然而，在現(xiàn)有制造業(yè)中，割草機(jī)刀片護(hù)罩的出料和角度矯正是采用人工手動(dòng)作業(yè)，需要人工對(duì)刀片護(hù)罩進(jìn)行出料和角度矯正，不僅費(fèi)時(shí)而沒(méi)有效率，且可能因人為因素致使產(chǎn)品良率降低，并且浪費(fèi)人力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種割草機(jī)刀片護(hù)罩自動(dòng)上料機(jī)的刀片護(hù)罩出料機(jī)構(gòu)，能夠替代工人對(duì)刀片護(hù)罩進(jìn)行出料和角度矯正，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動(dòng)力。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種割草機(jī)刀片護(hù)罩自動(dòng)上料機(jī)的刀片護(hù)罩出料機(jī)構(gòu)，該割草機(jī)刀片護(hù)罩自動(dòng)上料機(jī)的刀片護(hù)罩出料機(jī)構(gòu)包括固定在地面的機(jī)架，機(jī)架的兩端分別固定有刀片護(hù)罩出料裝置和刀片護(hù)罩角度矯正裝置，機(jī)架上對(duì)應(yīng)刀片護(hù)罩出料裝置上方的位置固定有刀片護(hù)罩出料機(jī)械手；

優(yōu)選的是，所述刀片護(hù)罩出料裝置包括固定在機(jī)架上的第一安裝板和位于第一安裝板一側(cè)的第二安裝板，第一安裝板與刀片護(hù)罩角度矯正裝置對(duì)應(yīng)，第一安裝板上固定有兩根互相平行的第一X向直線導(dǎo)軌，第一X向直線導(dǎo)軌的滑塊上均通過(guò)墊塊固定有第一刀片護(hù)罩放置板，第一刀片護(hù)罩放置板上固定有第一刀片護(hù)罩導(dǎo)向桿，第一安裝板上設(shè)有第一矩形開(kāi)口，第一安裝板的下端面固定有第二X向滑臺(tái)氣缸，第二X向滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)的側(cè)面固定有第一刀片護(hù)罩放置板連接塊，第一刀片護(hù)罩放置板連接塊穿過(guò)第一矩形開(kāi)口且上端和第一刀片護(hù)罩放置板固定，第二安裝板上固定有兩根互相平行的第二X向直線導(dǎo)軌，第二X向直線導(dǎo)軌的滑塊上均通過(guò)墊塊固定有第一Y向氣缸安裝板，第二安裝板上設(shè)有第二矩形開(kāi)口，第二安裝板的下端面固定有第三X向滑臺(tái)氣缸，第三X向滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)的側(cè)面固定有第一Y向氣缸安裝板連接塊，第一Y向氣缸安裝板連接塊穿過(guò)第二矩形開(kāi)口且上端和第一Y向氣缸安裝板固定，第一Y向氣缸安裝板的一端固定有第一Y向氣缸安裝座，第一Y向氣缸安裝座上固定有第一Y向氣缸，第一Y向氣缸位于第一Y向氣缸安裝板的下方，第一Y向氣缸的活塞桿穿過(guò)第一Y向氣缸安裝座且端部通過(guò)第一浮動(dòng)接頭固定有第一導(dǎo)向板，第一Y向氣缸安裝板上中間和兩側(cè)的位置分別固定有一對(duì)第一直線軸承固定座和一對(duì)第二直線軸承固定座，第一導(dǎo)向板上固定有兩根第一導(dǎo)向軸，第一導(dǎo)向軸穿過(guò)第一直線軸承固定座且端部固定有第一導(dǎo)向軸固定座，第一導(dǎo)向軸固定座上固定有第二刀片護(hù)罩放置板，第二刀片護(hù)罩放置板上固定有第二刀片護(hù)罩導(dǎo)向桿，第二刀片護(hù)罩放置板下端面對(duì)應(yīng)第二直線軸承固定座的位置固定有第二導(dǎo)向軸固定座，第二導(dǎo)向軸固定座上固定有第二導(dǎo)向軸，第二導(dǎo)向軸穿過(guò)第二直線軸承固定座，第二刀片護(hù)罩放置板下端面還固定有一根撐條，第一安裝板上對(duì)應(yīng)撐條的位置固定有兩個(gè)帶支架軸承，帶支架軸承的上端面與撐條的下端面貼合；

