1.基于無(wú)人飛行器的散養(yǎng)放牧管理系統(tǒng),其特征在于:包括機(jī)庫(kù)(2)、控制站(1)和與控制站(1)通過(guò)無(wú)線相連的信標(biāo)(3);
所述信標(biāo)(3)不少于三個(gè),信標(biāo)(3)上設(shè)有傳感模塊(6),信標(biāo)(3)用于定位并采集牲畜(5)位置信息傳送至控制站(1);
所述機(jī)庫(kù)(2)內(nèi)設(shè)有與控制站(1)通過(guò)無(wú)線連接的驅(qū)逐無(wú)人機(jī)(9)和追蹤無(wú)人機(jī)(10),驅(qū)逐無(wú)人機(jī)(9)用于將牲畜(5)趕回覓食區(qū)域(4),追蹤無(wú)人機(jī)(10)用于追蹤離開(kāi)覓食區(qū)域(4)的牲畜(5);
所述控制站(1)包括主機(jī)(7)和與主機(jī)(7)相連的警報(bào)器(8),主機(jī)(7)從信標(biāo)(3)接收牲畜(5)的位置信息并將控制指令傳送至驅(qū)逐無(wú)人機(jī)(9)和追蹤無(wú)人機(jī)(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人飛行器的散養(yǎng)放牧管理系統(tǒng),其特征在于:所述傳感模塊(6)包括紅外相機(jī)和距離傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于無(wú)人飛行器的散養(yǎng)放牧管理系統(tǒng),其特征在于:所述信標(biāo)(3)旁設(shè)有停機(jī)板(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于無(wú)人飛行器的散養(yǎng)放牧管理系統(tǒng),其特征在于:所述機(jī)庫(kù)(2)內(nèi)設(shè)有待充電區(qū)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4中任一項(xiàng)所述的基于無(wú)人飛行器的散養(yǎng)放牧管理系統(tǒng),其特征在于:所述驅(qū)逐無(wú)人機(jī)(9)和追蹤無(wú)人機(jī)(10)各不少于兩個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于無(wú)人飛行器的散養(yǎng)放牧管理系統(tǒng),其特征在于:所述驅(qū)逐無(wú)人機(jī)(9)上還設(shè)有揚(yáng)聲器和警示燈,所述追蹤無(wú)人機(jī)(10)上還設(shè)有攝像頭。