本發(fā)明涉及茶葉采集農(nóng)業(yè)機械領域，特別涉及一種基于帶式切割與貫流收集的手持式智能采茶機。
背景技術：
：現(xiàn)有技術中，采茶作業(yè)通常分為人工采茶和機械采茶兩種類型，其中機械采茶的切割方式通常采用往復式切割，采用往復式切割由于需要不斷進行加速和減速，從而使得采茶過程中采茶機械產(chǎn)生較大幅度震動，容易導致采茶機械磨損速度加快，從而降低采茶機械使用壽命。并且，手持式采茶機械作業(yè)過程中，往復式采茶機械幅度較大的震動會增加采茶工人的勞動強度?，F(xiàn)有技術中，中國專利(專利申請?zhí)朇N201610220433.7)公開了一種便攜式采茶機，該采茶機的剪切機構采用作相對剪切運動的上剪切刀和下剪切刀進行茶葉剪切，然后掃葉輪將被剪切下的茶葉掃進收集腔內(nèi)，從而完成茶葉剪切及收集。但是該專利技術方案實施中，剪切裝置是通過一個驅(qū)動電機同時帶動做相對運動的剪切葉片以及掃葉輪進行配合茶葉采集。采茶機切葉過程中，剪切裝置震動較大，容易損傷葉片，同時利用掃葉輪對茶葉收集容易導致茶葉攪碎，從而影響采集到的茶葉品質(zhì)。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明的主要目的是提出一種結構簡單、安全可靠的基于帶式切割與貫流收集的手持式智能采茶機，旨在解決現(xiàn)有技術中采茶機采茶震動幅度較大，降低工作效率和采集茶葉品質(zhì)的技術問題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種基于帶式切割與貫流收集的手持式智能采茶機，包括機架，所述機架靠近茶樹的一端設有主動輪和從動輪，所述主動輪中心套于驅(qū)動電機的驅(qū)動軸上并由驅(qū)動電機驅(qū)動旋轉，所述從動輪能繞其中心軸進行旋轉，所述主動輪通過繞于所述主動輪和所述從動輪外周緣的帶鋸向所述從動輪傳動；所述機架中部還設有貫流風機能繞自身的中心軸進行旋轉，所述貫流風機被單相電機驅(qū)動旋轉并于所述貫流風機下部產(chǎn)生朝向收集網(wǎng)的風。優(yōu)選地，所述從動輪的中心軸底部垂直相連有一滑塊，所述滑塊的一端與旋轉手柄螺紋配合相連將所述滑塊可沿固定安裝于所述機架一側的支架內(nèi)部滑軌進行移動。優(yōu)選地，所述機架朝向茶樹的側面設有用于檢測所述帶鋸與茶樹之間高度差的傳感器，所述傳感器與單片機電路板電連接，所述單片機電路板還與設置于所述機架下部的步進電機電連接，所述步進電機可向上或向下移動的軸端設有可繞自身中心軸旋轉的上滾輪和下滾輪，所述帶鋸的下鋸段穿過所述上滾輪和所述下滾輪之間的空隙，被所述上滾輪外周緣推動向下移或被所述下滾輪外周緣推動向上移。優(yōu)選地，所述傳感器為超聲波傳感器。優(yōu)選地，所述收集網(wǎng)的開口朝向于所述下鋸段。本發(fā)明技術方案通過在主動輪和從動輪的外周緣表面設置可進行單向直線運動的帶鋸，并且通過驅(qū)動電機對主動輪驅(qū)動旋轉，主動輪通過帶鋸帶動從動輪旋轉，帶鋸的下鋸段對茶葉切割從而實現(xiàn)對茶葉切割工序。同時，在機架的內(nèi)部設置貫流風機旋轉產(chǎn)生輸送風，可對被切割下來的茶葉向收集網(wǎng)輸送茶葉，從而實現(xiàn)對被切割下來的茶葉進行采集。相對于現(xiàn)有技術的采茶葉機械，本發(fā)明的手持式智能采茶機通過帶鋸對茶葉切割采集，能夠避免現(xiàn)有技術中運用相對擺動的切割刀進行剪切所產(chǎn)生幅度較大的震動，本發(fā)明能夠減低采茶機械磨損程度、提高使用壽命并且降低采茶工人的勞動強度。同時，本發(fā)明內(nèi)部設有貫流風機以輸送風將被切割下來的茶葉輸送進收集網(wǎng)內(nèi)，能夠避免現(xiàn)有技術中通過使用掃葉輪收集茶葉而降低采集到的茶葉品質(zhì)，使用貫流風機能夠以自然、潔凈方式將茶葉收集，茶葉品質(zhì)可得以保證。