優(yōu)選的是，所述刀片護(hù)罩出料機(jī)械手包括分別固定在機(jī)架兩端的第一導(dǎo)軌安裝板和第二導(dǎo)軌安裝板，第一導(dǎo)軌安裝板和第二導(dǎo)軌安裝板上分別固定有一根第三X向直線導(dǎo)軌，第三X向直線導(dǎo)軌的滑塊上均固定有第三安裝板，第二導(dǎo)軌安裝板上位于第三X向直線導(dǎo)軌一側(cè)的位置固定有一對(duì)第一T型軸承座，第一T型軸承座之間插裝有一根第一X向滾珠絲杠，第二導(dǎo)軌安裝板上位于第一T型軸承座外側(cè)的位置固定有第一步進(jìn)電機(jī)安裝座，第一步進(jìn)電機(jī)安裝座上裝有第一步進(jìn)電機(jī)，第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸穿過(guò)第一步進(jìn)電機(jī)安裝座后通過(guò)聯(lián)軸器與第一X向滾珠絲杠連接，第一X向滾珠絲杠的螺母通過(guò)第三安裝板連接塊與第三安裝板固定，第三安裝板上設(shè)有第三矩形開(kāi)口，第三安裝板上位于第三矩形開(kāi)口兩側(cè)的位置分別固定有一根第一Y向直線導(dǎo)軌，第一Y向直線導(dǎo)軌的滑塊上均固定有導(dǎo)向滑板，第三安裝板上位于第一Y向直線導(dǎo)軌一側(cè)的位置固定有一對(duì)第二T型軸承座，第二T型軸承座之間插裝有一根第一Y向滾珠絲杠，第三安裝板上位于第二T型軸承座外側(cè)的位置固定有第二步進(jìn)電機(jī)安裝座，第二步進(jìn)電機(jī)安裝座上裝有第二步進(jìn)電機(jī)，第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸穿過(guò)第二步進(jìn)電機(jī)安裝座后通過(guò)聯(lián)軸器與第一Y向滾珠絲杠連接，第一Y向滾珠絲杠的螺母與導(dǎo)向滑板固定，導(dǎo)向滑板的下端面固定有第一軸承座，導(dǎo)向滑板上固定有連接桿，連接桿穿過(guò)導(dǎo)向滑板且下端固定有第二導(dǎo)向板，第二導(dǎo)向板上固定有第二軸承座，第一軸承座與第二軸承座之間插裝有第一縱向滾珠絲杠，導(dǎo)向滑板上通過(guò)加高螺帽固定有第三步進(jìn)電機(jī)安裝板，第三步進(jìn)電機(jī)安裝板上裝有第三步進(jìn)電機(jī)，第三步進(jìn)電機(jī)的輸出軸穿過(guò)第三步進(jìn)電機(jī)安裝板后通過(guò)聯(lián)軸器與第一縱向滾珠絲杠連接，第一縱向滾珠絲杠的螺母上固定有法蘭板，法蘭板的下端面固定有第三導(dǎo)向軸，第三導(dǎo)向軸穿過(guò)第二導(dǎo)向板且下端固定有三爪氣缸安裝板，三爪氣缸安裝板的下端面固定有三爪氣缸，三爪氣缸的三個(gè)夾臂上分別裝有一個(gè)夾塊；

優(yōu)選的是，所述刀片護(hù)罩角度矯正裝置包括固定在機(jī)架上的互相平行的第三導(dǎo)軌安裝板和第四導(dǎo)軌安裝板，第三導(dǎo)軌安裝板和第四導(dǎo)軌安裝板上分別固定有一根第四X向直線導(dǎo)軌，第四X向直線導(dǎo)軌的滑塊上均固定有第四安裝板，第四導(dǎo)軌安裝板上位于第四X向直線導(dǎo)軌外側(cè)的位置固定有第一X向氣缸安裝座，第一X向氣缸安裝座上固定有第一X向氣缸，第一X向氣缸的活塞桿穿過(guò)第一X向氣缸安裝座且端部通過(guò)第二浮動(dòng)接頭固定有第四安裝板連接塊，第四安裝板連接塊與第四安裝板固定，第四安裝板中間設(shè)有圓形開(kāi)口，第四安裝板的下端面通過(guò)連接柱固定有第一旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，第一旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板上固定有第一旋轉(zhuǎn)氣缸，第一旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤位于圓形開(kāi)口內(nèi)，轉(zhuǎn)盤上以其圓心三等分陣列有第一滑塊，第一滑塊上均裝有與之配合的第一直線滑軌，第一直線滑軌均朝向圓心，第一直線滑軌上均固定有刀片護(hù)罩放置塊，刀片護(hù)罩放置塊上對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤圓心的一端固定有刀片護(hù)罩固定塊，刀片護(hù)罩放置塊的側(cè)面與轉(zhuǎn)盤通過(guò)彈簧固定座固定有拉伸彈簧，第四安裝板上位于圓形開(kāi)口周邊的位置以其圓心三等分陣列有第二直線導(dǎo)軌，第二直線導(dǎo)軌均朝向圓心且與第一直線滑軌在一條直線，第二直線導(dǎo)軌的滑塊上均固定有推塊，第四安裝板上位于第二直線導(dǎo)軌外側(cè)的位置均固定有推拉氣缸安裝座，推拉氣缸安裝座上裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿穿過(guò)推拉氣缸安裝座且端部與推塊固定，第四安裝板上還裝有傳感器，傳感器朝向轉(zhuǎn)盤。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種割草機(jī)刀片護(hù)罩自動(dòng)上料機(jī)的刀片護(hù)罩出料機(jī)構(gòu)，能夠替代工人對(duì)刀片護(hù)罩進(jìn)行出料和角度矯正，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動(dòng)力。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明割草機(jī)刀片護(hù)罩自動(dòng)上料機(jī)的刀片護(hù)罩出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明割草機(jī)刀片護(hù)罩自動(dòng)上料機(jī)的刀片護(hù)罩出料機(jī)構(gòu)的刀片護(hù)罩出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明割草機(jī)刀片護(hù)罩自動(dòng)上料機(jī)的刀片護(hù)罩出料機(jī)構(gòu)的刀片護(hù)罩出料裝置的右視圖；

圖4是本發(fā)明割草機(jī)刀片護(hù)罩自動(dòng)上料機(jī)的刀片護(hù)罩出料機(jī)構(gòu)的刀片護(hù)罩出料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明割草機(jī)刀片護(hù)罩自動(dòng)上料機(jī)的刀片護(hù)罩出料機(jī)構(gòu)的刀片護(hù)罩出料機(jī)械手的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明割草機(jī)刀片護(hù)罩自動(dòng)上料機(jī)的刀片護(hù)罩出料機(jī)構(gòu)的刀片護(hù)罩角度矯正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明割草機(jī)刀片護(hù)罩自動(dòng)上料機(jī)的刀片護(hù)罩出料機(jī)構(gòu)的刀片護(hù)罩角度矯正裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖7，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種割草機(jī)刀片護(hù)罩自動(dòng)上料機(jī)的刀片護(hù)罩出料機(jī)構(gòu)，該割草機(jī)刀片護(hù)罩自動(dòng)上料機(jī)的刀片護(hù)罩出料機(jī)構(gòu)包括固定在地面的機(jī)架1，機(jī)架1的兩端分別固定有刀片護(hù)罩出料裝置21和刀片護(hù)罩角度矯正裝置22，機(jī)架1上對(duì)應(yīng)刀片護(hù)罩出料裝置21上方的位置固定有刀片護(hù)罩出料機(jī)械手23；

