本發(fā)明涉及一種果蔬采摘翻轉(zhuǎn)盤，屬于機械技術領域。

背景技術：

目前，冬棗（包括其他品種的棗類）、荔枝、龍眼、羅漢果、蜜桔等小型果蔬果數(shù)量多，采摘工作需要耗費巨大的人力物力，同時人工采摘效率低，存在安全隱患。實際生產(chǎn)中針對以上果品并沒有高效率的機械采摘方式，市面上存在的一些采摘桿只能對稍大果品進行采摘，對于小顆粒果品沒有實踐意義，而且往往只能實現(xiàn)單個果品的采摘，無法做到連續(xù)采摘，此外，由于果品的性質(zhì)，不適宜對以上果品采用擊打這種適合硬質(zhì)果蔬的采摘方式。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術不足，提供一種果蔬采摘翻轉(zhuǎn)盤。

本發(fā)明所述果蔬采摘翻轉(zhuǎn)盤結構包括外殼、支撐桿、方形支撐臺、齒輪軸、外軸套、向心軸承、圓錐滾子軸承、雙向推力球軸承、固定軸套、齒輪、螺栓、傳動軸套、附爪滾筒、錐齒輪、鍵、導向機構；

所述四根支撐桿通過螺栓與外殼連接，另一端通過螺栓與方形支撐臺連接；齒輪軸下端通過圓錐滾子軸承與方形支撐臺連接，齒輪軸下部末端與齒輪連接，齒輪軸上端通過圓錐滾子軸承與外軸套相連；外軸套通過向心軸承與固定軸套相連，外軸套底部通過雙向推力球軸承與方形支撐臺相連，這樣的連接方式能夠?qū)崿F(xiàn)齒輪軸和外軸套的不同速轉(zhuǎn)動；固定軸套則通過螺栓固定在支撐機構的方形支撐臺上；傳動軸套通過鍵與外軸套連接，三個附爪滾筒分別插入傳動軸套的三根桿中，在桿末端有導向機構，導向機構能在外殼的導向槽內(nèi)運動；齒輪軸上端的錐齒輪與三個附爪滾筒上的錐齒輪相接。

所述果蔬采摘翻轉(zhuǎn)盤工程過程是：在盆腔內(nèi)，由電機通過齒輪機構分別帶動齒輪軸和外軸套做不同速度的轉(zhuǎn)動，由于齒輪軸和外軸套的運動是不相關的，且其上分別附有齒輪，因此上述轉(zhuǎn)動是能夠?qū)崿F(xiàn)的；齒輪軸的轉(zhuǎn)動通過其上的錐齒輪傳遞給三個附爪滾筒上的錐齒輪，使附爪滾筒做翻滾運動，附爪滾筒上的主爪具有一定的弧度，便于對果蔬進行抓取。為了不對果蔬造成沖擊損壞，主爪的材質(zhì)可選擇硬質(zhì)橡膠等，但主爪間隙中的刀具應選用高硬度金屬，在每個附爪滾筒的三排主爪之間裝有副爪，副爪的邊緣為尖銳的刀片，用于對枝條的補充剪切，外軸套通過鍵與傳動軸套連接，使得傳動軸套與外軸套具有相同的轉(zhuǎn)動速度，但此速度與齒輪軸的速度不同，傳動軸套通過三根桿件（桿件插在附爪滾筒內(nèi)）帶動附爪滾筒做圓周運動，桿件末端旋有螺帽，螺帽在外殼的導軌內(nèi)也做圓周運動。導軌的作用是控制機構整體運動時產(chǎn)生的振動，使得運動更加平穩(wěn)；這樣，由于齒輪軸和傳動軸套具有不同的轉(zhuǎn)動速度，附爪滾筒便實現(xiàn)了翻滾和圓周的復合運動，采摘過程中當主爪接觸果蔬時，果蔬比枝條大，處于主爪下方，枝條進入主爪間隙的刀具處，隨著復合運動的進行，枝條進入刀具深處，受刀具剪切而斷裂。倘若枝條未被主爪間隙中的刀具切斷，緊接著，副爪會與枝條相抵，并且隨著運動的進行枝條因副爪的作用會被折彎，進而在相抵處產(chǎn)生更大的壓力，便于副爪處二次剪切的實現(xiàn)，剪切后的果蔬可通過盆腔下方的收集裝置統(tǒng)一收集，最終達到高效率采摘的目的，此方法對于以上枝條強度不高的果品，具有實際意義和創(chuàng)新價值。

本發(fā)明的有益效果是：在不損傷果品的情況下，能夠?qū)π☆w粒果蔬進行高速連續(xù)的采摘，而且能做到最大限度地保證果品采摘的質(zhì)量，不損傷果蔬，并且能夠?qū)呒惺占?，結構簡單，節(jié)省人力。

