本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)作物的采摘機(jī)械領(lǐng)域,具體是一種蝸輪蝸桿自鎖木薯拔起機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
目前,木薯的拔起工作依舊是采用手工方法進(jìn)行,雖然有大型的木薯采收裝置,但是這些大型設(shè)備不太適合于丘陵地帶,而且大型設(shè)備的投資成本高,對農(nóng)村推廣應(yīng)用存在著很大的阻力。單純靠手工收獲木薯,已無法滿足木薯的增長需求,限制了木薯產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。因此,為了解決農(nóng)民收獲木薯過程中手工收獲速度慢,容易傷手等問題,需要一種簡單實(shí)用的機(jī)械機(jī)構(gòu)來代替人力的收獲,以提高工作效率,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是提供一種蝸輪蝸桿自鎖木薯拔起機(jī)構(gòu),能夠代替人工實(shí)現(xiàn)木薯采收的功能,提高木薯的采摘效率以及減少對農(nóng)民手的傷害作用。
本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種蝸輪蝸桿自鎖木薯拔起機(jī)構(gòu),包括左蝸桿軸承座、蝸桿、蝸輪、右蝸桿軸承座、轉(zhuǎn)動(dòng)把手、握桿、連桿、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、握桿定位塊、支撐板以及轉(zhuǎn)動(dòng)把手定位點(diǎn),具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為:
所述左蝸桿軸承座與支撐板連接,右蝸桿軸承座與支撐板連接,蝸桿穿過左右兩個(gè)蝸桿軸承座與蝸輪嚙合在一起,蝸輪通過主動(dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)軸定位在支撐板上,握桿定位塊固定在支撐板上,握桿的一端焊接在握桿定位塊上,在握桿的另一端上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)把手定位點(diǎn),握桿在轉(zhuǎn)動(dòng)把手定位點(diǎn)上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)把手,轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端固定在蝸桿上,另一端鉸接著連桿,連桿與轉(zhuǎn)動(dòng)把手連接。
所述蝸輪蝸桿自鎖木薯拔起機(jī)構(gòu)上的握桿以轉(zhuǎn)動(dòng)把手定位點(diǎn)為支點(diǎn),作用在轉(zhuǎn)動(dòng)把手上的力為動(dòng)力,作用在連桿上的力為阻力,組成一個(gè)杠桿機(jī)構(gòu),進(jìn)行雙齒輪驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的夾持工作
所述握桿與支撐板的夾角為30°。
所述三個(gè)握桿定位點(diǎn)在握桿定位塊上呈三角形分布。
本發(fā)明的突出優(yōu)點(diǎn)在于:
采用半機(jī)械作業(yè)代替人工作業(yè),改變了傳統(tǒng)的作業(yè)方式,提高了工作效率,減少了工人的工作強(qiáng)度和傷害。
采用蝸輪蝸桿自鎖機(jī)構(gòu),利用蝸輪蝸桿的自鎖功能使得雙齒輪驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)可以緊緊地夾住木薯?xiàng)U,對木薯的拔起起到很大的作用。
附圖說明
圖1是本發(fā)明所述蝸輪蝸桿自鎖木薯拔起機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明所述臥式杠桿木薯拔起裝置的第一結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明所述臥式杠桿木薯拔起裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明所述臥式杠桿木薯拔起裝置的第三結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中標(biāo)記為:左蝸桿軸承座1、鍵槽2、蝸桿3、蝸輪4、從動(dòng)齒5、右夾持塊6、主動(dòng)齒7、右轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄8、左夾持塊9、右蝸桿軸承座10、左轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄11、左齒輪固定板定位點(diǎn)12、蝸桿軸13、齒輪固定板14、支架15、前輪16、轉(zhuǎn)動(dòng)把手17、握桿18、連桿19、轉(zhuǎn)動(dòng)桿20、握桿定位塊21、握桿定位點(diǎn)22、支撐板23、左軸承座24、左導(dǎo)槽25、后輪26、連桿