刀片護(hù)罩出料裝置21包括固定在機(jī)架1上的第一安裝板211和位于第一安裝板211一側(cè)的第二安裝板212，第一安裝板211與刀片護(hù)罩角度矯正裝置22對(duì)應(yīng)，第一安裝板211上固定有兩根互相平行的第一X向直線導(dǎo)軌213，第一X向直線導(dǎo)軌213的滑塊上均通過(guò)墊塊固定有第一刀片護(hù)罩放置板215，第一刀片護(hù)罩放置板215上固定有第一刀片護(hù)罩導(dǎo)向桿216，第一安裝板211上設(shè)有第一矩形開(kāi)口，第一安裝板211的下端面固定有第二X向滑臺(tái)氣缸217，第二X向滑臺(tái)氣缸217的滑臺(tái)的側(cè)面固定有第一刀片護(hù)罩放置板連接塊218，第一刀片護(hù)罩放置板連接塊218穿過(guò)第一矩形開(kāi)口且上端和第一刀片護(hù)罩放置板215固定，第二安裝板212上固定有兩根互相平行的第二X向直線導(dǎo)軌219，第二X向直線導(dǎo)軌219的滑塊上均通過(guò)墊塊固定有第一Y向氣缸安裝板2111，第二安裝板212上設(shè)有第二矩形開(kāi)口，第二安裝板212的下端面固定有第三X向滑臺(tái)氣缸2112，第三X向滑臺(tái)氣缸2112的滑臺(tái)的側(cè)面固定有第一Y向氣缸安裝板連接塊2113，第一Y向氣缸安裝板連接塊2113穿過(guò)第二矩形開(kāi)口且上端和第一Y向氣缸安裝板2111固定，第一Y向氣缸安裝板2111的一端固定有第一Y向氣缸安裝座2114，第一Y向氣缸安裝座2114上固定有第一Y向氣缸2115，第一Y向氣缸2115位于第一Y向氣缸安裝板2111的下方，第一Y向氣缸2115的活塞桿穿過(guò)第一Y向氣缸安裝座2114且端部通過(guò)第一浮動(dòng)接頭2116固定有第一導(dǎo)向板2117，第一Y向氣缸安裝板2111上中間和兩側(cè)的位置分別固定有一對(duì)第一直線軸承固定座2118和一對(duì)第二直線軸承固定座2119，第一導(dǎo)向板2117上固定有兩根第一導(dǎo)向軸21111，第一導(dǎo)向軸21111穿過(guò)第一直線軸承固定座2118且端部固定有第一導(dǎo)向軸固定座21112，第一導(dǎo)向軸固定座21112上固定有第二刀片護(hù)罩放置板21113，第二刀片護(hù)罩放置板21113上固定有第二刀片護(hù)罩導(dǎo)向桿21114，第二刀片護(hù)罩放置板21113下端面對(duì)應(yīng)第二直線軸承固定座2119的位置固定有第二導(dǎo)向軸固定座21115，第二導(dǎo)向軸固定座21115上固定有第二導(dǎo)向軸21116，第二導(dǎo)向軸21116穿過(guò)第二直線軸承固定座2119，第二刀片護(hù)罩放置板21113下端面還固定有一根撐條21117，第一安裝板211上對(duì)應(yīng)撐條21117的位置固定有兩個(gè)帶支架軸承21118，帶支架軸承21118的上端面與撐條21117的下端面貼合；

刀片護(hù)罩出料機(jī)械手23包括分別固定在機(jī)架1兩端的第一導(dǎo)軌安裝板231和第二導(dǎo)軌安裝板232，第一導(dǎo)軌安裝板231和第二導(dǎo)軌安裝板232上分別固定有一根第三X向直線導(dǎo)軌233，第三X向直線導(dǎo)軌233的滑塊上均固定有第三安裝板234，第二導(dǎo)軌安裝板232上位于第三X向直線導(dǎo)軌233一側(cè)的位置固定有一對(duì)第一T型軸承座235，第一T型軸承座235之間插裝有一根第一X向滾珠絲杠236，第二導(dǎo)軌安裝板232上位于第一T型軸承座235外側(cè)的位置固定有第一步進(jìn)電機(jī)安裝座237，第一步進(jìn)電機(jī)安裝座237上裝有第一步進(jìn)電機(jī)238，第一步進(jìn)電機(jī)238的輸出軸穿過(guò)第一步進(jìn)電機(jī)