本發(fā)明涉及畜牧業(yè)養(yǎng)殖設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種兔子自動飼喂設(shè)備。

背景技術(shù)：

肉兔由于具有較高的瘦肉率及蛋白質(zhì)含量，且賴氨酸、磷脂、鈣、維生素的含量也很高，市場需求不斷增加。

人工養(yǎng)殖肉兔是滿足市場需求的重要途徑。肉兔養(yǎng)殖中，為了便于管理和喂養(yǎng)，人工養(yǎng)殖肉兔普遍采用籠養(yǎng)的方式；為了節(jié)約養(yǎng)兔的占地面積，兔籠大多是呈上下層分布的，同時在籠內(nèi)設(shè)置固定地點，供兔子進(jìn)食。同時，在飼養(yǎng)兔子過程中，由于粉料很容易導(dǎo)致兔子肺病，現(xiàn)在飼養(yǎng)兔子飼料采用顆料狀的，且大多是由人工喂養(yǎng)，浪費了大量的人力。

現(xiàn)有技術(shù)中也有一些自動飼喂設(shè)備，然而由于大多自動飼喂設(shè)備設(shè)置在兔籠上，由兔籠承受整個小車的重量，小車往往一次加料不會太多，需要往返加料，這樣浪費了能源，也浪費了不少時間。同時，由于肉兔需要適量的食物，過多、過少的投放飼料會對肉兔生長不利，也造成了糧食的浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供對兔籠的兔子精確的定時、定點、定量喂料的一種兔子自動飼喂設(shè)備。

本發(fā)明的一種兔子自動飼喂設(shè)備所采用的技術(shù)方案是：

一種兔子自動飼喂設(shè)備，包括車體系統(tǒng)3，還包括驅(qū)動控制系統(tǒng)1、傳動機(jī)構(gòu)2、儲料喂料系統(tǒng)4；驅(qū)動控制系統(tǒng)1和傳動機(jī)構(gòu)2傳動連接；傳動機(jī)構(gòu)2與車體系統(tǒng)3固定連接；儲料喂料系統(tǒng)4與車體系統(tǒng)3固定連接，與傳動機(jī)構(gòu)2傳動連接；驅(qū)動控制系統(tǒng)1由電機(jī)11、變頻器12、PLC控制器13、顯示屏14組成；電機(jī)11與變頻器12電連接；PLC控制器13與變頻器12電連接；顯示屏14與PLC控制器13電連接，在顯示屏上顯示車體系統(tǒng)3狀態(tài)，可以通過編寫程序改變車體系統(tǒng)3的運行狀態(tài)，也可以設(shè)置參數(shù)使車體系統(tǒng)3自動運行。

傳動機(jī)構(gòu)2由蝸桿減速機(jī)21、主動鏈輪22、鏈條23、從動鏈輪24、軌道25、電磁離合器26組成；電磁離合器26與蝸桿減速機(jī)21同軸設(shè)置，與PLC控制器13電連接；所述蝸桿減速機(jī)21與主動鏈輪22傳動連接；所述主動鏈輪22與從動鏈輪24通過鏈條23傳動連接；軌道25設(shè)置在兔籠上方，軌道兩側(cè)對稱設(shè)有從動鏈輪24。

車體系統(tǒng)3由主動車輪31、從動車輪32、車架33構(gòu)成；主動車輪31與從動鏈輪24同軸設(shè)置，在從動鏈輪24帶動下，在軌道25上運行，主動車輪31與車架33固定連接；從動車輪32與車架33固定連接；主動車輪31、從動車輪32在軌道25左右對稱設(shè)置；車架33與儲料喂料系統(tǒng)4固定連接；主動車輪31、從動車輪32上設(shè)有制動器34，制動器34與PLC控制器13電連接，當(dāng)車體達(dá)到設(shè)定位置，PLC控制器13發(fā)送指令給制動器34，制動器34制動，保證小車停止在設(shè)定位置。