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明基于帶式切割與貫流收集的手持式智能采茶機結構示意圖；圖2為本發(fā)明用于張緊帶鋸的結構示意圖；圖3為本發(fā)明的貫流風機的結構示意圖；圖4為本發(fā)明的步進電機的結構示意圖。附圖標號說明：標號名稱標號名稱1機架6單相電機2驅(qū)動電機7貫流風機3主動輪8帶鋸4從動輪81下鋸段41中心軸9步進電機5旋轉手輪91上滾輪51支架92下滾輪52滑塊本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。需要說明，若本發(fā)明實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。另外，若本發(fā)明實施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎，當技術方案的結合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護范圍之內(nèi)。參見圖1，本發(fā)明提出一種基于帶式切割與貫流收集的手持式智能采茶機，該手持式智能采茶機包括機架1，機架1可為框架結構以方便地進行制造，并且機架1的框架結構可為多段不銹鋼管通過焊接制造，以提供良好的結構強度，或者機架1的框架為鋁合金型材焊接制造而成，從而使得機架1的整體重量降低，以降低采茶機的整體重量。機架1朝向茶樹的一端設有主動輪3和從動輪4，其中主動輪3和從動輪4均能繞各自自身中心軸旋轉，主動輪3的中心位置套于驅(qū)動電機2的驅(qū)動軸一端并由驅(qū)動電機2驅(qū)動進行旋轉，主動輪3和從動輪4的外周緣繞有用于切割采集茶葉的帶鋸8，當帶鋸8同時貼緊與主動輪3和從動輪4的外周緣后，主動輪3能夠通過帶鋸8向從動輪4傳動。其中從動輪4也為張緊輪，使得同時繞于主動輪3和從動輪4外周緣的帶鋸8能夠通過從動輪4進行位置調(diào)整而被張緊。帶鋸8被張緊后，能夠在高速旋轉過程中不容易從主動輪3和從動輪4的外周緣向外松脫，從而使得本發(fā)明采茶機安全性得以保證。參見圖1和圖3，采茶機的機架1中部還設有貫流風機7，該貫流風機7被單相電機6驅(qū)動并且能夠繞自身中心軸線進行旋轉，貫流風機7在旋轉過程中能夠在其下部產(chǎn)生由外向內(nèi)并朝向于收集網(wǎng)的輸送風。參見圖2，本發(fā)明的手持式智能采茶機，從動輪4的中心軸41底部垂直安裝于一滑塊52，該滑塊52的一端與旋轉手柄5以螺紋配合相連，其實實際工作原理為絲桿滑塊結構，旋轉手柄5能夠進行旋轉從而帶動滑塊52沿著固定安裝于機架1一側的支架1內(nèi)部滑軌朝左或朝右方向進行滑動，從而實現(xiàn)對帶鋸8張緊調(diào)整。采茶機采茶時，帶鋸8長時間切割后，帶鋸8往往被拉伸增長，通過旋轉手柄5對帶鋸8進行重新調(diào)整張緊，可使帶鋸8在切割過程中一直保證張緊狀態(tài)，這對于高速旋轉帶鋸8是有利的，能夠保證帶鋸8不容易從主動輪3和從動輪4的外周緣向外松脫而造成操作人員傷害，另外將帶鋸8一直保持張緊的狀態(tài)，從而使得帶鋸8鋸切過程中保持一定剛度，帶鋸8可輕易切割茶葉。參見圖4，本發(fā)明的手持式智能采茶機中，機架1朝向茶樹的側面設有用于檢測帶鋸與茶樹之間高度差的傳感器。該傳感器與單片機電路板(圖上未標示)電連接，單片機電路板還與設置于機架1下部的步進電機9進行電連接，該步進電機9可上下移動的軸端還設有可繞自身中心軸旋轉的上滾輪91和下滾輪92，繞于主動輪91和從動輪92外周緣的帶鋸8，其下鋸段81穿過上滾輪91和下滾輪92之間空隙，且可被上滾輪91外周緣推動向下移動，或者被下滾輪92外周緣推動向上移動。本發(fā)明的手持式智能采茶機中，用于檢測下鋸段81與茶葉之間高度差的傳感器為超聲波傳感器，同時，本發(fā)明用于收集茶葉的收集網(wǎng)開口朝向于下鋸段81。