安裝座237后通過(guò)聯(lián)軸器與第一X向滾珠絲杠236連接，第一X向滾珠絲杠236的螺母通過(guò)第三安裝板連接塊239與第三安裝板234固定，第三安裝板234上設(shè)有第三矩形開(kāi)口，第三安裝板234上位于第三矩形開(kāi)口兩側(cè)的位置分別固定有一根第一Y向直線導(dǎo)軌2311，第一Y向直線導(dǎo)軌2311的滑塊上均固定有導(dǎo)向滑板2312，第三安裝板234上位于第一Y向直線導(dǎo)軌2311一側(cè)的位置固定有一對(duì)第二T型軸承座2313，第二T型軸承座2313之間插裝有一根第一Y向滾珠絲杠2314，第三安裝板234上位于第二T型軸承座2313外側(cè)的位置固定有第二步進(jìn)電機(jī)安裝座2315，第二步進(jìn)電機(jī)安裝座2315上裝有第二步進(jìn)電機(jī)2316，第二步進(jìn)電機(jī)2316的輸出軸穿過(guò)第二步進(jìn)電機(jī)安裝座2315后通過(guò)聯(lián)軸器與第一Y向滾珠絲杠2314連接，第一Y向滾珠絲杠2314的螺母與導(dǎo)向滑板2312固定，導(dǎo)向滑板2312的下端面固定有第一軸承座2317，導(dǎo)向滑板2312上固定有連接桿2318，連接桿2318穿過(guò)導(dǎo)向滑板2312且下端固定有第二導(dǎo)向板2319，第二導(dǎo)向板2319上固定有第二軸承座23111，第一軸承座2317與第二軸承座23111之間插裝有第一縱向滾珠絲杠23112，導(dǎo)向滑板2312上通過(guò)加高螺帽23113固定有第三步進(jìn)電機(jī)安裝板23114，第三步進(jìn)電機(jī)安裝板23114上裝有第三步進(jìn)電機(jī)23115，第三步進(jìn)電機(jī)23115的輸出軸穿過(guò)第三步進(jìn)電機(jī)安裝板23114后通過(guò)聯(lián)軸器與第一縱向滾珠絲杠23112連接，第一縱向滾珠絲杠23112的螺母上固定有法蘭板23116，法蘭板23116的下端面固定有第三導(dǎo)向軸23117，第三導(dǎo)向軸23117穿過(guò)第二導(dǎo)向板2319且下端固定有三爪氣缸安裝板23118，三爪氣缸安裝板23118的下端面固定有三爪氣缸23119，三爪氣缸23119的三個(gè)夾臂上分別裝有一個(gè)夾塊231111；

刀片護(hù)罩角度矯正裝置22包括固定在機(jī)架1上的互相平行的第三導(dǎo)軌安裝板221和第四導(dǎo)軌安裝板222，第三導(dǎo)軌安裝板221和第四導(dǎo)軌安裝板222上分別固定有一根第四X向直線導(dǎo)軌223，第四X向直線導(dǎo)軌223的滑塊上均固定有第四安裝板224，第四導(dǎo)軌安裝板222上位于第四X向直線導(dǎo)軌223外側(cè)的位置固定有第一X向氣缸安裝座225，第一X向氣缸安裝座225上固定有第一X向氣缸226，第一X向氣缸226的活塞桿穿過(guò)第一X向氣缸安裝座225且端部通過(guò)第二浮動(dòng)接頭227固定有第四安裝板連接塊228，第四安裝板連接塊228與第四安裝板224固定，第四安裝板224中間設(shè)有圓形開(kāi)口，第四安裝板224的下端面通過(guò)連接柱229固定有第一旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板2211，第一旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板2211上固定有第一旋轉(zhuǎn)氣缸2212，第一旋轉(zhuǎn)氣缸2212的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有轉(zhuǎn)盤2213，轉(zhuǎn)盤2213位于圓形開(kāi)口內(nèi)，轉(zhuǎn)盤2213上以其圓心三等分陣列有第一滑塊2214，第一滑塊2214上均裝有與之配合的第一直線滑軌2215，第一直線滑軌2215