儲料喂料系統(tǒng)4由料斗41、儲料箱42、喂料裝置43、上層下料管44、下層下料管45構(gòu)成；料斗41、儲料箱42與車架33固定連接；料斗41與儲料箱42通過管道連通；料斗41內(nèi)底部還設(shè)有喂料裝置43，飼料通過管道進(jìn)入喂料裝置43之中，喂料裝置43上設(shè)有上層下料管44、下層下料管45。

喂料裝置43由撥輪431、驅(qū)動槽輪432、連接盤433、螺栓434、儲料杯435、喂料電機(jī)436、上層擋料盤437、下層擋料盤438、分料箱439構(gòu)成；喂料電機(jī)436與撥輪431傳動連接，與PLC控制器13電連接；撥輪431與驅(qū)動槽輪432傳動連接；驅(qū)動槽輪432由螺栓434固定在連接盤433上，在撥輪431的帶動下，驅(qū)動槽輪432帶動連接盤433運動；連接盤433上固定設(shè)有至少1個儲料杯435；上層擋料盤437與連接盤433同軸設(shè)置，隨連接盤433一起轉(zhuǎn)動，在上層擋料盤437上設(shè)有圓孔，圓孔設(shè)置在連接盤433上的儲料杯435的水平面上方，飼料可以通過圓孔進(jìn)入儲料杯435之中；下層擋料盤438設(shè)置在連接盤433水平面下方，下層擋料盤438上設(shè)有至少一個圓孔，當(dāng)儲料杯435與下層擋料盤438上圓孔對準(zhǔn)時，飼料流出，進(jìn)入分料箱439中，隨后均勻進(jìn)入上層下料管44、下層下料管45之中，進(jìn)入相應(yīng)兔籠內(nèi)。

下層擋料盤438的圓孔上還設(shè)有磁性傳感器5，每次儲料杯435與下層擋料盤438圓孔對準(zhǔn)，磁性感應(yīng)器5向PLC控制器13發(fā)送一次信號，PLC控制器13完成一次計數(shù)。

在工作時，連接盤433、上層擋料盤437在驅(qū)動槽輪432的帶動下做間歇運動，下層擋料盤438靜止不轉(zhuǎn)動。

連接盤433上固定設(shè)有4個儲料杯435；下層擋料盤438設(shè)置在連接盤433水平面下方，下層擋料盤438上設(shè)有2個圓孔。

車架33上還固定設(shè)有測重儀331；測重儀331與PLC控制器13電連接；測重儀331將小車重量發(fā)送給PLC控制器13，PLC控制器13根據(jù)小車不同時的重量，通過變頻器12改變電機(jī)11功率，使小車速度穩(wěn)定。

采用如上技術(shù)方案的本發(fā)明，具有如下的有益效果：

本發(fā)明可以實現(xiàn)對兔籠的兔子精確的定時、定點、定量喂料，并且每次可以攜帶大量飼料，完成25-30米的籠架的喂料。同時，本發(fā)明裝置體積較小，成本低，工作方式靈活，控制投喂量十分便利，每次喂料量可以調(diào)控，且十分精準(zhǔn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)流程框圖。

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的側(cè)面剖視圖。

圖4為本發(fā)明喂料裝置43的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-驅(qū)動控制系統(tǒng)，11-電機(jī)，12-變頻器，13-PLC控制器，14-顯示屏，2-傳動機(jī)構(gòu)，21-蝸桿減速機(jī)，22-主動鏈輪，23-鏈條，24-從動鏈輪，25-軌道，26-電磁離合器，3-車體系統(tǒng)，31-主動車輪，32-從動車輪，33-車架，331-測重儀，34-制動器，4-儲料喂料系統(tǒng)，41-料斗，42-儲料箱，43-喂料裝置，431-撥輪，432-驅(qū)動槽輪，433-連接盤，434-螺栓，435-儲料杯，436-喂料電機(jī)，437-上層擋料盤，438-下層擋料盤，439-分料箱，44-上層下料管，45-下層下料管，5-磁性傳感器。

