本發(fā)明涉及采摘器具領(lǐng)域，尤其是涉及一種便于分類的采摘器。

背景技術(shù)：

為了提高經(jīng)濟(jì)收入，果樹種植已經(jīng)成為農(nóng)民增收的一種有效途徑。果實(shí)成熟后需要進(jìn)行采摘，現(xiàn)在采摘蘋果、梨子等水果時(shí)，需要爬樹或者借助梯子才能夠到長在樹上的果實(shí)，這樣的采摘方式具有勞動(dòng)量大、危險(xiǎn)性高、效率低的問題。

為了解決上述問題，專利號(hào)為ZL201410064276.6的中國專利公開了一種水果采摘器，包括支桿、剪刀和收納網(wǎng)，支桿由若干節(jié)交叉短臂相連而成，每節(jié)交叉短臂包括兩個(gè)呈交叉狀的第一連接片和第二連接片，第一連接片和第二連接片的端部分別與相鄰節(jié)交叉短臂的第二連接片和第一連接片的端部通過活動(dòng)銷軸活動(dòng)相連 ；剪刀，其刀柄兩端分別活動(dòng)連接可伸縮支桿頂端一節(jié)交叉短臂的第一連接片和第二連接片的端部，張合支桿最下端的交叉短臂的兩片連接片可以帶動(dòng)支桿上端剪刀的開合；收納網(wǎng)，包括網(wǎng)框和由網(wǎng)框支撐的網(wǎng)體，網(wǎng)框與剪刀刀柄中部活動(dòng)銷軸以可拆卸的方式固定，收納網(wǎng)的兜口面與刀片呈銳角。該方案中的交叉斷臂可以任意增減，以適應(yīng)不同高度的果樹。并且通過開合最低端的交叉斷臂可以帶動(dòng)上端剪刀的開合，實(shí)現(xiàn)對(duì)果蒂的剪切，剪落的水果能夠直接掉落到收納網(wǎng)內(nèi)，從而避免水果掉落到地面，造成水果的損壞。

但是，使用上述方案提供的采摘器完成水果的采摘后，不同大小的水果混雜在一起，因此需要根據(jù)大小對(duì)這些混雜在一起的水果進(jìn)行分選，使得水果的處理過程較為復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在提供一種便于分類的采摘器，用來解決現(xiàn)有采摘器無法同時(shí)完成水果分選的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種便于分類的采摘器，包括剪刀和兩根支桿，剪刀的兩個(gè)刀柄分別與兩根支桿的端部鉸接，剪刀兩個(gè)刀柄的連接處可拆卸連接有分選箱，分選箱的底部設(shè)有第一通孔和第二通孔，第一通孔的孔徑大于第二通孔的孔徑，第一通孔和第二通孔的下端分別連接有第一網(wǎng)袋和第二網(wǎng)袋，第一通孔的上端還鉸接有壓板，壓板的長度小于第一通孔的孔徑，壓板與分選箱之間設(shè)有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧的一端與壓板固定連接，復(fù)位彈簧的另一端與分選箱固定連接。

本技術(shù)方案的技術(shù)原理和技術(shù)效果是：本技術(shù)方案提供一種便于分類的采摘器，通過設(shè)置兩根支桿和與支桿鉸接的剪刀，能夠?qū)麡渖陷^高位置處的水果進(jìn)行剪切，不再需要采用爬樹的方式，從而降低了果實(shí)采摘工作的危險(xiǎn)性。被剪刀剪落的水果，直接掉落到與剪刀連接的分選箱中，避免水果因掉落到地上而損壞。水果在分選箱中進(jìn)行分類，體積較大的水果穿過第一通孔進(jìn)入第一網(wǎng)袋中，體積較小的水果穿過第二通孔進(jìn)入第二網(wǎng)袋中。