連接點(diǎn)27、轉(zhuǎn)動(dòng)把手定位點(diǎn)28、第一右蝸桿軸承座定位點(diǎn)29、第二右蝸桿軸承座定位點(diǎn)30、右齒輪固定板定位點(diǎn)31、從動(dòng)齒上軸承32、從動(dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)軸33、從動(dòng)齒下軸承34、蝸輪軸承35、主動(dòng)齒上軸承36、主動(dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)軸37、第一左軸承座定位點(diǎn)38、第二左軸承座定位點(diǎn)39、彈簧41、彈簧連桿42、彈簧連桿定位孔43、擋板44、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承45、右轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄調(diào)節(jié)螺栓46、左轉(zhuǎn)動(dòng)夾持手柄調(diào)節(jié)螺栓47、主動(dòng)齒下軸承48、第一左蝸桿軸承座定位點(diǎn)49、第二左蝸桿軸承座定位點(diǎn)50、轉(zhuǎn)動(dòng)軸51、右軸承座52、右導(dǎo)槽53、第一右軸承座定位點(diǎn)54、第二右軸承座定位點(diǎn)55、第一左軸承座定位點(diǎn)56、第二左軸承座定位點(diǎn)57、連接角鋼58、導(dǎo)槽輪59、導(dǎo)槽連接板60。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖4所示,本發(fā)明所述蝸輪蝸桿自鎖木薯拔起機(jī)構(gòu),包括左蝸桿軸承座1、蝸桿3、蝸輪4、右蝸桿軸承座10、轉(zhuǎn)動(dòng)把手17、握桿18、連桿19、轉(zhuǎn)動(dòng)桿20、握桿定位塊21、握桿定位點(diǎn)22、支撐板23、連桿連接點(diǎn)27、轉(zhuǎn)動(dòng)把手定位點(diǎn)28、第一右蝸桿軸承座定位點(diǎn)29、第二右蝸桿軸承座定位點(diǎn)30、第一左蝸桿軸承座定位點(diǎn)49以及第二左蝸桿軸承座定位點(diǎn)50,具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為:
所述左蝸桿軸承座1在第一左蝸桿軸承座定位點(diǎn)49和第二左蝸桿軸承座定位點(diǎn)50上通過螺栓和螺母的作用使得左蝸桿軸承座1和支撐板23連接在一起,右蝸桿軸承座10在第一右蝸桿軸承座定位點(diǎn)29和第二右蝸桿軸承座定位點(diǎn)30上通過螺栓和螺母使右蝸桿軸承座10和支撐板23連接在一起,蝸桿3穿過兩個(gè)蝸桿軸承座與蝸輪4嚙合在一起,蝸輪4通過主動(dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)軸37定位在支撐板23上,握桿定位塊21在三個(gè)握桿定位點(diǎn)22上通過螺栓和螺母固定在支撐板23上,握桿18的一端焊接在握桿定位塊21上,在握桿18的另一端上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)把手定位點(diǎn)28,握桿18在轉(zhuǎn)動(dòng)把手定位點(diǎn)28上通過螺栓和螺母連接有轉(zhuǎn)動(dòng)把手17,轉(zhuǎn)動(dòng)桿20一端固定在蝸桿3上,另一端鉸接著連桿19,連桿19和轉(zhuǎn)動(dòng)把手17在連桿連接點(diǎn)27上通過螺栓和螺母連接在一起。
所述蝸輪蝸桿自鎖木薯拔起機(jī)構(gòu)上的握桿18以轉(zhuǎn)動(dòng)把手定位點(diǎn)28為支點(diǎn),作用在轉(zhuǎn)動(dòng)把手17上的力為動(dòng)力,作用在連桿19上的力為阻力,組成一個(gè)杠桿機(jī)構(gòu),進(jìn)行夾持工作。
所述握桿18與支撐板23的夾角為30°。
所述三個(gè)握桿定位點(diǎn)22在握桿定位塊21上呈三角形分布
工作原理及過程:
工作時(shí),以轉(zhuǎn)動(dòng)把手定位28為支點(diǎn),作用在轉(zhuǎn)動(dòng)把手上17的力為動(dòng)力,作用在連桿19上的力為阻力,組成一個(gè)杠桿機(jī)構(gòu),進(jìn)行木薯的夾持工作,擺動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)把手17,利用連桿19和轉(zhuǎn)動(dòng)桿20將動(dòng)力傳到蝸輪4和蝸桿3處,驅(qū)動(dòng)雙齒輪運(yùn)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的夾持功能,同時(shí)利用蝸輪4和蝸桿3的自鎖原理,可以將木薯?xiàng)U緊緊地夾住,方便木薯的拔起工作。此外,通過往下壓握桿18,以轉(zhuǎn)動(dòng)軸51的軸心為支點(diǎn),作用在握桿18上的力為動(dòng)力,作用在夾持塊上的力為阻力,形成一個(gè)杠桿機(jī)構(gòu),從而能夠?qū)崿F(xiàn)木薯的拔起工作。