具體實施方式

為了進(jìn)一步說明本發(fā)明，下面結(jié)合附圖進(jìn)一步進(jìn)行說明：

如圖1所示，本發(fā)明的一種兔子自動飼喂設(shè)備由驅(qū)動控制系統(tǒng)1、傳動機(jī)構(gòu)2、車體系統(tǒng)3、儲料喂料系統(tǒng)4組成。

驅(qū)動控制系統(tǒng)1為本發(fā)明的一種兔子自動飼喂設(shè)備的主要動力源，由電機(jī)11、變頻器12、PLC控制器13、顯示屏14組成。電機(jī)11與變頻器12電連接，變頻器12與PLC控制器13電連接，顯示屏14與PLC控制器13電連接。工作人員可以在顯示屏14上輸入?yún)?shù)，PLC控制器13發(fā)送指令給變頻器12，改變電機(jī)11的功率，以使小車速度保持穩(wěn)定；也可以事先在顯示屏14上輸入?yún)?shù)，小車在PLC控制器13的控制下穩(wěn)定運行，送料；也可以預(yù)先設(shè)定好需要喂料的時間，喂料量，PLC控制器13控制小車在預(yù)定的時間開始，給兔籠內(nèi)投放設(shè)定好重量的飼料。

傳動機(jī)構(gòu)2由蝸桿減速機(jī)21、主動鏈輪22、鏈條23、從動鏈輪24、軌道25、電磁離合器26組成。電磁離合器26與PLC控制器13電連接，到小車達(dá)到設(shè)定的兔籠位置時，PLC控制器13發(fā)送指令給電磁離合器13，電磁離合器13脫開，電機(jī)11空轉(zhuǎn)，同時PLC控制器13發(fā)送指令給主動車輪31、從動車輪32上的制動器34，制動器34制動，小車靜止；當(dāng)喂料結(jié)束，PLC控制器13發(fā)送指令給電磁離合器13，電磁離合器13復(fù)合，同時PLC控制器13發(fā)送指令給制動器34，小車在電機(jī)11作用下繼續(xù)向前運行。

電磁離合器26與蝸桿減速機(jī)21同軸設(shè)置，蝸桿減速機(jī)21與主動鏈輪22傳動連接；主動鏈輪22與從動鏈輪24通過鏈條23傳動連接；軌道25設(shè)置在兔籠上方，軌道兩側(cè)對稱設(shè)有從動鏈輪24，從動鏈輪24同軸設(shè)置有主動車輪31。電磁離合器26復(fù)合，在電機(jī)11的作用下，電磁離合器26與蝸桿減速機(jī)21一起轉(zhuǎn)動，帶動主動鏈輪22轉(zhuǎn)動，同時主動鏈輪22通過鏈條23帶動從動鏈輪24轉(zhuǎn)動；從動鏈輪24與主動車輪31一起轉(zhuǎn)動，小車開始在軌道25上運行。

傳動機(jī)構(gòu)2的設(shè)置，可以保證小車在預(yù)先設(shè)定的位置停止，增加了小車停止的精確性。

車體系統(tǒng)3由主動車輪31、從動車輪32、車架33、制動器34組成；主動車輪31與從動鏈輪24同軸設(shè)置，在從動鏈輪24帶動下，在軌道25上運行，主動車輪31與車架33固定連接；從動車輪32與車架33固定連接；主動車輪31、從動車輪32在軌道25左右對稱設(shè)置；車架33與儲料喂料系統(tǒng)4固定連接。

由于制動器34的設(shè)置，可以確保小車在預(yù)定的位置靜止。

儲料喂料系統(tǒng)4由料斗41、儲料箱42、喂料裝置43、上層下料管44、下層下料管45構(gòu)成。料斗41、儲料箱42固定在車架33上，儲料箱42與料斗41通過管道連通，在重力的作用下，飼料由儲料箱42進(jìn)入料斗41內(nèi)，隨后通過管道進(jìn)入料斗41底部的喂料裝置43中。儲料箱42底部呈V型或者漏斗型。喂料裝置43兩側(cè)對稱并排設(shè)有上層下料管44、下層下料管45，飼料由喂料裝置43流出，均勻進(jìn)入上層下料管44、下層下料管45之中，隨后進(jìn)入上層兔籠、下層兔籠之中。