另外，本方案還在第一通孔位于分選箱內(nèi)壁的一端鉸接有壓板，壓板能夠沿鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)。由于體積較大的水果一般重量也較大，所以體積較大的水果能夠?qū)喊鍓合拢拍艽┻^第一通孔進(jìn)入第一網(wǎng)袋中，之后壓板在復(fù)位彈簧的作用下恢復(fù)原位。而體積較小的水果無法將壓板壓下，因此該壓板能夠避免體積較小的水果穿過第一通孔與體積較大的水果混合在一起，使得本方案的分選效果更好。

綜上所述，本技術(shù)方案通過設(shè)置孔徑不同的第一通孔和第二通孔，以及與第一通孔鉸接的壓板，能夠根據(jù)采摘的水果重量對(duì)其進(jìn)行分類，將水果的分類和采摘融合在了同一道工序中，使得對(duì)水果的處理過程更加簡潔，從而能夠縮短水果的處理時(shí)間。

以下是上述方案的優(yōu)選方案：

優(yōu)選方案一：基于基礎(chǔ)方案，所述第一通孔和第二通孔位于分選箱內(nèi)壁的一端均滑動(dòng)連接有弧形板，弧形板凸起的一側(cè)固定連接有氣囊，氣囊上連接有充氣管，充氣管一端與氣囊連通，充氣管的另一端位于分選箱外部且設(shè)有端蓋。從充氣管向氣囊內(nèi)充氣，讓氣囊膨脹，從而讓弧形板在通孔端部滑動(dòng)，使得通孔的孔徑發(fā)生變化。由于不同類型水果的平均大小不一定相同，通過調(diào)節(jié)通孔孔徑的變化，能夠讓本方案提供的采摘器用于不同種類水果的采摘和分類。

優(yōu)選方案二：基于優(yōu)選方案一，所述壓板為可伸縮板。當(dāng)?shù)谝煌椎目讖桨l(fā)生變化后，為了避免壓板因其長度超過第一通孔的孔徑而在第一通孔上卡住，將壓板設(shè)為可伸縮板，來調(diào)節(jié)壓板的的長度。

優(yōu)選方案三：基于優(yōu)選方案二，所述分選箱的上端面與剪刀的側(cè)面呈50-70°的銳角。本方案中，剪刀的側(cè)面是指剪刀刀刃和刀背之間的剪刀表面。由于在使用采摘器時(shí)，一般需要將采摘器傾斜50-70°，從而讓使用者具有更好的視野。因此將分選箱的上端面與剪刀的側(cè)面之間的夾角設(shè)為50-70°的銳角，能夠讓采摘器在使用時(shí)，分選箱的端面更加接近水平位置，避免因分選箱的上端面傾斜角度過大，造成采摘的水果無法進(jìn)入分選箱中，或者已經(jīng)進(jìn)入分選箱中的水果再次從分選箱中滑出。

優(yōu)選方案四：基于基礎(chǔ)方案，所述支桿包括若干根連接桿，相鄰兩根連接桿的端部鉸接，連接桿的中部與另一根支桿上對(duì)應(yīng)位置的連接桿中部鉸接。由于支桿通過若干根連接桿鉸接而成，可以通過增減連接桿的數(shù)量而改變支桿的長度，以適應(yīng)不同高度的果樹。另外，讓連接桿的中部與另一根支桿上對(duì)應(yīng)位置的連接桿中部鉸接，使得兩根支桿通過連接桿交叉相接的方式連接在一起，大大縮短了開合剪刀的過程中，支桿相對(duì)剪刀的另一端的移動(dòng)距離，減輕了使用者的工作強(qiáng)度。

優(yōu)選方案五：基于優(yōu)選方案四，還包括第一收集箱和第二收集箱，第一收集箱與第一網(wǎng)袋連通，第二收集箱與第二網(wǎng)袋連通。第一收集箱和第二收集箱均放置在地上，完成分類的水果分別進(jìn)入兩個(gè)收集箱中，能夠及時(shí)將網(wǎng)袋的空間騰出來，用于容納之后剪落的水果。另外，讓完成分類的水果立即進(jìn)入收集箱中，除收集箱外的采摘器部分重量基本不會(huì)發(fā)生變化，而與讓水果留在網(wǎng)袋中，會(huì)讓采摘器越來越重，從而會(huì)增大使用者的工作強(qiáng)度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)施例中剪刀打開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為分選箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為第一通孔的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：剪刀1、支桿2、連接桿21、分選箱3、第一通孔4、第二通孔5、第一網(wǎng)袋6、第二網(wǎng)袋7、壓板8、復(fù)位彈簧9、弧形板10、氣囊11、充氣管12、第一收集箱13、第二收集箱14，滑軌15。

