本發(fā)明涉及一種金銀花采摘機(jī)。

背景技術(shù)：

金銀花被廣泛用于醫(yī)藥、飲料食品行業(yè)，現(xiàn)全國(guó)金銀花種植規(guī)模不斷擴(kuò)大，目前大約在300萬(wàn)畝左右，但采摘金銀花目前一般仍靠手工采摘，手工采摘金銀花存在效率低下、費(fèi)時(shí)費(fèi)力、勞動(dòng)強(qiáng)度高等問題，特別是金銀花采摘季節(jié)采摘工人非常難找，金銀花采摘又是季節(jié)性很強(qiáng)的植物，采摘不及時(shí)會(huì)造成很多浪費(fèi)，影響金銀花的質(zhì)量和種植效益，所以金銀花迫切需要實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備采摘?，F(xiàn)有技術(shù)公開了一些采摘金銀花的機(jī)械設(shè)備，但都存在不能區(qū)分花葉，采摘時(shí)花葉也一同采摘下來(lái)，采摘過程中金銀花的質(zhì)量無(wú)法保證，此外也存在工作效率不高的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明目的是提供一種金銀花采摘機(jī)，使用方便，采摘質(zhì)量好，采摘效率高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種金銀花采摘機(jī)，包括收集箱、風(fēng)機(jī)、風(fēng)管和采摘裝置，所述采摘裝置包括殼體、固定梳齒板和活動(dòng)梳齒板，所述殼體具有收集通道，所述收集通道的前端進(jìn)口設(shè)有一可開閉的擋板、后端出口與所述風(fēng)管連通，所述擋板上開有多個(gè)通風(fēng)孔，所述固定梳齒板和活動(dòng)梳齒板設(shè)置在殼體前端，所述活動(dòng)梳齒板通過設(shè)置在殼體內(nèi)的一往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)相對(duì)固定梳齒板的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中固定梳齒板和活動(dòng)梳齒板相互配合以將金銀花的根部夾斷。

進(jìn)一步地，所述擋板一端通過一鉸軸與收集通道的前端進(jìn)口鉸接，所述鉸軸上套設(shè)有一用于使擋板保持將收集通道的前端進(jìn)口遮擋住的扭簧，鉸軸由一間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，從而帶動(dòng)擋板間歇性地向收集通道內(nèi)擺動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同軸套設(shè)在鉸軸端部的完全齒輪和設(shè)置在殼體上且可與所述完全齒輪嚙合的第一不完全齒輪。

進(jìn)一步地，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒條、第二不完全齒輪、復(fù)位彈簧和驅(qū)動(dòng)裝置，所述齒條安裝在活動(dòng)梳齒板的后端、且由所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述第二不完全齒輪可與齒條嚙合，所述復(fù)位彈簧兩端分別與殼體和活動(dòng)梳齒板連接。

進(jìn)一步地，還包括使往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)形成傳動(dòng)配合的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與第一不完全齒輪同軸套設(shè)的第一錐齒輪和與第二不完全齒輪同軸套設(shè)的第二錐齒輪，所述第一錐齒輪和第二錐齒輪嚙合。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的一種金銀花采摘機(jī)，包括收集箱、風(fēng)機(jī)、風(fēng)管和采摘裝置，所述采摘裝置包括殼體、固定梳齒板和活動(dòng)梳齒板，所述殼體具有收集通道，所述收集通道的前端進(jìn)口設(shè)有一可開閉的擋板、后端出口與所述風(fēng)管連通，所述擋板上開有多個(gè)通風(fēng)孔，所述固定梳齒板和活動(dòng)梳齒板設(shè)置在殼體前端，所述活動(dòng)梳齒板通過設(shè)置在殼體內(nèi)的一往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)相對(duì)固定梳齒板的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中固定梳齒板和活動(dòng)梳齒板相互配合以將金銀花的根部夾斷。該結(jié)構(gòu)的金銀花采摘機(jī)，使用方便，采摘質(zhì)量好，采摘效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的A部放大示意圖；

圖3為圖1中的B-B剖視圖；

圖4為擋板與收集通道連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1-4，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種金銀花采摘機(jī)，包括收集箱10、風(fēng)機(jī)20、風(fēng)管30和采摘裝置40，收集箱10用于收集采摘后的金銀花，風(fēng)機(jī)20安裝在收集箱10上，風(fēng)管30與收集箱10連通，風(fēng)機(jī)20啟動(dòng)后，風(fēng)管30內(nèi)會(huì)產(chǎn)生吸引力，從而可用來(lái)將采摘裝置40采摘到的金銀花收集到收集箱10內(nèi)。