喂料裝置43由撥輪431、驅(qū)動槽輪432、連接盤433、螺栓434、儲料杯435、喂料電機(jī)436、上層擋料盤437、下層擋料盤438、分料箱439構(gòu)成。喂料電機(jī)436與撥輪431傳動連接，與PLC控制器13電連接，當(dāng)小車到達(dá)設(shè)定位置時，PLC控制器13給喂料電機(jī)436發(fā)送指令，喂料電機(jī)436開始運行，帶動撥輪431開始轉(zhuǎn)動。撥輪431與驅(qū)動槽輪432傳動連接；驅(qū)動槽輪432由螺栓434固定在連接盤433上，在撥輪431的帶動下，驅(qū)動槽輪432帶動連接盤433做間歇運動，每次轉(zhuǎn)動一定角度，以使飼料進(jìn)入儲料杯435之中。

連接盤433上固定設(shè)有至少1個儲料杯435，每個儲料杯435容量固定，每次盛滿能儲存一定量的飼料。

上層擋料盤437與連接盤433同軸設(shè)置，隨連接盤433一起轉(zhuǎn)動，在上層擋料盤437上設(shè)有圓孔，圓孔在儲料杯435水平面方向上方，時刻與儲料杯435對準(zhǔn)。工作時，驅(qū)動槽輪432帶動連接盤433做間歇運動，每次轉(zhuǎn)動一定角度，儲料杯435與料斗41底部管道出口對準(zhǔn)，飼料由料斗41進(jìn)入儲料杯435中，當(dāng)儲料杯435中的飼料加滿時，由于料斗41底部管道與儲料杯435之間空隙很小，飼料不會漏出，造成浪費。隨后，驅(qū)動槽輪432再次帶動連接盤433做間歇運動，轉(zhuǎn)過一定角度，對下一個儲料杯435進(jìn)行加料。

下層擋料盤438設(shè)置在連接盤433水平面下方，在工作時，下層擋料盤438與連接盤433相對靜止不動，下層擋料盤438上設(shè)有至少一個圓孔，每個圓孔下方與分料箱439對齊；分料箱439與上層下料管44、下層下料管45通過管道連通，飼料由儲料杯435流出后，進(jìn)入分料箱439之中，隨后均勻進(jìn)入上層下料管44、下層下料管45之中，進(jìn)入對應(yīng)的兔籠之中。

下層擋料盤438的圓孔上還設(shè)有磁性傳感器5，每次儲料杯435與下層擋料盤438圓孔對準(zhǔn)，磁性感應(yīng)器5向PLC控制器13發(fā)送一次信號，PLC控制器13完成一次計數(shù)。因為每個儲料杯435容積一定，每次盛裝的飼料重量一定，因為可以精確地給兔籠喂一定量的飼料。

車架33上還固定設(shè)有測重儀331；測重儀331與PLC控制器13電連接；測重儀331將小車重量發(fā)送給PLC控制器13，在顯示屏14上顯示小車的重量、運行速度等狀態(tài)，PLC控制器13根據(jù)小車不同時的重量，通過變頻器12改變電機(jī)11功率，使小車速度穩(wěn)定。

實施例1

在連接盤433上設(shè)有3個儲料杯435，下層擋料盤438上設(shè)有1個圓孔，料斗41下部有1個管道對準(zhǔn)喂料裝置43。

本發(fā)明在使用時，首先在儲料箱42內(nèi)加滿飼料，由于小車軌道設(shè)置在兔籠上方，可以承載的飼料重量大幅度提升。隨后開啟電機(jī)11，在顯示屏14上設(shè)定好每個兔籠需要加料重量，小車速度，以及每個兔籠距離小車初始位置的距離。顯示屏14將數(shù)據(jù)發(fā)送給PLC控制器13，同時車架33上的測重儀331將小車此時重量發(fā)送給PLC控制器13。

