技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種植樹機(jī)器人，包括四個驅(qū)動裝置、底板、第一步進(jìn)電機(jī)、攝像機(jī)、固定板、機(jī)械臂、振動料斗、中心軸、兩個撥料器、第二步進(jìn)電機(jī)、斜坡板、第三步進(jìn)電機(jī)、鉸支座、第一連桿、第二連桿、第三連桿、轉(zhuǎn)輪、兩個銷軸、兩個立板，其特征在于：所述的底板是一塊長方形平板；本發(fā)明通過設(shè)置帶有振動功能的振動料斗可以防止料斗本體內(nèi)的樹苗被卡住，通過取料器可以保證每次只取一棵樹苗，利用機(jī)械手可以自動抓取樹苗并放到樹坑中，通過推土板可以把樹坑填滿，將樹苗自動栽種在樹坑中。

技術(shù)研發(fā)人員：寧秀芬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧秀芬
文檔號碼：201611134399
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.10
技術(shù)公布日：2017.02.22