均朝向圓心，第一直線滑軌2215上均固定有刀片護(hù)罩放置塊2216，刀片護(hù)罩放置塊2216上對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤2213圓心的一端固定有刀片護(hù)罩固定塊2217，刀片護(hù)罩放置塊2216的側(cè)面與轉(zhuǎn)盤2213通過(guò)彈簧固定座固定有拉伸彈簧2218，第四安裝板224上位于圓形開(kāi)口周邊的位置以其圓心三等分陣列有第二直線導(dǎo)軌2219，第二直線導(dǎo)軌2219均朝向圓心且與第一直線滑軌2215在一條直線，第二直線導(dǎo)軌2219的滑塊上均固定有推塊22111，第四安裝板224上位于第二直線導(dǎo)軌2219外側(cè)的位置均固定有推拉氣缸安裝座22112，推拉氣缸安裝座22112上裝有推拉氣缸22113，推拉氣缸22113的活塞桿穿過(guò)推拉氣缸安裝座22112且端部與推塊22111固定，第四安裝板224上還裝有傳感器22114，傳感器22114朝向轉(zhuǎn)盤2213。

本發(fā)明割草機(jī)刀片護(hù)罩自動(dòng)上料機(jī)的刀片護(hù)罩出料機(jī)構(gòu)工作時(shí)，人工在第一刀片護(hù)罩導(dǎo)向桿216和第二刀片護(hù)罩導(dǎo)向桿21114上插裝上割草機(jī)刀片護(hù)罩，第三X向滑臺(tái)氣缸2112的滑臺(tái)通過(guò)第一Y向氣缸安裝板連接塊2113將第一Y向氣缸安裝板2111移至對(duì)應(yīng)刀片護(hù)罩出料機(jī)械手23的一端，第一Y向氣缸2115的活塞桿通過(guò)第一導(dǎo)向板2117帶動(dòng)第二刀片護(hù)罩放置板21113將割草機(jī)刀片護(hù)罩移至刀片護(hù)罩出料機(jī)械手23的正下方，第一Y向滾珠絲杠2314的螺母帶動(dòng)導(dǎo)向滑板2312將三爪氣缸23119移至所需夾取的割草機(jī)刀片護(hù)罩的正上方，第一縱向滾珠絲杠23112帶動(dòng)夾塊231111向下夾住割草機(jī)刀片護(hù)罩，第一Y向滾珠絲杠2314的螺母帶動(dòng)夾塊231111將割草機(jī)刀片護(hù)罩移至刀片護(hù)罩角度矯正裝置22的正上方，推拉氣缸22113的活塞桿伸出通過(guò)推塊22111將第一直線滑軌2215推向轉(zhuǎn)盤2213的圓心位置，第一縱向滾珠絲杠23112帶動(dòng)夾塊231111向下將割草機(jī)刀片護(hù)罩放置在刀片護(hù)罩放置塊2216上，推拉氣缸22113的活塞桿收回帶動(dòng)刀片護(hù)罩固定塊2217將割草機(jī)刀片護(hù)罩固定，第一旋轉(zhuǎn)氣缸2212的旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)轉(zhuǎn)盤2213將割草機(jī)刀片護(hù)罩的安裝孔旋轉(zhuǎn)至正確角度，當(dāng)?shù)诙镀o(hù)罩放置板21113上的割草機(jī)刀片護(hù)罩全被取完時(shí)，第一Y向氣缸2115的活塞桿通過(guò)第一導(dǎo)向板2117帶動(dòng)第二刀片護(hù)罩放置板21113收回至第一Y向氣缸安裝板2111上方，第二X向滑臺(tái)氣缸217的滑臺(tái)通過(guò)第一刀片護(hù)罩放置板連接塊218將第一刀片護(hù)罩放置板215移至刀片護(hù)罩出料機(jī)械手23的正下方，重復(fù)上述動(dòng)作。

本發(fā)明割草機(jī)刀片護(hù)罩自動(dòng)上料機(jī)的刀片護(hù)罩出料機(jī)構(gòu)，能夠替代工人對(duì)刀片護(hù)罩進(jìn)行出料和角度矯正，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動(dòng)力。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。