PLC控制器13根據(jù)小車重量，設(shè)定速度給變頻器12發(fā)送指令，調(diào)整電機(jī)11功率，使速度達(dá)到設(shè)定。此時電磁離合器26與電機(jī)11閉合，在電機(jī)11的作用下，電磁離合器26與蝸桿減速機(jī)21一起轉(zhuǎn)動，帶動主動鏈輪22開始轉(zhuǎn)動。主動鏈輪22通過鏈條23，帶動從動鏈輪24開始轉(zhuǎn)動。與從動鏈輪24同軸設(shè)置的主動車輪31開始在軌道25上轉(zhuǎn)動。從動車輪32的設(shè)置，增加了小車稱重能力，隨小車一起運動。

當(dāng)小車達(dá)到設(shè)定位置兔籠上方時，PLC控制器13發(fā)送指令給電磁離合器26，電磁離合器26脫開，電機(jī)11空轉(zhuǎn)。同時PLC控制器13發(fā)送指令給車輪上的制動器34，制動器34開始制動，小車靜止在設(shè)定位置的兔籠上方。

此時，PLC控制器13給喂料電機(jī)436發(fā)送指令，喂料電機(jī)436開始運行，帶動撥輪431開始轉(zhuǎn)動。在撥輪431的帶動下，驅(qū)動槽輪432帶動連接盤433開始間歇運動。飼料從儲料箱42通過管道進(jìn)入料斗41中。連接盤433上設(shè)有3個儲料杯435，每個儲料杯435容積一定，能儲存一定量的飼料。

每次驅(qū)動槽輪432帶動連接盤433做間歇運動，每次轉(zhuǎn)動120°，每次有一個儲料杯435對準(zhǔn)料斗41的管道，飼料順著管道由料斗41中流出，進(jìn)入儲料杯435之中，由于管道與儲料杯435之間間隙很小，飼料很少會從儲料杯435之中溢出。隨后，連接盤433再次運動，轉(zhuǎn)動120°，下一個空的儲料杯435對準(zhǔn)料斗41的管道，開始進(jìn)料。

在下層擋料盤438上設(shè)置有一個圓孔，當(dāng)連接盤433帶動儲料杯435間歇運動，每次轉(zhuǎn)動120°，到圓孔位置時候，連接盤433停止轉(zhuǎn)動，飼料由儲料杯435流出。在圓孔下方設(shè)置有一個分料箱439，分料箱底部439設(shè)置有2個上層下料管44、2個下層下料管45，飼料隨后均勻的流入管道中，進(jìn)入兔籠之中。可以通過設(shè)置上層下料管44、下層下料管45的形狀，使之適應(yīng)不同的兔籠。

在下層擋料盤438的圓孔上還設(shè)有磁性傳感器5，每次儲料杯435與下層擋料盤438圓孔對準(zhǔn)，磁性感應(yīng)器5向PLC控制器13發(fā)送一次信號，PLC控制器13完成一次計數(shù)。當(dāng)達(dá)到設(shè)定的喂料重量時，PLC控制器13發(fā)送指令給喂料電機(jī)436，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，飼料不在流出。同時，PLC控制器13發(fā)送指令給電磁離合器26、制動器34，電磁離合器26與電機(jī)11閉合，制動器34停止制動，小車開始前行，逐漸達(dá)到設(shè)定速度，向下一個設(shè)定位置前行。

如此反復(fù)，從而完成自動喂料的過程。

實施例2

在連接盤433上設(shè)有4個儲料杯435，下層擋料盤438上設(shè)有2個圓孔，料斗41下部有2個管道對準(zhǔn)喂料裝置43。

本發(fā)明在使用時，首先在儲料箱42內(nèi)加滿飼料，由于小車軌道設(shè)置在兔籠上方，可以承載的飼料重量大幅度提升。隨后開啟電機(jī)11，在顯示屏14上設(shè)定好每個兔籠需要加料重量，小車速度，以及每個兔籠距離小車初始位置的距離。顯示屏14將數(shù)據(jù)發(fā)送給PLC控制器13，同時車架33上的測重儀331將小車此時重量發(fā)送給PLC控制器13。

