本發(fā)明涉及一種用于家禽養(yǎng)殖的養(yǎng)殖系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代養(yǎng)殖業(yè)的不斷發(fā)展，許多大規(guī)模家禽養(yǎng)殖場如雨后春筍般涌現(xiàn)，大規(guī)模家禽養(yǎng)殖帶來的問題是需要較大規(guī)模的養(yǎng)殖基地，而大規(guī)模的養(yǎng)殖基地清潔起來十分麻煩，如果不能對養(yǎng)殖場進(jìn)行定時(shí)地清理，時(shí)間久了會(huì)滋生細(xì)菌，使家禽患病，也容易使家禽傳染病爆發(fā)，對養(yǎng)殖戶造成不可估量的損失。另外，如果采用純?nèi)斯さ厍謇矸绞剑粌H浪費(fèi)勞動(dòng)力資源，而且還不能清洗地十分干凈。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于家禽養(yǎng)殖的養(yǎng)殖系統(tǒng)。

本發(fā)明解決問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于家禽養(yǎng)殖的養(yǎng)殖系統(tǒng)，包括底座、軸承、轉(zhuǎn)軸、蝸輪、第一電機(jī)、蝸桿、第一行走機(jī)構(gòu)、第二行走機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)構(gòu)；

所述軸承與第一電機(jī)均位于底座上，所述轉(zhuǎn)軸豎向設(shè)置，所述軸承套設(shè)在轉(zhuǎn)軸的底端，所述第一電機(jī)的輸出軸水平設(shè)置，所述第一電機(jī)的輸出軸與蝸桿同軸連接，所述蝸輪套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，所述蝸輪與蝸桿嚙合，所述第一行走機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)軸的頂端，所述第二行走機(jī)構(gòu)與第一行走機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述清潔機(jī)構(gòu)位于第二行走機(jī)構(gòu)上；

所述第一行走機(jī)構(gòu)包括第一支板、第一導(dǎo)桿、第一絲桿、第二電機(jī)和第一行走單元，所述第一支板水平設(shè)置，所述第一支板的下端面與轉(zhuǎn)軸連接，所述第二電機(jī)、第一導(dǎo)桿和第一絲桿均設(shè)置在第一支板的上端面，所述第二電機(jī)的輸出軸豎直向上設(shè)置，所述第二電機(jī)的輸出軸與第一絲桿同軸設(shè)置，所述第一導(dǎo)桿豎向設(shè)置，所述第一導(dǎo)桿有兩個(gè)，兩個(gè)第一導(dǎo)桿關(guān)于第一絲桿對稱，所述第二電機(jī)通過第一絲桿與第一行走單元傳動(dòng)連接；

所述第一行走單元包括第一滑塊和第一限位塊，所述第一滑塊上設(shè)有第一通孔，所述第一通孔內(nèi)設(shè)有第一螺紋，所述第一螺紋與第一絲桿匹配，所述第一限位塊上設(shè)有第二通孔，所述第二通孔與第一導(dǎo)桿匹配，所述第一限位塊有兩個(gè)，兩個(gè)第一限位塊分別設(shè)置在第一滑塊的兩側(cè)，所述第一絲桿位于第一通孔內(nèi)，所述第一導(dǎo)桿位于第二通孔內(nèi)，所述第一導(dǎo)桿與第二通孔滑動(dòng)連接；

所述第二行走機(jī)構(gòu)包括第二支板、第二導(dǎo)桿、第二絲桿、第三電機(jī)和第二行走單元，所述第二支板豎直設(shè)置，所述第二支板的一側(cè)與第一滑塊連接，所述第三電機(jī)和第二導(dǎo)桿均設(shè)置在第二支板的另一側(cè)，所述第三電機(jī)的輸出軸水平設(shè)置，所述第三電機(jī)的輸出軸與第二絲桿同軸設(shè)置，所述第二導(dǎo)桿水平設(shè)置，所述第二導(dǎo)桿有兩個(gè)，兩個(gè)第二導(dǎo)桿關(guān)于第二絲桿對稱，所述第三電機(jī)通過第二絲桿與第二行走單元傳動(dòng)連接；