本發(fā)明的手持式智能采茶機的工作原理如下：參見圖1至圖4，本發(fā)明的手持式智能采茶機需要兩位操作人員分別手持采茶機的左端或右端，然后分別閉合可充電電池(圖上未標示)分別與單相電機6、驅(qū)動電機2、步進電機9之間的開關，從而使得可充電電池對單相電機6、驅(qū)動電機2、步進電機9予以通電，單相電機6對貫流風機7驅(qū)動旋轉，貫流風機7下方則會產(chǎn)生由外向內(nèi)并可對被切割下來的茶葉進行輸送的輸送風，該輸送風將剛被切割下來的茶葉輸送至收集網(wǎng)內(nèi)。驅(qū)動電機2通電旋轉并通過驅(qū)動軸對主動輪3進行驅(qū)動旋轉，主動輪3通過帶鋸8對從動輪4進行驅(qū)動旋轉，并且?guī)т?能夠在主動輪3和從動輪4的共同帶動進行單向運轉，位于采茶機兩側的操作人員相互配合共同將采茶機向前推進，不斷作單向運轉的帶鋸8，其下鋸段81的鋸齒觸碰至茶葉的枝葉后，可對茶葉進行切割，而茶葉被切割后，貫流風機7旋轉產(chǎn)生輸送風將茶葉從下鋸段81往收集網(wǎng)內(nèi)輸送。因為茶樹的嫩葉在生長過程中，生長高度存在一定的差異，但都在一定的高度區(qū)間范圍內(nèi)進行波動，因此采茶機向前推進將茶葉切割采集時，需要根據(jù)不同茶葉高度相應調(diào)整下鋸段81的切割高度，從而使得采茶機能夠盡全面地采集數(shù)量較多的茶葉。因為超聲波傳感器發(fā)射的超聲波信號當遇到介質(zhì)不相同的兩層時，超聲波傳感器能夠檢測兩個介質(zhì)層之間的分層。當超聲波傳感器向茶樹發(fā)送超聲波時，超聲波傳感器檢測嫩葉與老葉之間存在一定的分層，該分層可作為下鋸段81切割茶葉的基準。當分層高于下鋸段81時，超聲波傳感器將檢測到的信號發(fā)送至單片機電路板，單片機電路板判斷下鋸段81將要切割的茶葉存在較多老葉，單片機電路板控制步進電機9的軸端上升，從而使得下滾輪91推動下鋸段81向上，從而使得下鋸段81的鋸切高度與分層基本相一致。當分層低于下鋸段81時，超聲波傳感器將檢測到的信號發(fā)送至單片機電路板，單片機電路判斷下鋸段81將要切割的茶葉嫩葉數(shù)量較少，單片機電路板控制步進電機9的軸端下降，使上滾輪91推動下鋸段81向下，從而使得下鋸段81的鋸切高度和分層基本相一致。通過上述對下鋸段81的高度進行調(diào)整，使得下鋸段81切割采集盡量多的茶葉嫩葉。本發(fā)明的手持式智能采茶機，通過在主動輪3和從動輪4的外周緣表面設置可進行單向運轉的帶鋸8，并且通過驅(qū)動電機2對主動輪3進行驅(qū)動旋轉，主動輪3通過帶鋸8帶動從動輪4進行旋轉，從而實現(xiàn)對茶葉的切割。同時，在機架1的內(nèi)部設置貫流風機7旋轉產(chǎn)生輸送風，可對被切割下來的茶葉向收集網(wǎng)進行輸送，從而實現(xiàn)茶葉收集。相對于現(xiàn)有技術的采茶葉機械，本發(fā)明的手持式智能采茶機通過帶鋸8對茶葉進行切割采集，能夠避免現(xiàn)有技術中運用相對擺動進行剪切的結構所產(chǎn)生幅度較大的震動，減低采茶機械磨損程度、提高使用壽命并且降低采茶工人勞動強度。同時，本發(fā)明內(nèi)部設有貫流風機7以輸送風的形式將被切割下來的茶葉輸送進收集網(wǎng)內(nèi)，能夠避免現(xiàn)有技術中通過使用掃葉輪造成茶葉攪碎而降低采集到的茶葉品質(zhì)，使用貫流風機7能以自然、潔凈方式將茶葉收集，茶葉品質(zhì)可得以保證。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的構思下，利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的
技術領域：
均包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。當前第1頁1 2 3