附圖說明

圖1（a）和圖1（b）是本發(fā)明的結構示意圖；

圖中：1-外殼，2-傳動桿件，3-附爪滾筒，4-支撐桿，5-方形支撐臺。

圖2（a）為傳動桿的剖面圖；

圖中：6-外軸套，7-齒輪軸，8-圓錐滾子軸承，9-固定軸套，10-雙向推力球軸承，11-齒輪；

圖2（b）為傳動桿件的軸測圖；圖中：12-鍵。

圖3（a）為傳動軸套的俯視圖；13-傳動軸套，14-螺帽；

圖3（b）為傳動軸套與附爪滾筒連接的軸測圖；

圖中：15-主爪，16-副爪，17-錐齒輪。

圖4（a）為附爪滾筒的軸測圖；圖4（b）是附爪滾筒的主視圖；

圖中：18-刀具；

圖5（a）和圖5（b）是果實采摘過程示意圖；圖中：G-果實。

具體實施方式

下面結合附圖和實例對本發(fā)明進一步說明。

在圖1（a）中，支撐桿（4）與外殼（1）底部通過螺栓相連，實現(xiàn)對其上機構的支撐，傳動桿件（2）架在方形支撐臺（5）上，附爪滾筒（3）末端旋有螺帽（14），螺帽在外殼內(nèi)壁的圓周形導軌內(nèi)隨著附爪滾筒的圓周運動而做圓周運動，由于導軌的作用，附爪滾筒的圓周運動會更加平穩(wěn)。

在圖2（a）中，方形支撐臺（5）受到支撐桿（4）的支撐作用保持水平固定，外軸套（6）底部通過雙向推力球軸承（10）與方形支撐臺（5）相連，且通過向心軸承與固定軸套（9）相連，固定軸套（9）通過螺栓與方形支撐臺（5）相連，這樣外軸套就能保持固定位置且自由轉(zhuǎn)動。齒輪軸（7）上部通過圓錐滾子軸承（8）與外軸套相連，底部通過圓錐滾子軸承與方形支撐臺（5）相連，末端則套有齒輪（11），這樣齒輪軸也能保持固定位置并自由轉(zhuǎn)動，且此自由轉(zhuǎn)動與外軸套的自由轉(zhuǎn)動互不干擾。在圖2（b）中，外軸套（6）頂部開有鍵槽，通過鍵（12）與傳動軸套（13）相連。電機通過齒輪機構使得齒輪軸（7）與外軸套（6）具有不同的速度。齒輪軸（7）通過錐齒輪傳動使得3個附爪滾筒（3）做翻滾運動。外軸套（6）頂部通過鍵（12）連接將運動傳遞給傳動軸套（13）。傳動軸套（13）通過三個方向的軸與附爪滾筒（3）連接，使其實現(xiàn)平面圓周運動。

圖3（a）為傳動軸套（13）和螺帽（14）連接的俯視圖，在圖3（b）中，傳動軸套（13）與附爪滾筒（3）連接，傳動軸套（13）通過鍵（12）與外軸套（6）連接，傳動軸套（13）的三向軸可插入附爪滾筒（3）內(nèi)傳遞圓周運動。在三向軸的末端，通過3個螺帽（14）實現(xiàn)對附爪滾筒（3）運動的限制，能防止其脫落，且螺帽（14）能在外殼（1）內(nèi)壁的導軌內(nèi)隨著附爪滾筒（3）做圓周運動，減小了整體機構做圓周運動的振動，提高了穩(wěn)定性。

在圖4（a）中，副爪（16）均勻分布在三排主爪（15）之間，在圖4（b）中，附爪滾筒主爪（15）間隙中的刀具（18）距離主爪的外表面具有一定的距離，能保證果品被剪切下時留有一定長度的果柄，這樣能延長保質(zhì)期，防止因果品柄部破損導致的腐爛。主爪間隙的刀具（18）設計成兩片弧形刀片相接，有利于對枝條的剪切。三排主爪間的副爪（16）具有補充剪切的功能，當主爪（15）未能及時將枝條剪斷時，銳利的副爪邊緣能對枝條進行補充剪切。

在圖5（a）、圖5（b）中，當果實（G）被主爪（15）勾住時，枝條進入主爪間隙的刀具（18）處，隨著運動的進行，枝條會深入到兩片弧形刀相接處，此處具有較大的剪切力。若在此處無法剪斷，隨著運動進行，副爪（16）與枝條相

抵，并且相抵處刀具與枝條的夾角會越來越小，即枝條被折得越彎，壓力也就越

大，便于實現(xiàn)補充剪切。

上所述實施例僅表達了本發(fā)明的一種實施方式，且描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明的保護范圍應以所附權利要求為準。