PLC控制器13根據(jù)小車重量，設(shè)定速度給變頻器12發(fā)送指令，調(diào)整電機(jī)11功率，使速度達(dá)到設(shè)定。此時電磁離合器26與電機(jī)11閉合，在電機(jī)11的作用下，電磁離合器26與蝸桿減速機(jī)21一起轉(zhuǎn)動，帶動主動鏈輪22開始轉(zhuǎn)動。主動鏈輪22通過鏈條23，帶動從動鏈輪24開始轉(zhuǎn)動。與從動鏈輪24同軸設(shè)置的主動車輪31開始在軌道25上轉(zhuǎn)動。從動車輪32的設(shè)置，增加了小車稱重能力，隨小車一起運動。

當(dāng)小車達(dá)到設(shè)定位置兔籠上方時，PLC控制器13發(fā)送指令給電磁離合器26，電磁離合器26脫開，電機(jī)11空轉(zhuǎn)。同時PLC控制器13發(fā)送指令給車輪上的制動器34，制動器34開始制動，小車靜止在設(shè)定位置的兔籠上方。

此時，PLC控制器13給喂料電機(jī)436發(fā)送指令，喂料電機(jī)436開始運行，帶動撥輪431開始轉(zhuǎn)動。在撥輪431的帶動下，驅(qū)動槽輪432帶動連接盤433開始間歇運動。飼料從儲料箱42通過管道進(jìn)入料斗41中。連接盤433上設(shè)有4個儲料杯435，每個儲料杯435容積一定，能儲存一定量的飼料。

每次驅(qū)動槽輪432帶動連接盤433做間歇運動，每次轉(zhuǎn)動90°，每次有兩個儲料杯435對準(zhǔn)料斗41的管道，飼料順著管道由料斗41中流出，進(jìn)入儲料杯435之中，由于管道與儲料杯435之間間隙很小，飼料很少會從儲料杯435之中溢出。隨后，連接盤433再次運動，轉(zhuǎn)動90°，下一個空的儲料杯435對準(zhǔn)料斗41的管道，開始進(jìn)料。

在下層擋料盤438上設(shè)置有兩個圓孔，當(dāng)連接盤433帶動儲料杯435間歇運動，每次轉(zhuǎn)動90°，到圓孔位置時候，連接盤433停止轉(zhuǎn)動，飼料由儲料杯435流出。在每個圓孔下方設(shè)置有一個分料箱439，每個分料箱底部439都設(shè)置有1個上層下料管44、1個下層下料管45，飼料隨后均勻的流入管道中，進(jìn)入兔籠之中?？梢酝ㄟ^設(shè)置上層下料管44、下層下料管45的形狀，使之適應(yīng)不同的兔籠。

在下層擋料盤438的圓孔上還設(shè)有磁性傳感器5，每次儲料杯435與下層擋料盤438圓孔對準(zhǔn)，磁性感應(yīng)器5向PLC控制器13發(fā)送一次信號，PLC控制器13完成一次計數(shù)。當(dāng)達(dá)到設(shè)定的喂料重量時，PLC控制器13發(fā)送指令給喂料電機(jī)436，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，飼料不在流出。同時，PLC控制器13發(fā)送指令給電磁離合器26、制動器34，電磁離合器26與電機(jī)11閉合，制動器34停止制動，小車開始前行，逐漸達(dá)到設(shè)定速度，向下一個設(shè)定位置前行。

如此反復(fù)，從而完成自動喂料的過程。

實施例3

在連接盤433上設(shè)有4個儲料杯435，下層擋料盤438上設(shè)有2個圓孔，料斗41下部有2個管道對準(zhǔn)喂料裝置43。

在兔籠上還設(shè)有若干感應(yīng)器，在車架33上也設(shè)有感應(yīng)器，感應(yīng)器與PLC控制器13電連接。

本發(fā)明在使用時，首先在儲料箱42內(nèi)加滿飼料，由于小車軌道設(shè)置在兔籠上方，可以承載的飼料重量大幅度提升。隨后開啟電機(jī)11，在顯示屏14上設(shè)定好每個兔籠需要加料重量，小車速度。顯示屏14將數(shù)據(jù)發(fā)送給PLC控制器13，同時車架33上的測重儀331將小車此時重量發(fā)送給PLC控制器13。