所述第二行走單元包括第一殼體、第二滑塊、第二限位塊、轉(zhuǎn)盤和第四電機(jī)，所述第二滑塊上設(shè)有第三通孔，所述第三通孔內(nèi)設(shè)置第二螺紋，所述第二螺紋與第二絲桿匹配，所述第二限位塊上設(shè)有第四通孔，所述第四通孔與第二導(dǎo)桿匹配，所述第二限位塊有兩個(gè)，兩個(gè)第二限位塊分別設(shè)置在第二滑塊的兩側(cè)，所述第二絲桿位于第三通孔內(nèi)，所述第二導(dǎo)桿位于第四通孔內(nèi)，所述第二導(dǎo)桿與第四通孔滑動(dòng)連接，所述第一殼體設(shè)置在第二滑塊的一側(cè)，所述第四電機(jī)位于第一殼體內(nèi)，所述第四電機(jī)的輸出軸水平設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤與第四電機(jī)同軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤位于第一殼體的外部；

所述清潔機(jī)構(gòu)包括第二殼體、水泵、噴頭和水箱，所述第二殼體與轉(zhuǎn)盤固定連接，所述水箱位于第二殼體的一側(cè)，所述水泵位于第二殼體的內(nèi)部，所述噴頭位于第二殼體的底部，所述水泵的一端通過水管與水箱連通，所述水泵的另一端通過水管與噴頭連通。

作為優(yōu)選，為了使該裝置具有干燥功能，所述清潔機(jī)構(gòu)還包括無葉風(fēng)扇組件，所述無葉風(fēng)扇組件包括動(dòng)力單元、導(dǎo)風(fēng)管和出風(fēng)框，所述動(dòng)力單元位于第二殼體的內(nèi)部，所述出風(fēng)框水平設(shè)置，所述出風(fēng)框位于第二殼體的上方，所述動(dòng)力單元通過導(dǎo)風(fēng)管與出風(fēng)框連通。

作為優(yōu)選，為了使清潔機(jī)構(gòu)在沖水時(shí)具有清掃功能，所述清潔機(jī)構(gòu)還包括清掃組件，所述清掃組件包括氣缸、第五電機(jī)、支桿和盤刷，所述氣缸與第五電機(jī)均位于第二殼體內(nèi)，所述氣缸的輸出軸豎直向下設(shè)置，所述氣缸的輸出軸與第五電機(jī)連接，所述第五電機(jī)的輸出軸豎直向下設(shè)置，所述盤刷的頂端通過支桿與第五電機(jī)的輸出軸連接，所述盤刷位于第二殼體的外部，所述盤刷與噴頭位于第二殼體的同側(cè)。

作為優(yōu)選，為了使清潔機(jī)構(gòu)具有殺菌功能，所述清潔機(jī)構(gòu)還包括紫外線殺菌燈，所述紫外線殺菌燈和水箱分別設(shè)置在第二殼體的左右兩側(cè)。

作為優(yōu)選，為了使清潔機(jī)構(gòu)可以根據(jù)離地距離自動(dòng)來實(shí)現(xiàn)清潔工作，所述清潔機(jī)構(gòu)還包括接近開關(guān)和PLC，所述接近開關(guān)有兩個(gè)，兩個(gè)接近開關(guān)分別設(shè)置在第二殼體的上下兩側(cè)，所述接近開關(guān)和水泵均與PLC電連接。

作為優(yōu)選，為了限定第一行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)范圍，所述第一導(dǎo)桿的頂端設(shè)有限位柱。

作為優(yōu)選，為了使電機(jī)便于控制，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第四電機(jī)和第五電機(jī)均為伺服電機(jī)。