所述采摘裝置40包括殼體41、固定梳齒板42和活動(dòng)梳齒板43，所述殼體41具有收集通道411，所述收集通道411的前端（即圖1中的左端）進(jìn)口設(shè)有一可開閉的擋板44、后端出口與所述風(fēng)管30連通，所述擋板44上開有多個(gè)通風(fēng)孔441，所述固定梳齒板42和活動(dòng)梳齒板43設(shè)置在殼體41前端，所述活動(dòng)梳齒板43通過設(shè)置在殼體41內(nèi)的一往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50實(shí)現(xiàn)相對(duì)固定梳齒板42的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中固定梳齒板42和活動(dòng)梳齒板43相互配合以將金銀花的根部夾斷。具體地，活動(dòng)梳齒板43疊置在固定梳齒板42的上方，且活動(dòng)梳齒板43可沿其長(zhǎng)度方向往復(fù)滑動(dòng)（即沿附圖1中的左右方向滑動(dòng)），滑動(dòng)的最大距離為活動(dòng)梳齒板43上的兩相鄰梳齒之間的間距，通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50驅(qū)動(dòng)活動(dòng)梳齒板43運(yùn)動(dòng)，從而使活動(dòng)梳齒板43的梳齒與固定梳齒板42對(duì)應(yīng)的梳齒進(jìn)行往復(fù)地重疊和錯(cuò)開，在這個(gè)過程中可用于將金銀花的根部夾斷。當(dāng)操作者使用采摘裝置40時(shí)，將活動(dòng)梳齒板43和固定梳齒板42伸到金銀花的根部處，金銀花的根部再未被夾斷前，金銀花的上部先是被收集通道411的前端進(jìn)口吸引，從而貼在擋板44上，當(dāng)金銀花的根部被夾斷時(shí)，通過手動(dòng)操作或其他機(jī)構(gòu)使擋板44打開，從而金銀花被吸到收集通道411內(nèi)、并經(jīng)風(fēng)管30進(jìn)入到收集箱10內(nèi)。該結(jié)構(gòu)的金銀花采摘機(jī)，通過有針對(duì)性地夾斷金銀花的根部，從而避免了花葉隨金銀花一起被采摘，且采摘時(shí)不會(huì)對(duì)金銀花造成損傷，采摘質(zhì)量好。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擋板44一端（優(yōu)選圖1中的下端）通過一鉸軸45與收集通道411的前端進(jìn)口鉸接，所述鉸軸45上套設(shè)有一用于使擋板44保持將收集通道411的前端進(jìn)口遮擋住的扭簧46，扭簧46在自然狀態(tài)下時(shí)，擋板44將收集通道411遮擋住，鉸軸45由一間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60驅(qū)動(dòng)，從而帶動(dòng)擋板44間歇性地向收集通道411內(nèi)擺動(dòng)。通過間歇運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)鉸軸45轉(zhuǎn)動(dòng)，從而擋板44可以配合活動(dòng)梳齒板43和固定梳齒板42的夾斷動(dòng)作，使得當(dāng)金銀花被夾斷時(shí)，擋板44剛好擺動(dòng)至收集通道411內(nèi)，進(jìn)而使被加夾斷的金銀花被吸走，最終方便了操作者的使用。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60包括同軸套設(shè)在鉸軸45端部的完全齒輪61和設(shè)置在殼體41上且可與所述完全齒輪61嚙合的第一不完全齒輪62，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用殼體41的空間小。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50包括齒條51、第二不完全齒輪52、復(fù)位彈簧53和驅(qū)動(dòng)裝置54，所述齒條51安裝在活動(dòng)梳齒板43的后端（即圖3中的下端）、且由所述驅(qū)動(dòng)裝置54驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)裝置54可以直接是一個(gè)電機(jī)或者帶電機(jī)的傳動(dòng)組件，所述第二不完全齒輪52可與齒條51嚙合，所述復(fù)位彈簧53兩端分別與殼體41和活動(dòng)梳齒板43連接，具體的，如圖1所示，復(fù)位彈簧53的一端與殼體41內(nèi)壁連接，另一端與活動(dòng)梳齒板43的左端連接，復(fù)位彈簧53用于使活動(dòng)梳齒板43保持在與固定梳齒板42重疊的位置，當(dāng)?shù)诙煌耆X輪52與齒條51嚙合時(shí)，活動(dòng)梳齒板43被驅(qū)動(dòng)向右移動(dòng)，復(fù)位彈簧53被拉伸，當(dāng)?shù)诙煌耆X輪52與齒條51分離時(shí)，復(fù)位彈簧53帶動(dòng)活動(dòng)梳齒板43向左移動(dòng)以回復(fù)原位，復(fù)位過程中與固定梳齒板42配合，從而將金銀花的根部夾斷。該結(jié)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同樣具有占用殼體41的內(nèi)部空間小的優(yōu)點(diǎn)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括使往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50和間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60形成傳動(dòng)配合的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70包括與第一不完全齒輪62同軸套設(shè)的第一錐齒輪71和與第二不完全齒輪52同軸套設(shè)的第二錐齒輪72，所述第一錐齒輪71和第二錐齒輪72嚙合。當(dāng)?shù)谝徊煌耆X輪62與完全齒輪61嚙合時(shí)，第二不完全齒輪52與齒條51處于分離的狀態(tài)。通過該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70，使得往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50和間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)配合，避免了往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50和間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60由單獨(dú)的動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)而造成配合上的困難，這樣設(shè)置更合理。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。