本實(shí)施例如圖1和圖2所示，便于分類的采摘器，包括兩根支桿2，一根支桿2由4根連接桿21豎向連接而成，其中前一根連接桿21的下端與后一根連接桿21的上端鉸接。并且，每根連接桿21的中部與另一根支桿2上對(duì)應(yīng)位置的連接桿21的中部鉸接。兩根支桿2的上端分別與剪刀1的兩個(gè)刀柄端部鉸接。兩個(gè)刀柄的連接處設(shè)有分選箱3，分選箱3通過插銷與剪刀1可拆卸連接，且分選箱3的上端面與剪刀1側(cè)面之間的夾角為60°。

如圖3和圖4所示，分選箱3的底部豎向開設(shè)有第一通孔4和第二通孔5，第一通孔4的孔徑大于第二通孔5的孔徑。第一通孔4的上端和第二通孔5的上端均設(shè)有滑軌，滑軌與弧形板10滑動(dòng)連接?；⌒伟?0彎曲的一側(cè)朝向通孔方向，凸起的一側(cè)與氣囊11固定連接，氣囊11的另一端與分選箱3的內(nèi)壁固定連接。氣囊11與充氣管12的一端連通，充氣管12的另一端穿過分選箱3的側(cè)壁位于分選箱3的外部，并且與端蓋螺紋連接。第一通孔4的上端還設(shè)有一端與其鉸接的壓板8，壓板8與分選箱3之間設(shè)有復(fù)位彈簧9，復(fù)位彈簧9的一端與壓片固定連接，另一端與分選箱3固定連接。該壓板8為可伸縮板，能夠根據(jù)第一通孔4的孔徑調(diào)節(jié)其長度，從而保持壓板8的長度始終小于第一通孔4的孔徑。

在第一通孔4的下端和第二通孔5的下端分別連接有第一網(wǎng)袋6和第二網(wǎng)袋7，第一網(wǎng)袋6的下端與第一收集箱13連通，第二網(wǎng)袋7的下端與第二收集箱連通。第一收集箱13和第二收集箱均放置在底面上。

使用本實(shí)施例進(jìn)行蘋果的采摘時(shí)，使用者兩手分別握緊兩根支桿2的下端，通過開合兩根支桿2的下端實(shí)現(xiàn)上端剪刀1的開合，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)果蒂的剪切。完成剪切的蘋果掉落到分選箱3中，體積較小的蘋果直接穿過第二通孔5，并且通過第二網(wǎng)袋7進(jìn)入第二收集箱中。體積較大的蘋果無法穿過第二通孔5，但是能夠讓壓板8繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而打開第一通孔4，讓體積較大的蘋果穿過，并且通過第一網(wǎng)袋6進(jìn)入第一收集箱13中。

由于橘子的體積一般小于蘋果，如果直接采用上述采摘器進(jìn)行橘子的采摘，會(huì)讓不同大小的橘子均穿過第二通孔5。因此，采用本實(shí)施例進(jìn)行橘子的采摘前，要通過充氣管12向氣囊11內(nèi)充氣，通過氣囊11的膨脹，讓弧形板10沿滑軌向通孔方向移動(dòng)，減小通孔的孔徑，以適宜橘子的采摘。完成弧形板10的調(diào)節(jié)后，用端蓋將充氣管12封住，避免氣囊11收縮，造成弧形板10位置的變化。之后就可以采用本實(shí)施例進(jìn)行橘子的采摘。

以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)和/或特性等常識(shí)在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。