本發(fā)明的有益效果是，該用于家禽養(yǎng)殖的養(yǎng)殖系統(tǒng)中，第一行走機(jī)構(gòu)可以使清潔機(jī)構(gòu)具有縱向移動(dòng)的動(dòng)能，第二行走機(jī)構(gòu)使清潔機(jī)構(gòu)具有橫向移動(dòng)的功能，且第二行走單元使清潔機(jī)構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)的功能，清潔機(jī)構(gòu)帶有沖洗功能、清掃功能、干燥功能和殺菌功能，該用于家禽養(yǎng)殖的養(yǎng)殖系統(tǒng)具有高智能化和機(jī)動(dòng)性的特點(diǎn)，可以對養(yǎng)殖區(qū)進(jìn)行全方位的清潔工作，大大提高了清潔效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的一種用于家禽養(yǎng)殖的養(yǎng)殖系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的一種用于家禽養(yǎng)殖的養(yǎng)殖系統(tǒng)的第一行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的一種用于家禽養(yǎng)殖的養(yǎng)殖系統(tǒng)的第一行走單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的一種用于家禽養(yǎng)殖的養(yǎng)殖系統(tǒng)的第二行走單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的一種用于家禽養(yǎng)殖的養(yǎng)殖系統(tǒng)的清潔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.底座，2.軸承，3.轉(zhuǎn)軸，4.蝸輪，5.第一電機(jī)，6.蝸桿，7.第一支板，8.第一導(dǎo)桿，9.第一絲桿，10.第二電機(jī)，11.第一滑塊，12.第一限位塊，13.第一通孔，14.第二通孔，15.第二支板，16.第二導(dǎo)桿，17.第二絲桿，18.第三電機(jī)，19.第一殼體，20.第二滑塊，21.第二限位塊，22.轉(zhuǎn)盤，23.第四電機(jī)，24.第三通孔，25.第四通孔,26.第二殼體,27.水泵，28.噴頭，29.水箱，30.動(dòng)力單元，31.導(dǎo)風(fēng)管，32.出風(fēng)框，33.氣缸，34.第五電機(jī)，35.支桿，36.盤刷，37.紫外線殺菌燈，38.接近開關(guān)，39.限位柱。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-5所示，一種用于家禽養(yǎng)殖的養(yǎng)殖系統(tǒng)，包括底座1、軸承2、轉(zhuǎn)軸3、蝸輪4、第一電機(jī)5、蝸桿6、第一行走機(jī)構(gòu)、第二行走機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)構(gòu)；

所述軸承2與第一電機(jī)5均位于底座1上，所述轉(zhuǎn)軸3豎向設(shè)置，所述軸承2套設(shè)在轉(zhuǎn)軸3的底端，所述第一電機(jī)5的輸出軸水平設(shè)置，所述第一電機(jī)5的輸出軸與蝸桿6同軸連接，所述蝸輪4套設(shè)在轉(zhuǎn)軸3上，所述蝸輪4與蝸桿6嚙合，所述第一行走機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)軸3的頂端，所述第二行走機(jī)構(gòu)與第一行走機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述清潔機(jī)構(gòu)位于第二行走機(jī)構(gòu)上；

所述第一行走機(jī)構(gòu)包括第一支板7、第一導(dǎo)桿8、第一絲桿9、第二電機(jī)10和第一行走單元，所述第一支板7水平設(shè)置，所述第一支板7的下端面與轉(zhuǎn)軸3連接，所述第二電機(jī)10、第一導(dǎo)桿8和第一絲桿9均設(shè)置在第一支板7的上端面，所述第二電機(jī)10的輸出軸豎直向上設(shè)置，所述第二電機(jī)10的輸出軸與第一絲桿9同軸設(shè)置，所述第一導(dǎo)桿8豎向設(shè)置，所述第一導(dǎo)桿8有兩個(gè)，兩個(gè)第一導(dǎo)桿8關(guān)于第一絲桿9對稱，所述第二電機(jī)10通過第一絲桿9與第一行走單元傳動(dòng)連接；