PLC控制器13根據(jù)小車重量，設(shè)定速度給變頻器12發(fā)送指令，調(diào)整電機(jī)11功率，使速度達(dá)到設(shè)定。此時電磁離合器26與電機(jī)11閉合，在電機(jī)11的作用下，電磁離合器26與蝸桿減速機(jī)21一起轉(zhuǎn)動，帶動主動鏈輪22開始轉(zhuǎn)動。主動鏈輪22通過鏈條23，帶動從動鏈輪24開始轉(zhuǎn)動。與從動鏈輪24同軸設(shè)置的主動車輪31開始在軌道25上轉(zhuǎn)動。從動車輪32的設(shè)置，增加了小車稱重能力，隨小車一起運動。

當(dāng)小車達(dá)到兔籠上方時，設(shè)置在兔籠預(yù)定位置的感應(yīng)器向車架13上的感應(yīng)器發(fā)送信號，車架13上感應(yīng)器向PLC控制器13發(fā)送停車信號。PLC控制器13隨后發(fā)送指令給電磁離合器26，電磁離合器26脫開，電機(jī)11空轉(zhuǎn)。同時PLC控制器13發(fā)送指令給車輪上的制動器34，制動器34開始制動，小車靜止在設(shè)定位置的兔籠上方。

此時，PLC控制器13給喂料電機(jī)436發(fā)送指令，喂料電機(jī)436開始運行，帶動撥輪431開始轉(zhuǎn)動。在撥輪431的帶動下，驅(qū)動槽輪432帶動連接盤433開始間歇運動。飼料從儲料箱42通過管道進(jìn)入料斗41中。連接盤433上設(shè)有4個儲料杯435，每個儲料杯435容積一定，能儲存一定量的飼料。

每次驅(qū)動槽輪432帶動連接盤433做間歇運動，每次轉(zhuǎn)動90°，每次有兩個儲料杯435對準(zhǔn)料斗41的管道，飼料順著管道由料斗41中流出，進(jìn)入儲料杯435之中，由于管道與儲料杯435之間間隙很小，飼料很少會從儲料杯435之中溢出。隨后，連接盤433再次運動，轉(zhuǎn)動90°，下一個空的儲料杯435對準(zhǔn)料斗41的管道，開始進(jìn)料。

在下層擋料盤438上設(shè)置有兩個圓孔，當(dāng)連接盤433帶動儲料杯435間歇運動，每次轉(zhuǎn)動90°，到圓孔位置時候，連接盤433停止轉(zhuǎn)動，飼料由儲料杯435流出。在每個圓孔下方設(shè)置有一個分料箱439，每個分料箱底部439都設(shè)置有1個上層下料管44、1個下層下料管45，飼料隨后均勻的流入管道中，進(jìn)入兔籠之中?？梢酝ㄟ^設(shè)置上層下料管44、下層下料管45的形狀，使之適應(yīng)不同的兔籠。

在下層擋料盤438的圓孔上還設(shè)有磁性傳感器5，每次儲料杯435與下層擋料盤438圓孔對準(zhǔn)，磁性感應(yīng)器5向PLC控制器13發(fā)送一次信號，PLC控制器13完成一次計數(shù)。當(dāng)達(dá)到設(shè)定的喂料重量時，PLC控制器13發(fā)送指令給喂料電機(jī)436，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，飼料不在流出。同時，PLC控制器13發(fā)送指令給電磁離合器26、制動器34，電磁離合器26與電機(jī)11閉合，制動器34停止制動，小車開始前行，逐漸達(dá)到設(shè)定速度，向下一個設(shè)定位置前行。

如此反復(fù)，從而完成自動喂料的過程。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和補(bǔ)充，這些改進(jìn)和補(bǔ)充也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。