所述第一行走單元包括第一滑塊11和第一限位塊12，所述第一滑塊11上設(shè)有第一通孔13，所述第一通孔13內(nèi)設(shè)有第一螺紋，所述第一螺紋與第一絲桿9匹配，所述第一限位塊12上設(shè)有第二通孔14，所述第二通孔14與第一導(dǎo)桿8匹配，所述第一限位塊12有兩個(gè)，兩個(gè)第一限位塊12分別設(shè)置在第一滑塊11的兩側(cè)，所述第一絲桿9位于第一通孔13內(nèi)，所述第一導(dǎo)桿8位于第二通孔14內(nèi)，所述第一導(dǎo)桿8與第二通孔14滑動(dòng)連接；

所述第二行走機(jī)構(gòu)包括第二支板15、第二導(dǎo)桿16、第二絲桿17、第三電機(jī)18和第二行走單元，所述第二支板15豎直設(shè)置，所述第二支板15的一側(cè)與第一滑塊11連接，所述第三電機(jī)18和第二導(dǎo)桿16均設(shè)置在第二支板15的另一側(cè)，所述第三電機(jī)18的輸出軸水平設(shè)置，所述第三電機(jī)18的輸出軸與第二絲桿17同軸設(shè)置，所述第二導(dǎo)桿16水平設(shè)置，所述第二導(dǎo)桿16有兩個(gè)，兩個(gè)第二導(dǎo)桿16關(guān)于第二絲桿17對稱，所述第三電機(jī)18通過第二絲桿17與第二行走單元傳動(dòng)連接；

所述第二行走單元包括第一殼體19、第二滑塊20、第二限位塊21、轉(zhuǎn)盤22和第四電機(jī)23，所述第二滑塊20上設(shè)有第三通孔24，所述第三通孔24內(nèi)設(shè)置第二螺紋，所述第二螺紋與第二絲桿17匹配，所述第二限位塊21上設(shè)有第四通孔25，所述第四通孔25與第二導(dǎo)桿16匹配，所述第二限位塊21有兩個(gè)，兩個(gè)第二限位塊21分別設(shè)置在第二滑塊20的兩側(cè)，所述第二絲桿17位于第三通孔24內(nèi)，所述第二導(dǎo)桿16位于第四通孔25內(nèi)，所述第二導(dǎo)桿16與第四通孔25滑動(dòng)連接，所述第一殼體19設(shè)置在第二滑塊20的一側(cè)，所述第四電機(jī)23位于第一殼體19內(nèi)，所述第四電機(jī)23的輸出軸水平設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤22與第四電機(jī)23同軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤22位于第一殼體19的外部；

所述清潔機(jī)構(gòu)包括第二殼體26、水泵27、噴頭28和水箱29，所述第二殼體26與轉(zhuǎn)盤22固定連接，所述水箱29位于第二殼體26的一側(cè)，所述水泵27位于第二殼體26的內(nèi)部，所述噴頭28位于第二殼體26的底部，所述水泵27的一端通過水管與水箱29連通，所述水泵27的另一端通過水管與噴頭28連通。

作為優(yōu)選，為了使該裝置具有干燥功能，所述清潔機(jī)構(gòu)還包括無葉風(fēng)扇組件，所述無葉風(fēng)扇組件包括動(dòng)力單元30、導(dǎo)風(fēng)管31和出風(fēng)框32，所述動(dòng)力單元30位于第二殼體26的內(nèi)部，所述出風(fēng)框32水平設(shè)置，所述出風(fēng)框32位于第二殼體26的上方，所述動(dòng)力單元30通過導(dǎo)風(fēng)管31與出風(fēng)框32連通。

作為優(yōu)選，為了使清潔機(jī)構(gòu)在沖水時(shí)具有清掃功能，所述清潔機(jī)構(gòu)還包括清掃組件，所述清掃組件包括氣缸33、第五電機(jī)34、支桿35和盤刷36，所述氣缸33與第五電機(jī)34均位于第二殼體26內(nèi)，所述氣缸33的輸出軸豎直向下設(shè)置，所述氣缸33的輸出軸與第五電機(jī)34連接，所述第五電機(jī)34的輸出軸豎直向下設(shè)置，所述盤刷36的頂端通過支桿35與第五電機(jī)34的輸出軸連接，所述盤刷36位于第二殼體26的外部，所述盤刷36與噴頭28位于第二殼體26的同側(cè)。

作為優(yōu)選，為了使清潔機(jī)構(gòu)具有殺菌功能，所述清潔機(jī)構(gòu)還包括紫外線殺菌燈37，所述紫外線殺菌燈37和水箱29分別設(shè)置在第二殼體26的左右兩側(cè)。

作為優(yōu)選，為了使清潔機(jī)構(gòu)可以根據(jù)離地距離自動(dòng)來實(shí)現(xiàn)清潔工作，所述清潔機(jī)構(gòu)還包括接近開關(guān)38和PLC，所述接近開關(guān)38有兩個(gè)，兩個(gè)接近開關(guān)38分別設(shè)置在第二殼體26的上下兩側(cè)，所述接近開關(guān)38和水泵27均與PLC電連接。

作為優(yōu)選，為了限定第一行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)范圍，所述第一導(dǎo)桿8的頂端設(shè)有限位柱39。

作為優(yōu)選，為了使電機(jī)便于控制，所述第一電機(jī)5、第二電機(jī)10、第三電機(jī)18、第四電機(jī)23和第五電機(jī)34均為伺服電機(jī)。

該用于家禽養(yǎng)殖的養(yǎng)殖系統(tǒng)中，第一電機(jī)5帶動(dòng)蝸桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿6帶動(dòng)蝸輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪4帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第一行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一行走機(jī)構(gòu)中，第二電機(jī)10帶動(dòng)第一絲桿9轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一絲桿9與第一滑塊11上的第一通孔13內(nèi)的螺紋匹配，且第一滑塊11上的兩個(gè)第一限位塊12套設(shè)在第一導(dǎo)桿8上，所以第一滑塊11可以做縱向的運(yùn)動(dòng)。由于投放機(jī)構(gòu)中殼體9與第一支板5連接，所以投放機(jī)構(gòu)可以隨行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，由于第二行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一滑塊11上，所述第二行走機(jī)構(gòu)可以隨第一滑塊11做縱向移動(dòng)。在第二行走機(jī)構(gòu)中，第三電機(jī)18帶動(dòng)第二絲桿17轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二絲桿17與第二滑塊20上的第三通孔24內(nèi)的螺紋匹配，且第二滑塊20上的兩個(gè)第二限位塊21套設(shè)在第二導(dǎo)桿16上，所以第二滑塊20可以做水平運(yùn)動(dòng)，而第一殼體19內(nèi)的第四電機(jī)23可以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動(dòng)，由于清潔機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤22連接，所以清潔機(jī)構(gòu)可以在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，清潔機(jī)構(gòu)中噴頭28和無葉風(fēng)扇的出風(fēng)框32分別位于第二殼體26的上下兩側(cè)，而清掃組件中的盤刷36與噴頭28位于第二殼體26的同側(cè)，所以在噴水同時(shí)可以進(jìn)行刷洗，而需要吹干的時(shí)候，第二殼體26在轉(zhuǎn)盤22的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，使無葉風(fēng)扇的出風(fēng)框32朝下吹風(fēng)。另外，無葉風(fēng)扇組件中的動(dòng)力單元包括渦輪風(fēng)機(jī)等動(dòng)力設(shè)備。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該用于家禽養(yǎng)殖的養(yǎng)殖系統(tǒng)中，該用于家禽養(yǎng)殖的養(yǎng)殖系統(tǒng)中，第一行走機(jī)構(gòu)可以使清潔機(jī)構(gòu)具有縱向移動(dòng)的動(dòng)能，第二行走機(jī)構(gòu)使清潔機(jī)構(gòu)具有橫向移動(dòng)的功能，且第二行走單元使清潔機(jī)構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)的功能，清潔機(jī)構(gòu)帶有沖洗功能、清掃功能、干燥功能和殺菌功能，該用于家禽養(yǎng)殖的養(yǎng)殖系統(tǒng)具有高智能化和機(jī)動(dòng)性的特點(diǎn)，可以對養(yǎng)殖區(qū)進(jìn)行全方位的清潔工作，大大提高了清潔效率。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。